Fanuc A860-0309-T302 ◎ アルファスピンドル位置コーダー ◎ 1,024 PPR,10,000rpm 68mm フランジ,17ピン,A86L-0027-0001シリーズを交換

概要

についてFanuc A860-0309-T302is an external spindle position coder — a dedicated rotary encoder that mounts directly to the spindle motor or spindle head to provide the CNC with real-time spindle rotation data for functions that the standard MZi magnetic sensor alone cannot support.

スピンドルモーターのMZiセンサーが速度調節フィードバックを提供する場合,A860-0309-T302は高解像度の角位置データを追加します.,1000回転/分

この速度範囲と解像度の組み合わせは,現代的なCNC加工センターの要求の高い位置同期スピンドル機能をサポートします.

このエンコーダは,Fanucの部品番号で供給されるKuroda製のユニットで,Fanucのいくつかの外部スピンドルエンコーダ変種では標準的な慣行です.

68mm の方角フレンズと 50mm の中央穴は,特定のマウントフットプリントを定義します.そして,取り外せないフレンズ設計は,エンコーダーボディが分離可能なフレンズとボディの組み合わせではなく,統合組成物として搭載されることを意味します..

17ピンの統合コネクタは,すべての信号と電源接続を専用のスピンドルエンコーダーケーブルを通じてスピンドルドライブアンプに運びます.

A860-0309-T302の仕様の最も重要な側面の1つは,その後方互換性である.それは以前のFanucスピンドルコーダのA86L-0027-0001シリーズ全体を置き換える. This means machines that originally carried any A86L-0027-0001 variant can be directly upgraded to the A860-0309-T302 with the appropriate cable — a useful point for facilities managing older machine fleets where original spindle coder variants are difficult to source.

基本規格

なぜスピンドルの位置が重要か 暗号化器が可能にする機能

スピンドル速度はスピンドル制御の1つの次元に過ぎません.A860-0309-T302が直接有効にする4つの異なるCNC機能の位置は重要です:

固いタップ硬いタップサイクルではスピンドルとZ軸は数学的に固定された比率で動きます. スピンドルの1回転はZ軸を正確に1本のスレッドピッチで前進させます..

スピンドル位置エンコーダは,スピンドル加速,恒定速度,減速段階を通してこの同期を緊密に保つリアルタイムの角度フィードバックを提供します.高解像度位置コードなし固いタップは,ピッチが外れたスレッドやタップの破裂を引き起こす.

A860-0309-T302の 1,024 PPRは,各回転を 4,096の正方形の辺に分割します.生産に使用されるスピンドル速度で信頼性の高いタップをするために,CNCに十分な密度の同期基準を与えます..

スピンドル向きスピンドルの正確な角位置を停止して 自動工具交換機の駆動犬と ツールを並べたり 鍵盤と 掘り棒を並べたりするA860-0309-T302のZパルス (一回転あたり1つの参照パルス) は,スピンドルの角的な参照位置をマークします.

ドライブはこの参照を使用して,指示された方向性角度でスピンドルを繰り返し停止します.

C軸制御軸を回転型CNC軸として挿入するために必要な位置フィードバックを提供するために,軸エンコーダを使用します. 1,024 PPR解像度,4×二乗解読で,C軸間接計算のために,回転あたり4,096カウントポジションを生成する.

Cs 輪郭制御on CNC lathes with high-end spindle drive systems uses the spindle position coder as the feedback element for slow-speed spindle contouring — moving the spindle at controlled feed rates in coordination with the X and Z axes to machine complex profiles.

この機能は,A860-0309-T302の光学センサーが提供する非常に低いスピンドル速度で,スムーズで低騒音の位置フィードバックを必要とします.

装着と機械的設置

A860-0309-T302は,機械製造者の設計に応じて,スピンドルモーターの後軸または機械のスピンドルヘッドに固定されます.

50mmの穴は,エンコーダーを通過するスピンドルモーターシャフトを収容する.シャフトは,エンコーダのコップリングメカニズムをオンにして位置コードディスクを動かす必要がある.

