部品番号:A16B-2203-0020
製造者:FANUC株式会社 (日本)
製品タイプ:3/4軸のセルボインターフェイスPCB (B型インターフェイス)
ボードシリーズ:A16B-2203
記述:4軸B型インターフェース,0/0C制御;B型インターフェイスPCB,3/4軸
A16B-2203-0020は,FANUCのシリーズ0および0-C CNCコントローラ用のタイプBインターフェースの3/4軸のサーボインターフェイスPCBです.軸制御ボードが0C CNCマスターボードをアルファシリーズデジタルサーボアンプモジュールに接続します,最大4軸の軸間をサーボ制御で動かすことができる.
The board is designed specifically for the Type B servo interface — the version in which encoder feedback from the servo motor's pulse coder returns through the servo drive unit rather than directly to the CNC controller.
シリーズ0-Cは,FANUCが生産した最も商業的に成功したCNCプラットフォームの1つでした.
0-TDの回転センター,0-MDの機械加工センター,0-TTDの双塔回転センター,および磨き,ワイヤ EDM,パンチプレスの用途.
0-Cのモジュール式ボード構造により 機械メーカーが 制御器を機械の要求に合わせて 精密に構成することができました軸板は中央構成要素の1つでした 異なる軸板は,インストールされた特定のサーボアンプシステムに対応するために,異なるインターフェースタイプと軸数をサポートしました.
The A16B-2203-0020 belongs to the upgrade generation of 0-C axis boards — the 32-bit architecture version that replaced earlier 16-bit axis cards and enabled the use of FANUC's Alpha series servo drives with Type B interface.
小型の機械 (または4軸の構成に最初の2軸を追加する) のための2軸付きボードはA16B-2203-0021です.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A16B-2203-0020 |
| 製造者 | FANUC株式会社 |
| 製品タイプ | 3/4軸のセルボインターフェイスPCB |
| ボードシリーズ | A16B-2203 |
| インターフェースタイプ | タイプB (サーボドライブによるエンコーダーフィードバック) |
| 軸数 | 3か4か |
| 建築 | 32ビット |
| 互換性のあるシステム | シリーズ0/0-C 0-MD,0-TD,0-TTD |
| 互換性のあるドライブ | タイプBインターフェースのアルファシリーズ |
| 原産地 | 日本 |
| 動作温度 | 0°C 55°C |
| 貯蔵温度 | −20°Cから60°C |
| ステータス | 製造者によって停止 |
FANUCの0シリーズは,アルファ駆動の生成のために2つの主要なサーボインターフェイスタイプを使用しました.タイプAとタイプB. 正確な軸板の調達のために違いを理解することは不可欠です.
タイプAインターフェイスでは,エンコーダーフィードバックケーブルは,サーボモーターのパルスコーダーからCNCコントローラの軸板へ戻ります.軸ボードは直接エンコーダー信号を処理し,軸位置を計算タイプBインターフェイスでは,エンコーダーケーブルがサーボドライブユニットで終了します.
ドライブユニットはエンコーダー信号を内部で処理し,シリアルリンクで位置データをデジタルでCNCに送信します.
CNCコントローラの軸ボードは,エンコーダーから直接ではなく,このシリアル経路を通じて位置データを受信する.
タイプBは2つのエンコーダー信号のうち,より近代的なタイプであり,ドライブキャビネット内に留まり,電気環境がよりよく制御されているドライブで処理されます.
タイプBインターフェースは,絶対位置保持用のバッテリーは,CNCではなく伺服ドライブに位置しているため,絶対位置コーダーもより自然にサポートします.
A16B-2203-0020は,0Cマスターボードとアルファドライブとの間のこのB型シリアル通信を実装する軸板です.
A16B-2203-0020は,3軸および4軸のマシン構成の両方をサポートする.軸数は,マシンの構成パラメータと接続された伺服駆動数の量によって決定される.標準的な垂直加工センターの典型的な3軸機械円盤の4つのチャネルのうち3つを使用します.
