ACS800とDCS800ドライブ 15V/24V DC 違いと単端 チャンネルA/B/Z 最大200kHz IP20 1.5kV 隔離 スロット1/スロット2 部品番号3AFE64610805
オープンループのAC駆動制御は,多くのアプリケーションに十分です.扇風機,ポンプ,単純なコンベヤーシステム.これらは,モーターシャフトの回転速度を正確に知る必要はありません.しかし,変化する負荷下で 厳格な速度調節を要求する瞬間に位置制御運動,または調整されたマルチドライブ同期,オープンループ操作は,迅速に能力を終了します.
ループを閉じるには フィードバックが必要です The ABB RTAC-01 is the option module that delivers it for ABB ACS800 and DCS800 drive platforms — a compact interface card that translates the raw pulse output of a standard incremental encoder into the speed and position data the drive's control firmware needs to execute true closed-loop vector control.
ドライブのRMIOボードスロットに直接挿入したり,DINレール上の外部AIMA-01I/Oモジュールアダプターに直接挿入したり,RTAC-01は,モーターシャフト上の物理エンコーダーとドライブ内の制御インテリジェンスとの間のギャップを埋めます.選択可能な電源電圧と 電気隔離装置で ドライブの敏感な論理回路を フィールド側からの障害から守ります
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | RTAC-01 (3AFE64610805) |
| 製造者 | ABB |
| 機能 | パルスエンコーダインターフェースモジュール |
| 互換性のあるドライブ | ACS800 (アプリケーションプログラム ASXR7000以降),DCS800 |
| エンコーダ入力チャネル | A,B,Z (A+/A−,B+/B−,Z+/Z−) |
| シグナル インターフェース タイプ | 差分 (プッシュ・プル),単端 (プッシュ・プル),オープン・コレクター,オープン・エミッター |
| エンコーダーへの電源電圧 | 15 VDC (デフォルト) または 24 VDC ̇ ジャンパー選択可能 |
| 最大出力 | 5W |
| 最大入力周波数 | 200kHz |
| スピード フィードバック 解像度 | 0.00305% (15ビット) |
| スピード フィードバック 正確さ | 50ppm |
| ドライブによる電力消費 | 55 mA (利用可能な250 mAのうち) |
| 孤立 | 1.5 kV AC (論理/電源と地球,1分間の試験) |
| 最大ケーブル長さ 差推力引力 | 300m |
| 最大ケーブル長さ 単端プッシュ・プル | 200m |
| 最大ケーブル長さ オープンコレクター/エミッター | 100m |
| マウント | RMIOボード上のSLOT 1またはSLOT 2またはAIMA-01アダプタ |
| 38ピンのコネクター | シグナルと電源を挿入時に自動接続 |
| ノードID範囲 (AIMA-01モード) | 16 ̇31 (セレクター S1,位置 0 ̇F;デフォルト: 0 =ノードID 16) |
| 診断用LED | CHA (緑色),CHB (緑色),WD/INIT (黄色) |
| モジュールの寸法 | 95 mm × 34 mm × 20 mm |
| 保護程度 | IP20 |
| 動作温度 | 0°Cから+40°C |
RTAC-01の基本的な機能は 標準的なインクリメンタルエンコーダの正方形パルスストリームを ACS800のモーター制御ファームウェアが使用するフィードバックに変換することですモジュールは,その顔面に2つの端板があります.: エコーダー電源接続 (出力15Vまたは24Vの電圧選択ジャンパーを含む) のX1と,エコーダー信号接続のX2は,A,B,Zチャンネルの差分ペアである.
ACS800のRMIOボードのスロット1またはスロット2に挿入すると,38ピンのコネクターが自動的にすべての信号と電源をドライブに接続します.2つのスクリューが機械的にモジュールを固定し,同時にI/Oケーブルシールドの接地点を提供し,RTAC-01とRMIOボードの間のGND信号を相互接続するこの機械と電気の接続の組み合わせは,実用的な設計の詳細です.正確なスクリュー設置は,EMC準拠とモジュールの適切な動作の両方にとって不可欠であるとして,ABBマニュアルに文書化されています..
エンコーダー信号チャネルは,ドライブの論理回路,電源,アースから電気的に隔離され,1分間にわたって1.5kV ACでテストされます. This isolation is what allows the RTAC-01 to be installed in industrial environments where the motor shaft — and the encoder attached to it — may experience electrical disturbances that would otherwise reach the drive's RMIO board directly.
