FANUC Alpha および Alpha-i スピンドル モーターの MI センサー (インデックス付き磁気センサー) または MIZ センサー (インデックスおよび Z 相付き磁気センサー) は、スピンドル アンプに次の 3 つの異なる機能に必要なフィードバックを提供します。
主軸速度調整:連続速度パルスカウントにより実際の主軸速度が得られます。スピンドルアンプは、これを数ミリ秒ごとに CNC が指令した速度と比較し、さまざまな切削負荷の下でもプログラムされた速度を維持するようにモーター電流を調整します。
スピンドルの向き:CNC は、工具交換前にスピンドルに特定の角度位置まで回転するよう命令します。センサーの I (インデックス) パルスは、絶対的な角度基準を提供します。アンプは、方向位置に到達して保持するためのこの基準からのエンコーダ ステップをカウントします。
リジッドタッピング:リジッドタッピングには、主軸回転と Z 軸送り速度間の正確な位相ロック同期が必要です。センサーのリアルタイム角度フィードバックにより、CNC は補間サイクルごとにスピンドル角度から Z 軸位置コマンドを計算でき、正確なねじに必要な正確なピッチ比を維持できます。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 上位ユニット | A860-2100-V001 |
| 関数 | MI/MIZ センサー信号調整 |
| スピンドルモーター | アルファおよびアルファ-iシリーズ |
| 出力 | 車速パルス、Iパルス(インデックス)、Z相 |
| アプリケーション | 速度調整、オリエンテーション、リジッドタッピング |
A20B-2003-0310 が故障すると、スピンドルのフィードバックが中断されます。
SP アラーム 07 (速度フィードバック障害):スピンドルアンプは速度フィードバック信号を検出しないか、またはありえない速度フィードバック信号を検出します。このアラームは、スピンドルの動作が指令されたときに発生します。ドライブはフィードバックなしでは速度を調整できません。
方向の失敗:インデックスパルスが存在しないか破損しています。スピンドルは方向基準を探して無限に回転します。 CNC はオリエンテーション タイムアウトを生成します。
リジッドタッピングエラー:位相同期が失敗します。ねじピッチが正しくない、またはタッピング サイクル中に CNC 同期アラームが発生します。
温度に相関する断続的なアラーム:PCB はコールド スタートでは正常に動作する可能性がありますが、スピンドル モーター領域が加熱すると故障します。これは、センサー アセンブリ内のはんだ接合部またはコンポーネントの熱劣化の特性です。
SP-07アラーム診断:マシニング センターは主軸始動時に SP-07 を生成します。モーター巻線、ケーブル、アンプのフィードバック入力はすべて正しくテストされます。 A860-2100-V001 ピックアップ ユニットが識別されます。内部の A20B-2003-0310 PCB を交換すると、アラームがクリアされます。
CNC 旋盤の方向エラー:ターニングセンタは工具交換操作に失敗します - 主軸の方向を合わせることができません。ピックアップユニットからのIパルスがありません。 A20B-2003-0310 を交換すると、方向インデックスが復元されます。
Q1: A20B-2003-0310 は A860-2100-V001 ユニット全体ですか、それとも内部の PCB だけですか?
A20B-2003-0310 は、完全なユニット内の PCB です。 A860-2100-V001 は完全なアセンブリ (ハウジング、センサー要素、および PCB) です。機械的ハウジングとセンサー要素は損傷していないが、電子機器が故障した場合、A20B-2003-0310 が特定の交換コンポーネントとなります。
Q2: MI センサーと MIZ センサーの違いは何ですか?
MI センサーは、方向の基準として速度パルスと 1 回転あたり 1 つのインデックス (I) パルスを提供します。 MIZ センサーは、Z 相出力を追加します。これは、より正確な絶対角度位置決めが必要なアプリケーションで使用される高解像度の位置基準です。 A860-2100-V001 ピックアップ ユニットは両方の機能を備えています。 A20B-2003-0310 PCB は両方の信号タイプを処理します。
Q3: A20B-2003-0310 は、Alpha と Alpha-i の両方のスピンドル モーターで動作しますか?
はい。ユーザーの説明には、「ALPHA および ALPHA-I スピンドル モーター用」と明示的に記載されています。どちらのスピンドル モーター世代も、MI/MIZ フィードバック用に A20B-2003-0310 PCB を備えた A860-2100-V001 ピックアップ ユニットを使用します。
Q4: A20B-2003-0310 はピックアップ ユニットの外でベンチ テストできますか?
PCB は出力を生成するためにセンサー要素の入力信号を必要とします。PCB を単独で有意義にテストすることはできません。最も実用的な診断方法は交換です。ピックアップ ユニットまたは PCB を既知の正常な例と交換し、スピンドルのアラームが解消されるかどうかを観察します。交換後もアラームが続く場合、障害はフィードバック チェーンの別の場所 (ケーブルの完全性、ターゲット ディスクの状態、アンプのフィードバック入力回路) にあります。
Q5: A20B-2003-0310 と一緒にチェックすべきターゲット ディスクの状態は何ですか?
センサー PCB を交換する前に、スピンドル モーター シャフト上のターゲット ディスクに損傷、汚れ (オイルの蓄積または金属片)、またはセンサー要素への不適切なエア ギャップがないか検査してください。汚染または損傷したターゲット ディスクは、センサー PCB が修正できない不規則なパルス パターンを生成する可能性があり、その結果、PCB が機能していてもスピンドル アラームが発生します。異常な状態が見つかった場合は、ターゲット ディスクをクリーニングまたは交換します。
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