SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL COMMUNICATION MODULE 6SE7090-0XX84-0FF5 6SE7 090-0XX84-0FF5 6SE7O9O-OXX84-OFF5 この装置は,モーターを操作する装置として,

シーメンス 6SE7090-0XX84-0FF5 | SIMOVERT MASTERDRIVES モーションコントロール — PROFIBUS CBP2 通信モジュール、スペアパーツ、2020年廃止

概要

「シーメンス 6SE7090-0XX84-0FF5」は、SIMOVERT MASTERDRIVES モーションコントロールドライブユニット用の PROFIBUS 通信ボードである CBP2 です。

MASTERDRIVES のモジュラーエレクトロニクスアーキテクチャでは、ドライブユニットの制御ボード（CUMC）がモーター制御アルゴリズムを処理し、追加スロットに取り付けられたオプションボードがユニットの接続性と機能性を拡張します。

CBP2 は、PROFIBUS DP スレーブ機能を追加するオプションボードです。これにより、MASTERDRIVES MC ドライブは PROFIBUS DP ネットワークに制御デバイスとして参加し、PROFIBUS マスターから速度またはトルクのセットポイントを受信し、同じバスを介して実際の値とステータス情報を返します。

CBP2（またはその前身である CBP1）がない場合、MASTERDRIVES MC ユニットは、CUMC の内蔵 RS485 インターフェイス上の USS シリアルプロトコルを介してコントローラーと通信します。これは、1 つまたは少数のドライブが専用の PLC シリアルポートに接続されるポイントツーポイント制御に適したソリューションです。PROFIBUS DP はアーキテクチャを完全に変更します。複数の MASTERDRIVES ドライブが、デジタルおよびアナログ I/O モジュール、HMI パネル、その他のフィールドデバイスとともに、単一の 2 線式 PROFIBUS DP ケーブルに接続され、コントローラー（シーメンス S7-300、S7-400、または CNC システム）が決定論的なサイクルタイムでスキャンします。

4 台または 8 台のサーボドライブを備えた生産機械では、PROFIBUS DP により、個別のシリアルケーブルから単一のデイジーチェーン接続されたネットワークへのキャビネット間の配線が削減されます。

CBP2 指定（バージョン 2）は、このボードを元の CBP（CB1）通信ボードと区別します。

CBP2 は、CBP と比較して、強化されたサイクリックデータ伝送や MASTERDRIVES MC のモーションコントロール機能との統合性の向上など、PROFIBUS のパフォーマンス向上と追加機能を提供します。

主な仕様

MASTERDRIVES システムにおける PROFIBUS DP — アーキテクチャとデータ交換

CBP2 ボードを備えたMASTERDRIVES の設置では、ドライブシステムは、PROFIBUS マスター（通常は PROFIBUS DP インターフェイスを備えたシーメンス S7-300 または S7-400 CPU、または DP マスターとして機能する SINUMERIK CNC コントローラー）によって管理されるスレーブのコレクションとして、プラントの PROFIBUS DP ネットワークに統合されます。

CBP2 を搭載した各 MASTERDRIVES ドライブユニットは、ネットワーク上で 1 つの PROFIBUS DP スレーブアドレスを占有します。

PROFIBUS マスターは、各ドライブに制御ワード（ドライブの有効化または無効化、ランプアップ要求、フォルトリセットのトリガー）と比例値としての速度セットポイントをサイクリックデータとして送信します。

同時に、各ドライブはステータスワード（ドライブ準備完了、実行中、セットポイント到達、フォルトアクティブ）と実際の値（比例値としての測定速度）を返します。

このサイクリック交換は、PLC でデータ転送を管理するためのラダーロジックなしで、設定された PROFIBUS バスサイクルタイム（通常 1〜10ms）で自動的に行われます。

サイクリックデータに加えて、CBP2 は非サイクリックデータ交換をサポートします。これは、PLC または設定ツールが PROFIBUS ネットワークを介して個々の MASTERDRIVES パラメータを読み書きできるようにする PROFIBUS DP 拡張機能です。

エンジニアは、ドライブのパラメータセットをアップロードしてバックアップしたり、動作パラメータ（加速ランプ時間、最大速度制限、制御モード）を変更したり、ドライブが動作中に診断変数を読み取ったりすることができます。これらはすべて、制御ネットワークから切断することなく、既存の PROFIBUS ケーブルを介して行われます。

CBP2 スロット位置とボードの取り付け

MASTERDRIVES MC エレクトロニクスボックス内では、オプションボードはボードタイプによって定義された特定のスロットに取り付けられます。

CBP2 のような通信ボードは、テクノロジーボードやエンコーダーボードに使用されるスロットとは別に、指定された通信ボードスロットに取り付けられます。スロット位置はドライブユニットの内部アーキテクチャによって固定されており、CBP2 のエッジコネクタはそのスロットの対応するバックプレーンコネクタと嵌合します。

PROFIBUS DP インターフェイス自体は、CBP2 が取り付けられている場合、MASTERDRIVES ドライブユニットの前面に表示される 9 ピン Sub-D コネクタであり、エレクトロニクスボックスを開けずにキャビネット前面からアクセスできます。

PROFIBUS ケーブルは、このコネクタに終端処理されます。通常は、バス終端スイッチとネットワーク上の次のドライブへのデイジーチェーンパススルー接続を提供する PROFIBUS バスコネクタ（6GK1-500 シリーズまたは同等品）を使用します。

