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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A16B-2200-0091 |
部品番号:A16B-2200-0091
製造者:FANUC株式会社 (日本)
製品タイプ:3チャネル軸制御PCB
ボードシリーズ:A16B-2200
互換性のあるシステムFANUCシリーズ15-MA,15-TA (15シリーズAモデル)
互換性のあるドライブ:6058シリーズと6066シリーズデジタル交流サーボアンプ
軸チャンネル:3
A16B-2200-0091は,FANUCのシリーズ15モデルAのCNCコントローラ用の3チャネル軸制御ボードです.その時代の多経路機械.
このパネルは,サーボ通信とPWM信号生成を担当し,デジタルACサーボアンプユニットを通して3つのサーボ軸を動かす.
15シリーズが導入された当時,FANUCの旗艦のCNCでした.
高軸数アプリケーション向けに設計され,複数の同時制御軸,多経路配置,高精度位置付けが主な要件であった.
この機械のコントローラーは 模型の軸カード,システムボード,グラフィックユニット,そしてPMCボードは,このタイプの軸制御ボードが必要で,各グループセルボ軸を管理するA16B-2200-0091は3台を処理した
このボードは,後のFANUC世代で標準化された表面マウント設計ではなく,従来の透孔構造を使用している.
これはシリーズ15モデルA時代の特徴です 板は物理的に大きく,部品は穴を貫いて設置されています部品レベルでの診断と修理を後期SMD設計よりも容易にする.
コンネクタは堅牢で,配置は大型機械装置でのフィールドサービスに便利です.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A16B-2200-0091 |
| 製造者 | FANUC株式会社 |
| 製品タイプ | 3チャネル軸制御PCB |
| ボードシリーズ | A16B-2200 |
| 互換性のあるシステム | FANUCシリーズ 15-MA, 15-TA (モデルA) |
| 互換性のあるドライブ | 6058シリーズと6066シリーズデジタル交流サーボアンプ |
| 軸のチャネル | 3 |
| 建設 | 透孔 (表面を固定しない) |
| シグナルタイプ | PWMデジタルサーボ制御 |
| 原産地 | 日本 |
| 動作温度 | 0°C 55°C |
| 貯蔵温度 | −20°Cから60°C |
| 湿度 | 75% RH 最大 (不凝縮) |
| 可能な状態 | 新しい (余剰) / 改装された / 修理された |
シリーズ15のコントローラアーキテクチャは専用軸制御ボードに軸制御を分散した.メインシステムボードは,CNCの処理コア,プログラムインターポレーション,PMC実行,操作者インターフェース管理.
軸制御パネルは,セルボインターフェースを提供し,各グループセルボ軸の閉ループ位置制御を作成したリアルタイムPWM信号生成とエンコーダーフィードバック処理を行いました.
A16B-2200-0091は,接続された伺服増幅器が6058と6066シリーズのドライブをモーター電流に変換するPWM (パルス幅調節) デジタルコマンドを生成します.
PWM信号は速度コマンドをコードします.その作業サイクルが,ドライブがモーターにどれだけの電流を供給するか決定します.
各軸モーターのエンコーダーからの位置フィードバックを同時に処理する実際の位置とコマンド位置を比較し,位置誤差を閉じるために速度コマンドを継続的に調整.
このCNCのインターポレーション機能とサーボ制御機能の分離は,建築的に意図されたものでした.
CNCインターポレーターは標的位置を計算します
軸の制御ボードが実行します
インターポレーターは,加工速度でミリメートル座標で動作します.サーボボードがkHzのサーボ更新率でエンコーダーカウントで動作している間.
15シリーズの大型マシンには複数の軸制御カードが必要である.A16B-2200-0091の3チャネル設計は,9軸マシンには3つのそのようなボードが必要であることを意味した.12軸マシンには4つが必要だった.
シリーズ15のアーキテクチャでは,主システムボードがそれらをすべて調整するマルチカード構成にツインリングまたは組み合わせられるようにすることでこれをサポートしました.
ボードは定義されたインターフェース接続を通じてシステムに戻ります
板のシグナル参照システムにおけるBASE 0, 1,または2の3つの軸のアドレスが,このボードが扱う全体的な機械軸の3つの軸を決定します.
