最新のファナック CNC システムのサーボ通信は光ファイバーを介して行われます。原因は電気ノイズです。サーボドライブキャビネットには以下が含まれます。
この環境では、位置コマンド信号を伝送する銅線ケーブルが脆弱になります。サーボコマンドワイヤにノイズが結合すると、位置コマンドにノイズが加わり、追従誤差、速度リップル、および加工されたワークの表面仕上げの低下が生じます。
光ファイバー伝送は電磁干渉の影響を完全に受けません。 FSSB 光ファイバー リンクは、銅線ケーブルの代替として同じ位置コマンドとエンコーダー フィードバック データを伝送しますが、光信号は電磁場によって結合されたり、電磁場から結合されたりすることはできません。 A20B-3300-0033 は、FSSB 光伝送信号を生成し、戻ってくる光フィードバック信号を処理します。これにより、このノイズ耐性が 2 つの制御軸のサーボ通信に直接導入されます。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| インタフェース | FSSB (光ファイバー) |
| 軸チャンネル | 2 |
| 互換性がある | ファナック 16i、18i、21i (モデル A/B) |
| タイプ | プラグインサーボカード |
| シリーズ | A20B-3300 |
A20B-3300-0033 は、1 枚のプラグイン カードから 2 つの FSSB チャネルを提供します。その容量は、最も一般的な構成に直接一致します。
2軸旋削センタ(X、Z):1 つの A20B-3300-0033 が両方の軸を制御します。シンプルな CNC 旋盤の完全なサーボ インターフェイスがこの 1 枚のカードに収まります。
より大きなシステムの 2 軸:4 軸マシニング センターの場合、1 つの A20B-3300-0033 が最初の 2 軸 (通常は X と Y) を処理し、2 番目のカードが Z と 4 番目の軸を処理します。各カードは独自の FSSB チャネルで独立して動作します。
5 軸 CNC の最初の 2 軸:最初の A20B-3300-0033 は軸 1 と 2 をカバーします。必要に応じて、追加のカードを他の軸に拡張します。
プラグイン アーキテクチャにより、軸数の拡張が簡単になります。カードを追加すると、CNC は同じメイン ボード上にさらに 2 つの FSSB サーボ チャネルを獲得します。
両方の制御軸の FSSB 通信アラーム:FANUC 18i ターニング センターは、X 軸と Z 軸の両方で FSSB 通信アラームを同時に生成します。サーボドライブとモーターは両方とも独立して正しくテストされます。 A20B-3300-0033 サーボ カードに障害があると特定されました。交換すると両軸の FSSB 通信が復旧します。
システム拡張:2 軸 21i CNC は 4 軸動作用に再構成されています。 2 番目の A20B-3300-0033 は、既存のカードと並んでメイン ボードに取り付けられ、新しい軸構成に必要な 2 つの追加 FSSB チャネルを提供します。
Q1: A20B-3300-0033は、Alpha-i FSSBタイプアンプ以外のサーボドライブにも接続できますか?
A20B-3300-0033 は、ファナックの FSSB 光ファイバ プロトコルを使用しており、FSSB 入力ポートを備えたファナック Alpha-i および Beta-i サーボアンプと互換性があります。 Type-A または Type-B シリアル インターフェイスを使用する古い Alpha シリーズ アンプは FSSB 互換ではないため、A20B-3300-0033 に接続できません。このカードを取り付ける前に、サーボドライブのインターフェースタイプを確認してください。
Q2: FSSB ノードアドレスはデイジーチェーン上の各サーボアンプにどのように割り当てられますか?
FSSB アドレスの割り当ては、光ファイバー チェーン上のアンプの物理的な順序と CNC パラメータ設定の組み合わせによって定義されます。通常、チェーン内の最初のアンプは最も低いアドレスを取得します。後続のアンプは、より高いアドレスを順番に取得します。 CNC (FSSB 設定画面) の FSSB 設定パラメータは、アンプの数とその軸の割り当てを定義します。交換用 A20B-3300-0033 を取り付けた後、既存の FSSB パラメータは CNC の SRAM に残り、電源投入時に通信が自動的に再確立されます。
Q3: 2 枚の A20B-3300-0033 カード (4 軸) を備えたシステムは、1 枚のカードに障害が発生した場合でも動作できますか?
1 つの A20B-3300-0033 に障害が発生すると、そのカードの FSSB チャネル上の 2 つの軸のみがアラームを生成します。もう一方のカードとその 2 つの軸は引き続き正常に動作します。 CNC 構成によっては、故障したカードが交換されている間、マシンは残りの動作軸を使用して限定された操作を実行できる場合があります。この部分的な動作は、PMC ラダーが一部の軸を禁止したマシン サイクル実行を許可するかどうかによって異なります。
Q4: 光ファイバーケーブルには特別な取り扱いやメンテナンスが必要ですか?
FSSB ファイバー ケーブルは、鋭い曲げ、狭い半径の配線、機械的損傷から保護する必要があります。該当するケーブルの最小曲げ半径は、ファナックの接続マニュアルに記載されています。コネクタ端面は清潔に保つ必要があります。光コネクタ面の汚れは光信号を減衰させ、断続的な FSSB 通信エラーを引き起こす可能性があります。 FSSB 通信障害を検査する場合は、A20B-3300-0033 カードと一緒にファイバ ケーブルとコネクタの状態を確認します。
Q5: A20B-3300-0033 は i 世代 CNC 専用ですか、それとも 0i-D または 30i システムでも使用できますか?
A20B-3300-0033 は、FANUC シリーズ 16i、18i、21i (モデル A および B) で確認されています。 CNC の世代が異なれば、使用するサーボ カードの種類も異なります。0i-D および 30i プラットフォームは異なるメイン ボード ハードウェアを使用し、独自のサーボ カードが必要です。 A20B-3300-0033 は 16i/18i/21i 世代に適したカードであり、0i-D または 30i サーボ カードと互換性はありません。