4つの物理エンコーダー出力タイプが対応している.
引力差最大性能の構成で,サポートケーブルは300メートルまで走ります. Z+/Z−) provides common-mode noise rejection that makes long cable runs viable in electrically noisy environments — the norm in industrial drive applications where encoder cables share cable trays with motor power conductors.
片端の押す引く200mまで対応する.各チャンネルからの正信号のみが使用され,負の入力が接続されていないまままたはモジュールの内部構成を通じて処理されます.
オープンコレクターそしてオープン・エミッターコーダは最大100mまでサポートされ,モジュール側で適切なプルアップレジスタコンフィギュレーションが必要です.ABB マニュアルでは 1 の引き下げ抵抗値を指定しています15Vの動作では0.5Wで0.01.5kΩ,24Vの動作では0.5Wで1.82.2kΩ.
200kHzの最大入力周波数は,すべてのエンコーダタイプの上限です.これは,最大サポートされたモーター速度に直接変換されます. 1024 pprエンコーダは約11で200 kHzの限界に達します.工業用モーターのほとんどのアプリケーションを快適にカバーします
RTAC-01は,ACS800の内部250mA電源から55mAを抽出し,独自の動作を行う.ドライブの内部電源がモジュール (X1のV OUT端末経由) を介してエンコーダーに電力を供給するためにも使用されている場合, RTAC-01とエンコーダの合計電流消費量は,駆動装置の利用可能な250 mAの予算を超えてはならない.
ABBのマニュアルと製品ドキュメントは,この制約について明確である.ドライブ内部電源がエンコーダーに電源を与えるとき,追加のオプションモジュールはインストールできない. This is a practical system integration consideration for multi-option configurations — if the application requires both the RTAC-01 and other powered option modules (such as the RDIO-01 digital I/O extension)設定にコミットする前に,エンコーダー供給の現在の予算を計算する必要があります.
外部のエンコーダー電源を使用するとX1端末ブロックの電圧選択ジャンパーは,V OUT端末から駆動の内部供給を切り離すために取り除く必要があります..
RTAC-01には,ドライブのパラメータディスプレイに接続する必要なく,即時の視覚状態を提供する3つの診断LEDが搭載されています.
CHA (緑色)エンコーダがAチャンネルパルスを出しているときにアクティブです.点滅パターンはエンコーダが回転し,信号が受信されていることを確認します.モーター回転中に永久に暗いLEDは,Aチャネルの信号損失を示唆します.エンコーダー接続とケーブルの整合性を確認します..
CHB (緑色)Bチャンネルも同じ機能で,CHAとCHBの両方がライトアップされ,回転中にアクティブで,正方形信号の受信が有効であることを確認します.
WD/INIT (黄色)モジュールの動作状態を表示します.ABBマニュアルでは,ドライブがモジュールを構成しているときに (電源開設初期化中に) このLEDが点灯すると述べています.初期化期間後の持続的な照明は,モジュールとドライブのRMIOボードとの間の通信問題を示す可能性があります..
このLEDは,ACS800の装置の速度フィードバックのトラブルシューティングの最初の診断ストップです.欠陥隔離は単純です:エンコーダーハードウェア,エンコーダーケーブル,またはRTAC-01モジュール,その順序で.
RTAC-01には独立した構成インターフェースがない. 完全にACS800ドライブパラメータでプログラムされている.特にパラメータグループ50と51 (フィードバック構成) とグループ98 (オプションモジュール構成)このパラメータは,回転毎にエンコーダのパルス数,方向論理,モジュールを含むスロットとどのようにフィードバックデータは,モーター制御アルゴリズムに適用されるべきです.
WD/INIT LEDの動作は,電源を入れるときに,このパラメータ交換が起こっているという視覚的な指標です.ドライブが38ピン接続器を通してモジュールのアイデンティティを読み,互換性を確認する, 適切な設定をロードします. 旋回スイッチ,DIPスイッチ,独立した稼働ツールがない他のすべてのドライブ稼働タスクと同じワークフロー内で設定されていることを意味します.
モジュールは,RMIOボードに直接搭載されるのではなく,外部AIMA-01 I/O モジュールのアダプターに搭載されている場合,ノードID選択器 (S1) は,範囲16?? 31のユニークなアドレスに設定する必要があります.デフォルト位置 0 はノード ID 16 に対応する.このノードアドレスは,同じアダプターの他のモジュールからRTAC-01を区別するドライブを可能にします.
