SIMODRIVE 611-A プラグイン 閉ループ制御ユニット 6SN1118-0AD11-0AA1 6SN1 118-0AD11-0AA1 6SN1118-OAD11-OAA1

シメンス 6SN1118-0AD11-0AA1 ◎ SIMODRIVE 611-A プラグイン 閉ループ制御ユニット 1 軸,1FT5 フィードドライブ 標準インターフェース CNC 機械ツールのアプリケーション

概要

についてシメンス 6SN1118-0AD11-0AA1単軸で standard-interface analog closed-loop control card for the SIMODRIVE 611-A drive system — the analog-interface generation of Siemens' SIMODRIVE 611 servo drive platform that was the backbone of SINUMERIK CNC-equipped machine tools through the 1990s and 2000sSIMODRIVE 611電源モジュールの制御ボードスロットにプラグインし,1FT5同期サーボモーターによって駆動される1つのフィード軸のための完全な電流と速度調節ループを提供します..

SIMODRIVE 611-A"アナログ"指定は,CNC制御とドライブとの間のコマンドインターフェースを指します.速度設定点はCNC (通常SINUMERIK 840D, 810D,アナログ信号として ±10V.

6SN1118-0AD11-0AA1は,このアナログ参照を読み,エンコーダからのモーターの速度フィードバックと比較し,速度誤差を最小限に抑えるために,モーターのローリングへの出力電流を調節します.この閉ループアーキテクチャは,非常に高いサンプル速度で実行する電流と速度ループを備えており,CNCコンートフライスとターニングに必要な次の精度と帯域幅を生成します..

部品番号の足元 (-0AD11) にある"標準インターフェース"は,この変形を拡張インターフェース版 (-0AA11) と区別する.

標準インターフェイスは,基本の駆動機能である速度制御,電流制御,有効/抑制信号,モーターエンコーダーフィードバックを提供します.強化されたインターフェースバージョンは,追加の信号機能を追加します. 状態とアラーム出力のより完全なセットが追加されています. しかし,コア閉ループサーボ機能では,両方のバリエーションが等価です..

このカードは1FT5特異です

1FT5は,シメンス社のアナログ時代の同期サーボモーターファミリーであり,1990年代後半から2000年代初頭にかけて製造されたドイツとヨーロッパのCNCマシンで広く使用されている.

コントロールカードの現在の調節パラメータ,エンコーダーインターフェイス,およびコンミュレーションロジックは,1FT5モーター特性に調整されている.後期1FT6,1FK6と互換性がない.1FK7モーターファミリー異なる制御カード (SIMODRIVE 611 ユニバーサルまたはデジタルバージョン) が必要です.

基本規格

611-A システムアーキテクチャー

SIMODRIVE 611-Aシステムは,電源変換ハードウェア (電源モジュール) と軸制御情報 (制御カード) を分離する. A 611 power module provides the inverter power stage — converting the DC bus voltage from the SIMODRIVE supply module into the three-phase AC output that drives the motor — but contains no axis control logic on its own.

コントロールカード (6SN1118-0AD11-0AA1) は電源モジュールのフロントスロットに接続され,すべての閉ループ機能を提供します:エンコーダー信号処理,電流制御,速度調節CNCへのアナログインターフェースです

このプラグイン・アーキテクチャは,機能不全の制御カードを電源モジュールを交換することなく交換することができ,その逆も可能です.

電源モジュールの電源トランジスタが故障した場合 (しばしばモーターのショートサーキットや持続的な過負荷の結果)コントロールカードは,通常,損傷を受けず,交換電源モジュールで再利用できます..

コントロールカードが故障した場合 (カード上の電解コンデンサが劣化した古いユニットではより一般的です),電源モジュールは影響を受けません.

1FT5 モーター互換性 制限を理解

1FT5の互換性制限は単なる通信プロトコル差ではなく,より深く行われている.6SN1118-0AD11-0AA1の制御カードのファームウェアには,1FT5ファミリーのモーター特有のパラメータセットが含まれています: ポールペアの数,電流調節調整のためのステータス抵抗とインダクタンス値,および組み込みエンコーダシミュレーションインターフェースのためのエンコーダーパルス数.

1FT6または1FK7モーターを異なるパラメータ値で接続すると,不安定な電流調節,潜在的に破壊的な振動,または正しい切り替えを達成できない結果になります.

1FT5モーターを駆動する機械が サーボドライブアップグレード経路を必要とする場合現在の世代のSIMODRIVE 611 UniversalまたはSINAMICS S120駆動システムへの移行は,通常,駆動とモーターの両方を同時に交換する必要があります..

