| 取り付けスタイル | フランジマウント(モーター後部) |
|---|---|
| 互換性のあるモーターシリーズ | 三菱 HCシリーズ、HCRシリーズ |
| 一般的なモーター用途 | HC-SF、HC-SFS、HC-MF、HC-KFS および関連バリアント |
| 原産国 | 日本 |
| OSE105S2 がシステムで実際に行うこと | インクリメンタルエンコーダーは位置を保存しません。動きをカウントします。軸が回転するたびに、エンコーダー内の光学ディスクが光源を通過し、A および B チャンネルで電気パルスを生成します。ドライブはこれらのパルスをカウントし、既知の参照点に対する位置を追跡します。Z相パルスは 1 回転をマークし、起動時に参照点を確立または確認するために使用されます。 |
| 1,000,000 パルス/回転の OSE105S2 は、サーボドライブに非常に細かい角度分解能を提供するのに十分な分解能を提供します。位置カウント間の差は非常に小さいため、クローズドループ制御システムは、粗い補正を行うのではなく、わずかな偏差にスムーズに対応できます。これが、このエンコーダーを装備した HC シリーズモーターが、低分解能フィードバックが生成するステップまたはハンチング動作を示すのではなく、速度範囲全体でスムーズで応答性が高いと感じられる理由です。 | 光学センシング技術により、エンコーダーは電磁干渉に対して耐性があります。これは、スピンドル駆動ノイズ、VFD スイッチング、その他の EMI ソースが存在し、磁気的に敏感なフィードバックシステムの位置データを破損する可能性のある CNC 機械環境で関連性があります。 |
| OSE105S2 を使用するモーター | OSE105S2 は、工場で統合されたものではなく、別個に取り付けられたエンコーダーを使用していた旧世代の三菱 HC シリーズモーターに関連付けられています。このエンコーダーを使用することが知られているモーターには、HC-SF、HC-SFS ファミリのバリアント、および HC-MF および HCR シリーズモーターが含まれます。また、それらの世代の MR-J シリーズアンプで使用するために指定されたモーターと並んで表示されます。 |
| これは、HC-MFS または HF-SP シリーズなどの新しい三菱サーボモーターとは対照的です。これらのモーターでは、エンコーダーがモーターハウジングに直接統合され、密閉ユニットになっています。これらのモーターでは、エンコーダーは個別に交換可能なコンポーネントではありません。OSE105S2 の独立したユニットアーキテクチャは、互換性のある HC シリーズモーターでエンコーダーが故障した場合、モーター本体自体は完全に修理可能である可能性があることを意味します。エンコーダーのみを交換する必要があります。 | 交換に関する考慮事項 |
| OSE105S2 は、レガシー三菱サーボシステム用のエンコーダー交換部品として最も一般的に入手できるものの 1 つです。エンコーダーの故障は通常、次のように現れます。 | MR-J シリーズアンプでのエンコーダーフォルトアラーム |
| ハンチングまたは位置決めエラーを引き起こす不規則または一貫性のない位置フィードバック | 参照/ホーム位置の喪失 |