68mmの四角フレンジは,モーターの後ろのホイージへの取り付けインターフェースを提供します.

カップリングの調整は重要です.エンコーダのディスクとシャフトの結合は,モーターシャフトと同心的に動かないといけない. 任意の偏心度は,CNCが速度波動として読み取るエンコーダのパルスタイミングの周期的な変動を生成する.表面の仕上げに周期的な加工誤差を引き起こす可能性があります.

Fanuc は,特定のモーターとエンコーダモデル組み合わせの為に,スフィンダルモーターのメンテナンスのマニュアルに記載されているスフィンダルエンコーダの設置手順に従うことを推奨する.

よくある質問

Q1:A860-0309-T302は,A86L-0027-0001シリーズのすべての変種を追加変更なしに置き換えますか?

A860-0309-T302は,すべてのA86L-0027-0001シリーズの変種を統合した交換機である.ほとんどの場合,既存のマウントハードウェアとスピンデルドライブケーブルと直接インストールされる.

ある装置ではエンコーダ端のケーブルコネクタは,オリジナルのA86L変種とT302の間で異なる可能性があります 設置する前にスピンドルエンコーダケーブルのエンコーダ端コネクタタイプを確認します.

ケーブルアダプタまたは交換ケーブルが必要となる場合,接続器が直接一致しない場合

Q2:A860-0309-T302が故障または故障を起こしたときに表示されるCNCアラームは何ですか?

SP0749 (スパインドル位置コーダの切断),SP0741 (スパインドル位置コーダー通信エラー),A860-0309-T302に関連する最も一般的なアラームです..

このアラームは,通常,位置コーダーを必要とするCNC機能の硬いタップまたはスピンダルの方向性を試すときに現れる.

SP0749の発生の原因は緩い接続器であるため,エンコーダーケーブルとコネクタを最初に検査し,エンコーダが故障したと結論付ける必要があります.

Q3: 最大指定速度10,000rpmの重要性は? 超えるとエンコーダが損傷する?

10,000rpmは,A860-0309-T302の定数PPR1,024でFanucで指定された最大です.この速度を超えると,電子機器は1,024パルス/回転でクリーン・クアグラート出力速度フィードバックエラーが生じる可能性があります.

10,000rpm以上の持続的な動作では,回転円盤組の遠心力による信号品質喪失と機械的損傷の両方が危険である.

エンコーダの最大速度は超えてはならない.このエンコーダを特定の装置に指定する前に,機械の最大スピンドル速度は10,000rpmを超えないことを確認する.

Q4:A860-0309-T302は,スピンドルモーターか,機械のスピンドルヘッドに使用され,その位置が機能に影響するのか?

A860-0309-T302は,機械製造者の設計に応じて,スピンドルモーターの裏軸または機械のスピンドルヘッドに搭載することができます.

モーターに搭載された位置コードはより一般的です.モーターとスピンドルの間にギアトランスミッションがあるとき,スピンドルヘッドのマウントが使用されます.そして,CNCは実際のスピンドル (ギアの後) の位置フィードバックを必要とするバイクじゃない

機械がギアトランスミッションを搭載したモーターに搭載されている場合,機械のスピンドル制御パラメータにギア比率の修正を適用し,モーター位置数値を実際のスピンドル位置数値に変換しなければならない.

スピンドルヘッドに設置すると,ギア比調整は必要ありません.

適切な設置場所は,機械製造者の文書に記載されている.

Q5:A860-0309-T302は,スピンドルの代わりに標準的なサーボ軸フィードバックに使用できますか?

A860-0309-T302は,Fanucのスピンドルドライブアンプインターフェイスに特化した17ピン接続器と信号形式の外部スピンドル位置コーダーです.

セルボモーターパルスコーダー (A860-0346,A860-0356,A860-2001シリーズなど) と交換できない.

スピンドル位置コーダの機能は,スピンドルドライブに,タップ,方向性,そしてC軸の関数 (この関数はMZiセンサーに属している) spindle速度調節ループの一部ではない.