CBP2 の PROFIBUS DP アドレスは MASTERDRIVES パラメータセットで設定されます。CBP2 には物理的なアドレススイッチはありません。

これは、アドレスが CUMC の不揮発性メモリに格納されており、CBP2 ボード自体に物理的にアクセスすることなくプログラミングインターフェイスを介して変更できることを意味します。

メンテナンスとレガシーソーシング

6SE7090-0XX84-0FF5 は、SIMOVERT MASTERDRIVES プラットフォームのライフサイクル終了プロセスの一環として、2020 年 9 月 30 日に廃止されました。

シーメンス自身のスペアパーツ供給は、廃止後の定義されたサポート期間中も継続されますが、在庫が枯渇するにつれて入手可能性は徐々に低下します。

CBP2 は、コンポーネントの経年劣化、不適切な取り扱い中の静電気放電、またはバックプレーン電圧の一時的な変動による故障が、影響を受けたドライブをプラントの PROFIBUS ネットワークから隔離するため、MASTERDRIVES のスペアパーツの中でも比較的よく必要とされるものです。

CBP2 がないドライブは PROFIBUS 通信をすべて失います。制御システムはその軸にセットポイントを送信したり、実際の値を読み取ったりできなくなり、ボードが交換されるまで機械は停止する必要があります。

MASTERDRIVES 関連のダウンタイムを許容できない運用では、ドライブ設置ごとに少なくとも 1 つの CBP2 スペア、または機械ごとに 1 つの CBP2 スペアを維持することが標準的な慣行です。

よくある質問

Q1: CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) と以前の CB1/CBP (6SE7090-0XX84-0AK0) の違いは何ですか？

CBP（通信ボード PROFIBUS、CB1 とも呼ばれる）は、MASTERDRIVES 用の最初の PROFIBUS DP オプションボードでした。

CBP2 は改良された第 2 世代であり、強化されたサイクリックデータパフォーマンスと、非サイクリックデータ交換（DP/V1）、改善された診断機能、およびバスを介した MASTERDRIVES MC のモーションコントロール機能との統合性の向上を含む追加の PROFIBUS DP 機能のサポートを提供します。

どちらのボードも通信ボードスロットに取り付けられますが、ピン互換性はありません。CBP2 は、ドライブファームウェアのバージョンとパラメータセットの互換性を確認せずに、CBP1/CB1 を直接置き換えることはできません。

Q2: CBP2 は SIMOVERT MASTERDRIVES VC（ベクトル制御）ユニットで使用できますか、それとも MC（モーションコントロール）ユニットのみで使用できますか？

6SE7090-0XX84-0FF5 は、SIMOVERT MASTERDRIVES モーションコントロール（MC）ユニット用に指定されています。

MASTERDRIVES VC プラットフォームは、VC エレクトロニクスアーキテクチャ用に設計された別の PROFIBUS 通信ボードである CB1（6SE7090-0XX84-0AK0）を使用します。

2 つのプラットフォームは、制御ボード（VC 用は CUVC、MC 用は CUMC）とエレクトロニクスボックスのレイアウトが異なるため、MC 専用の CBP2 は VC ユニットに対して物理的および電気的に互換性がありません。

MASTERDRIVES ユニット用の PROFIBUS ボードを注文する際は、ボードの部品番号を指定する前に、ドライブが VC か MC かを確認してください。

Q3: CBP2 の取り付けには、MASTERDRIVES ドライブユニットのパラメータ変更が必要ですか？

はい。CBP2 を取り付けた後、PROFIBUS 通信を有効にするために MASTERDRIVES ドライブユニットのパラメータ設定が必要です。

主要なパラメータは、PROFIBUS プロセスデータ（PKW および PZD ワード）を定義します。どのドライブ変数がサイクリックセットポイントおよび実際の値ワードにマッピングされるか、PROFIBUS スレーブアドレス、およびボーレート検出設定です。

PROFIBUS ボーレートは CBP2 によって自動検出されますが、データマッピングとスレーブアドレスは設定する必要があります。MASTERDRIVES ドライブマニュアルには、CBP2 パラメータ構造の詳細が記載されています。

正しいパラメータ設定がない場合、CBP2 が物理的に取り付けられていても、ドライブは PROFIBUS マスターのプロセスデータに正しく応答しません。

Q4: CBP2 はどの PROFIBUS ボーレートをサポートしていますか？

CBP2 は PROFIBUS バスボーレートを自動検出します。手動でのボーレート設定は必要ありません。

9.6 kbaud から 12 Mbit/s までの標準 PROFIBUS DP ボーレートの全範囲をサポートしています。実際には、ほとんどの MASTERDRIVES の設置では 1.5 Mbit/s または 12 Mbit/s が使用されており、ドライブのサイクリックデータ交換に十分な速度を提供し、バス上の他のスレーブのための容量を残します。

Q5: CBP2 は修理可能ですか、それとも故障したボードは常に交換する必要がありますか？

CBP2 のコンポーネントレベルでの修理は、適切なテストインフラストラクチャを備えた専門のシーメンスドライブ修理センターにとっては技術的に可能です。

一般的な故障モード（コンデンサの経年劣化、PROFIBUS インターフェイス IC の故障、電源レギュレータの故障）は、コンポーネントレベルで対処できることが多く、交換コストのわずかな割合でボードを運用状態に戻すことができます。

多数の MASTERDRIVES MC ドライブを運用している場合、CBP2 のオーバーホールのためにシーメンス認定修理サービスと提携することを検討する価値があります。

個別のスペアニーズについては、産業用中古市場からの新品同様の CBP2 ボードが、OEM の廃止後の実用的な主な選択肢です。