部品番号: A20B-3300-0392
メーカー: FANUC株式会社 (日本)
製品タイプ: 4軸 i-Bシリーズ サーボモジュール — プラグインPCB
A20B-3300-0392は、FANUCのi-BシリーズCNC用4軸FSSBサーボモジュールです。16i、18i、または21i Model Bメインボードにプラグインし、単一のFSSB光ファイバーチャネルを介してCNCのサーボ制御能力を4軸に拡張します。モジュールが管理する各軸は、CNCから位置および速度コマンドを受信し、FSSBバス経由でエンコーダーフィードバックを処理し、クローズドループサーボ制御のためにリアルタイムの位置データを返します。
「i-B」の指定は、このモジュールがModel B世代のコンポーネントであることを示しています。これは、オリジナルのModel Aボードの後継であるFANUC iシリーズプラットフォームの第2世代ハードウェアです。Model Bアーキテクチャは、サーボ制御、FSSBインターフェース、および信号処理をコンパクトなカードに統合する高密度プラグインフォーマットを使用しており、メインボードアセンブリ上のCPUプロセッサ、グラフィックコントローラ、およびメモリモジュール(SRAM、DRAM、FROM)と並んで取り付けられます。
一般的な16i/18i/21i Model B制御では、A20B-3300-0392は、これらをすべて合わせて完全なCNC制御ユニットを構成する複数のプラグインモジュールの一つです。そのFSSBチャネルは、ボードのオプティカルコネクタで光ファイバーケーブルを介してサーボアンプチェーンに接続されます。
A20B-3300シリーズは、iシリーズCNCおよびロボットコントローラ用のFANUCプラグインモジュールを網羅しています。このファミリー内では:
すべてのA20B-3300シリーズモジュールは、Model Bメインボード用の同じプラグインフォームファクタを共有しています。軸数構成間で互換性はありません。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 部品番号 | A20B-3300-0392 |
| タイプ | 4軸 FSSBサーボモジュール |
| シリーズ | i-B (Model B) |
| プラットフォーム | Series 16i, 18i, 21i |
| 軸数 | 4 |
| インターフェース | FSSB / 1チャンネル |
| 取り付け | Model Bメインボードへのプラグイン |
| 原産国 | 日本 |
Q1: CNCで、このモジュールが管理する軸にサーボアラーム360または361が表示されます。最初の診断手順は何ですか?
アラーム360/361はFSSB通信障害です。まず、メインボードのスロットにあるA20B-3300-0392を再装着してください。接触不良が最も一般的な原因です。次に、モジュールのオプティカルコネクタからチェーンの最初のサーボアンプまでのFSSB光ファイバーケーブルを点検してください。光ファイバー端面の損傷または汚染は、そのチェーン上のすべての軸で同時に通信を中断します。
Q2: A20B-3300-0392は、同じCNCの以前のModel Aサーボモジュールを置き換えますか?
いいえ。Model AとModel BのCNCシステムは、物理的に異なるメインボードアーキテクチャを使用しています。Model Aボードは異なるプラグインフォーマットを使用しています。A20B-3300-0392は、Model B (i-Bシリーズ) メインボード専用です。注文する前に、CNCがModel Bバリアントであることを確認してください。
Q3: ボードを点検のために取り外しました。再取り付け後に再初期化が必要ですか?
A20B-3300-0392はCNCパラメータを保存しません。すべての軸パラメータはCNCのFROM/SRAMにあります。再取り付け後、CNCは電源投入時にパラメータを正常に読み取ります。再初期化手順は必要ありません。
Q4: 6軸機械でA20B-3300-0392 (4軸モジュール) を使用しています。追加の軸はどのように制御されますか?
6軸機械では、残りの軸を処理するために、2番目のサーボモジュール(別の4軸ボードまたは2軸モジュール)が取り付けられます。2つのモジュールは、同じModel Bメインボードのそれぞれのスロットに取り付けることができます。それぞれが、割り当てられた軸のサーボアンプに接続する独自のFSSB光ファイバーチェーンを持っています。
Q5: 交換用のA20B-3300-0392はどこで入手できますか?
FANUCのアフターマーケットには、A20B-3300シリーズモジュールの交換在庫があります。専門のFANUC CNC修理会社がテスト済みの交換ユニットを提供しています。緊急修理が必要なModel B制御の場合、フルシステムテストリグを備えた会社は、出荷前に16i/18i/21iプラットフォームでモジュールの機能を検証できます。
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