4軸の機械は,回転4軸を持つ加工センター,または補助軸を持つ回転センターには,これら4つを使います.
板上の各コネクタ位置に割り当てられた特定の軸は,機械製造者のワイヤリングとCNCパラメータ構成によって定義されます.
板を交換する際には,この配線と関連するパラメータを正確に保持しなければならない.
0-C シリーズ分散コントローラアーキテクチャでは,マスターボードは,他のすべてのボードが接続する中央プロセッサである.軸ボードは,必要不可欠な周辺ボードの1つである.,制御器がサーボドライブと通信できず,軸の動きもできない.
マスターボードは軸位置コマンドを軸ボードに送信し,軸ボードはこれをアルファドライブが理解するB型シリアルプロトコルに変換します.
A16B-2203-0020が故障すると,サーボアラームは通常,すべての軸に同時に表示される.
これは,影響を受けた軸のみがアラームを示す単軸のサーボアンプファイヤーの故障と対照的である.すべての軸の同時アラームは,個々のサーボドライブではなく軸ボードを指す診断指標です..
Q1:電源発生後,すべての軸のサーボアラームが同時に発生しました.サーボドライブとその接続は検査され,無傷です.A16B-2203-0020の欠陥ですか?
電源発生後,すべての軸に同時にサーボアラームが鳴り, 確認された良好な駆動と接続は,軸板に強い影響を与える.板はすべての軸チャンネルに共通している 論理の欠陥電源やインターフェース回路が同時にすべての軸に影響を与える
マスターボードのコネクタにボードを再配置し,コンタクトを清掃します.アラームが持続する場合は,ボードの交換は適切な行動です.
Q2: 機械にはB型インターフェースドライブがありますが,利用可能な交換軸板はA型です. 代替として機能しますか?
A型とB型軸板は,本質的に異なるサーボフィードバックアーキテクチャを実装する.A型ボードは,B型インターフェースドライブと通信できない,そしてその逆.
軸板のインターフェースタイプは,設置されたサーボ駆動のインターフェースタイプと一致しなければならない.
間違ったインターフェースタイプを設置すると,軸の動きを試みるとすぐにサーボアラームコードが発生します.
Q3: 交換A16B-2203-0020を設置した後,軸は動きますが,騒々しく不安定なサーボ動作です.パラメータは復元されています.何が間違っている可能性があります.
パラメータが復元された板の交換後のサーボ不安定性は,通常,2つのものの1つを示します.バックアップでは完全に記録されていません.,または新しいボードのファームウェアバージョンがオリジナルと異なるため,安定した動作のために異なるパラメータ値が必要です.
各軸の特定のサーボパラメータを 機械メーカーから文書化された値と比較し 板のファームウェアの修正が オリジナルと一致していることを確認します
Q4:A16B-2203-0020は 0-Cシリーズマスターボードに接続されます. 0-Dまたは 0-Fシリーズマスターボードと互換性がありますか?
A16B-2203-0020は,0C世代コントローラ・アーキテクチャに特別に設計されている.0-D と 0-F マスターボードは,正確なモデルと構成に応じて,同じ軸板の仕様または異なる軸板の仕様を使用することができる..
マスターボードの正確な部品番号を,FANUCの互換性ドキュメントと比較して,世代間互換性を仮定する.
異なる世代は,ある構成で同じ軸板を使用し,他の構成で異なる板を使用することがあります.
Q5:第1軸と第2軸が正常に動作している間に,第3軸と第4軸のみがアラームを示しています.ドライブが交換され,ドライブが正常に確認されています.これはA16B-2203-0020を巻き込んでいますか??
部分軸のアラームは,部分軸が正常で,他の軸が正常でない場合,軸板の欠陥が少なく,ボードがすべての軸を共有論理で処理するからです.
部分障害パターンは,より一般的にボードのインターフェース回路の特定の部分,または影響を受けた軸に仕えるワイヤリングとコネクタを指します.
3番目と4番目軸のコンネクタピンとケーブルを特定して確認します
A16B-2203-0020の適切な部分に局所的な故障があり,板の交換が適切である.