Q1:RTAC-01は,電源電圧の要求が15Vまたは24V以外のエンコーダーで使用できますか?
モジュールは,エンコーダーに15VDC (X1の端末4〜5間のジャンパー) または24VDC (X1の端末5〜6間のジャンパー) をVOUT端末を通じて供給する.他の電源電圧を必要とするエンコーダは 5V TTLエンコーダが最も一般的な例である,ジャンパーがモジュールのX1端末から取り去られ,内部電源をV OUTから切り離す.RTAC-01は15Vおよび24Vエンコーダー信号レベルに特別に設計されていることに注意してください.5V TTLエンコーダABBはRTAC-03モジュールを提供しており,TTLレベルのインターフェースのために特別に設計されています.5V TTL エンコーダー信号を15Vまたは24V供給に設定されたRTAC-01に接続すると,有効な信号受信が生成されません..
Q2: 差点プッシュ・プル・エンコーダーでRTAC-01を使用する際の最大エンコーダーケーブル長さは?
ABBのRTAC-01ユーザーマニュアルでは,差点プッシュ・プルエンコーダー接続の最大ケーブル長が300mを指定している.これは最高のケースのケーブル走行能力を表し,適切に遮断された扭曲ペアケーブルを使用するときにのみ適用されます., モジュールのSHLD端末にシールドが接地されている (モジュールのアースリングスクリュー). 辺縁シールドまたは高電流モーターケーブル近くの並列ルーティングで長い走行,指定されたケーブル長さ内でも効果的ノイズ幅を削減する変数周波数駆動装置の近くでの要求の高い装置では,ケーブル隔離と適切なシールド処理は,長いケーブル距離で信頼性の高いエンコーダー信号品質の主要な決定要因です.
Q3: WD/INIT LED は電源を入れると点灯し,ドライブが故障を示します.最初に確認すべきことは何ですか?
WD/INIT LED は,ドライブが38ピンコネクタを通してモジュールを設定する初期化シーケンス中に点灯します. 通常の起動期間を超えて点灯し続けると,ドライブとモジュールの通信がうまく完了していない最も一般的な原因は機械的なものです:モジュールはスロットに完全に座っていない (保持クリップがロックされていない),2つのスクリューが完全に締め付けられていない (GND接続とEMC性能の両方に影響する),またはモジュールは誤ったスロットに入力されている (使用中のACS800変種に対する駆動ドキュメントと比較してください).機械座席が確認された場合,ACS800 のアプリケーション プログラム 版 が ASXR7000 以上 で ある か を 確認 するRTAC-01は,RTAC-01の初期バージョンではサポートされていません.最後に,グループ98のドライブパラメータが正しいスロットでモジュールを認識するように設定されていることを確認します.
Q4:RTAC-01は,既に両スロットに他のオプションモジュールを搭載しているACS800にインストールできますか?
RTAC-01は,ACS800のRMIOボード上の2つのオプションスロット (SLOT 1またはSLOT 2) の1つを占めています.両方のスロットが既に他のオプションモジュールで占拠されている場合,RTAC-01は,AIMA-01 I/O モジュールのアダプターに設置することもできます., DINレールにマウントされ,別々のケーブル経由でドライブに接続される.AIMA-01を使用するときは,RTAC-01のノードID選択器をユニークなアドレスに設定する必要があります.さらに,すべてのオプションモジュールで共有された 250 mA 電源予算をチェックする必要があります.: RTAC-01 の 55 mA の消費量が,他のインストールされたオプションとエンコーダ自身の現在の要件と組み合わせて, 250 mA の限界に近づくと,外部エンコーダ供給が必要になります..
Q5:RTAC-01は ACS800 と DCS800 ドライブ シリーズの両方に互換性がありますか?
はい.RTAC-01は,ACS800ACドライブプラットフォームとDCS800DCドライブプラットフォームの両方で使用するためにABBによって指定されています.ACS800互換性には,アプリケーションプログラムバージョンASXR7000またはそれ以降が必要です.DCS800 装置について, 適用されるファームウェアバージョンの要件は,DCS800システムドキュメントと比較して確認する必要があります. RMIOボード上の物理的なインストール手順は,SLOT 1 またはSLOT 238ピン自動接続2つのスクリュー固定とアースリングは,両方のドライブファミリーで同じです. プログラミングは,それぞれのドライブのパラメータグループを通じて実行されます.ACS800とDCS800のファームウェア環境の間には特定のパラメータ番号が異なる.