The successor part number (6SN1118-0NH01-0AA0) is designed for 1FT6/1FK7 motors and is explicitly not compatible with 1FT5 — the note "NOT COMPATIBLE" appears in Siemens' own product transition documentation.

標準対強化インターフェース 違いの意味

6SN1118-0AD11-0AA1の標準インターフェイスは,CNCが駆動軸を制御・監視するために必要な信号を供給します. ±10Vのアナログ速度参照入力,有効・抑制信号,準備状態/故障状態の出力これはすべての通常の加工機能に十分です.

強化されたインターフェース (−0AA11変種) は,追加の端末を追加します:追加のアラーム出力,二つの別々のセットポイントソースの間で切り替えする能力,追加的なモニタリングチャネルも標準的なCNC機械ツールの軸では,強化されたインターフェースの追加機能は必要ありません.

The standard interface represents the vast majority of 611-A installations in the field and is directly replaceable by any other standard-interface 611-A single-axis 1FT5 card without CNC parameter changes.

よくある質問

Q1: 6SN1118-0AD11-0AA1は,CNCパラメータ変更なしのマシンで,強化インターフェースバージョン (6SN1118-0AA11-0AA1) で置き換えられるか?

標準インターフェイスの機能と 追加端末を備えています CNCの観点から速度コマンドと有効/抑制配線が同一に接続されるドライブソフトウェアも同じように反応します

強化されたインターフェース上の追加の端末は,標準インターフェースアプリケーションでは単に使用されません.この代替のためにCNC伺服パラメータを変更する必要はありません.

元の軸に調整されたCNCサーボパラメータ (P-gain,積分時間,加速制限) は有効です.

Q2:後継機 (6SN1118-0NH01-0AA0) は,互換性がないと記載されています. 1FT5モーターをまだ動かすマシンでは,これは実際何を意味しますか?

元の1FT5モーターを保持しながら 6SN1118-0AD11-0AA1の代わりのカードは入れ替えないということです継承機は,異なる電気特性とエンコーダーシステムを持つ1FT6/1FK7モーターのために設計されています..

機械が1FT5モーターを搭載し,サーボ駆動の交換が必要な場合は,同じ6SN1118-0AD11-0AA1交換器を調達することは,駆動のみの交換のための正しいアプローチです.

現在のプラットフォームへの完全なドライブとモーターのアップグレードは,ドライブとモーターの両方を同時に交換する必要があります.機械の改装プロジェクトで 単なるドライブ交換ではなく.

Q3:老化機械で 6SN1118-0AD11-0AA1 が故障する原因は?故障前にどんな症状が現れるのか?

611-A 制御カードの老化における一般的な障害モードには,以下が含まれます:電解電容器の劣化 (動作中に位置偏差の増加として現れ,周囲の温度が異なる間歇的な駆動障害制御電源回路の電圧調節器の故障 (ランダムなリセットまたは誤ったパラメータ保存を引き起こす)古い電源や電源のトランジションによるEEPROMの破損 (パラメータの損失や起動障害を引き起こす).

完全な故障の前兆には 時折 f600/f603 ドライブアラーム,数ヶ月間徐々に発達する速度偏差,ドライブの冷却時に表示される,より高いモーター温度や重荷で表示されるアラーム.

Q4: 2軸の611-Aモジュール (6SN1118-0BK11-0AA0) の制御カードは,失敗した単軸のカードをピンチで交換するために使用できますか?

611-Aの2軸制御カード (6SN1118-0BK11-0AA0など) は,2軸電源モジュール用に設計された異なる物理カードです.2軸電源モジュールは,単軸電源モジュールとは異なるスロットコネクタ配置と異なるバス接続を有する..

単軸電源モジュールと2軸電源モジュールの間のカードは物理的に交換できない.

Q5: 機械の稼働データには,この軸に特化したP値が記載されています. 交換後もこれらのパラメータは制御カードに残りますか?

SIMODRIVE 611-A アナログカードのパラメータは,制御カードその上に EEPROM に保存されます.代替カードは,工場のデフォルトパラメータが付属しています. 前回の調整値は転送されません..

軸は再稼働しなければならない. ループの速度増加,積分時間,加速前制御因数を含む伺服器パラメータ,位置制御の増幅は,元の稼働ドキュメントまたはバックアップファイルから再入力する必要があります..

稼働書類がない機械では,パラメータを最初の原則から再調整する必要があります.これは通常シメンスで訓練された稼働エンジニアを必要とします.