板の交換後,この割り当てを正しく行うことは不可欠です.誤って割り当てられた軸制御ボードは間違った軸を動かすか,コントローラ内の通信衝突を引き起こすでしょう.
A16B-2200-0091の透孔構造は保守の利点である.表面マウントボードでは,損傷した部品にはSMT再加工機器と普遍的に利用できないスキルが必要である.
トランスホールボードでは,損傷したレジスタ,コンデンサ,またはICを外し,標準的な溶接機器と適切な交換部品で置き換えることができます.
この年齢のボードで 穴を通るアクセシビリティで 部品レベルでの修理は 板が故障したときの 最初の選択肢です
古い電解電容器による故障が起こる15シリーズ制御ボードは,老化障害の一般的なモードである. 影響を受けた電容器を新しく置き換えて復元することがよくあります.適格なPCB技術者にとって管理可能な修理です.
Q1:A16B-2200-0091によって制御される3つの軸のうちの1つは,電源を入れるときに持続的なサーボアラームを示していますが,このボードの他の2つの軸は正常です.ボードが不具合ですか?
同じボード上の 2 つの正規軸を持つ 1 軸アラームは,ボードが部分的に機能していることを示唆します.他の2つのチャネルは,良好なままでは,影響軸チャンネルのためのボードの回路が失敗しました.
これは,ボードレベルの電源または通信障害ではなく,特定のチャネルの回路のコンポーネント障害と一致しています.板のチャネルが欠陥があることを結論付ける前に,影響軸のサーボアンプとモーターが無傷であることを確認.
外部部品のテストが良好であれば,ボードの修理または交換が適切である.
Q2: A16B-2200-0091 の 3 つの軸すべては同時にアラームを生成します. 機械の他の軸ボードは正常に動作しています. これは何を示していますか?
他の軸板が稼働している間,同じボードの3つのチャネルが同時に故障すると,共有回路の板レベルの故障を示しますシステムボードとの主要な通信インターフェースA16B-2200-0091の公共信号バスです
パネルにPCB障害があると判断する前に パネルの電源コネクタと通信ケーブルのコネクタをチェックします
コンネクタが正しければ,ボードは修理または交換が必要です.
Q3: 一般的な保守検査の一環として,ボードを外して再設置しました. 再設置後,以前は正常だった軸がアラームを発生します. 何が起こったのですか?
板の再シート後に故障する軸は,通常,再挿入中に発生したコネクタ問題を示します. 曲がったコンタクトピン,完全に接続されていないコネクタ,または正しく再接続されていないケーブル.
再びボードを外し,コンネクタピンを注意深く検査し,すべてのケーブルを再接続し, 意図的に,完全なエンゲージメントでボードを再配置します.
ほとんどの場合 これは メンテナンスの後のアラームを解決します
Q4:この部品が入手できない場合,A16B-2200-0091を代替できる他のシリーズ15軸制御ボードはありますか?
A16B-2200シリーズ 15シリーズ用の軸制御ボードには,異なる軸数と構成のためのいくつかのバリエーションが含まれています.別の変数が機能的代替品であるかどうかは,特定のボードのチャネル数に依存します.機械構成の要件に適合するインターフェースタイプと軸アドレススキーム
シリーズ15の軸板の変種間での交換は,時には可能だが,機械の構成文書とシステムボードの期待に照らして確認しなければならない.物理的互換性とは 機能的互換性を意味するものではない.
Q5: 機械は数年間無効状態にあった. 復旧後,A16B-2200-0091を含む軸板は断続的なアラームを発します. 何が調査されるべきですか?
長期間の無作動時間は,コントローラ全体の電解コンデンサーに影響を与えます.これらのコンデンサーは,貯蔵中にゆっくりと乾燥し,コンデンタンスとESR (等価シリーズ抵抗) が低下します.
制御器が長時間休憩して電源を入れると 劣化したコンデンサは 供給電圧が不規則になり 断続的で不一致なアラームが鳴ります
A preventive capacitor replacement on the axis boards — replacing all electrolytic capacitors with new ones — is the recommended refurbishment procedure before returning a long-idle machine to production service.
