軸制御ボード A16B-1211-0273 A16B12110273 A16B-1211-O273

FANUC A16B-1211-0273 システム11 シングルチャネルデジタル軸PCB 6057ドライブのためのセルボ制御 日本産

部品番号:A16B-1211-0273 について

製造者:FANUC株式会社 (日本)

製品タイプ:単チャンネルデジタル軸制御PCB

ボードシリーズ:A16B-1211

互換性のあるシステムFANUCシステム 11, 11A, 11M, 11T, 11MF, 11TF

軸数:1 (単チャンネル周辺軸制御装置)

互換性のあるドライブ:6057シリーズのデジタル交流サーボアンプ

建設:透孔 (表面を固定しない)

概要

A16B-1211-0273は,FANUCのSystem 11のCNCの1チャンネルデジタル軸制御ボードです. システム11の装置で1つのサーボ軸を管理する周辺軸カードです.

単軸の主要サーボインターフェイスとして機能する接続された6057シリーズサーボアンプユニットを駆動するデジタルコマンドを生成し,モーターのエンコーダーから返された位置フィードバックを処理する.

システム11の分散軸制御構造では,各軸ボードが割り当てられた軸に独立して対応する.メインコントローラを通じて調整されるすべてのボードで,機械加工またはターニング操作に必要な同時多軸の動きを生成する.

システム11は,FANUCの代表的なCNCプラットフォームの1つであり,0Cとシリーズ15世代に移行する前に,機械加工センター,ターニングセンター,幅広い産業にわたる多機能機械工具.

これらのマシンを制御した軸板は,A16B-1211-0273とその兄弟である"システム11"の後の,より優れたデジタル実装のために設計された"軸板"であった.FANUCが0Cと15シリーズコントローラをリリースしたときシステム11は廃止されましたが 制御された機械は今日も使われています

板は,PCBを介して挿入され,裏側で溶接されたコンポーネントのリードで,表面を固定しない穴孔構造である.

これは当時の建築技術で 現在数十年に渡るボードにとって 実用的な利点があります 部品は個別に検査し 交換することができます

基本規格

システム 11 軸構造

FANUCのシステム11は,モジュール型周辺軸カードアプローチを使用した.メインコントローラボードは,全体的なCNC処理,プログラム解釈,インターポレーション数学,PMC実行,操作者インターフェース.

軸カードは,軸ごとに1枚のサーボドライブと接続され,コントローラのバスに配分された.

各カードはメインコントローラーから位置コマンドを受け取り,その軸に対するエンコーダーフィードバックを処理した.

A16B-1211-0273は,より強力なシステム11デジタル構成に搭載された.特に6057シリーズデジタルACサーボドライブユニットとのインターフェースである.

6057は,軸板が生成する同じタイプのデジタル信号インターフェースで通信するデジタルドライブです.

このペアリングは,以前のアナログインターフェース構成と比較して改善されたセルボパフォーマンスを提供する,当時のシステム11プラットフォームのための最先端のセルボ実装であった.

このボードは,システム11の 11, 11A, 11M (加工センター), 11T (ターニングセンター), 11MF,および 11TF変種に標準化された.

これらの異なる指定は,基本的なハードウェア変更ではなく,コントローラのアプリケーションと構成の違いを反映しています.

軸カードの機能は,機械が使用したシステム11変種に関係なく,6057駆動によって1つの伺服軸を制御する機能であった.

6057ドライブとのインターフェース

6057シリーズのサーボアンプユニットは,System 11世代のFANUCのデジタルサーボドライブであった.

A16B-1211-0273は,これらのドライブが必要とする制御インターフェースを提供します 制御器からドライブに速度要求を伝達するデジタルサーボコマンド信号制御器に戻るエンコーダー位置フィードバックのパス.

6057駆動はこのコマンドを受け取り 制御ループを実行し 適切な電流を接続されたサーボモーターに送ります

ドライブの機能は電源変換と電流調節です 情報は軸カードにあります

軸カードは制御機の位置誤差計算から速度要求を計算し,6057はそれを実行します.

この機能のクリーンな分離は 障害が発生した場合 インターフェースのどちらの側にあるかを理解することで 交換部品を決定することを意味します

障害コードとアラームパターンが この診断を導きます位置誤差を示す故障コード 軸が命令された位置に従っていない 駆動アラームがない場合,軸カードの位置コマンドまたはフィードバック処理が劣化していることを示唆します.

超電流を表示する駆動アラームは,モーターまたは駆動が故障位置であることを示唆します.

透孔型PCB 維持上の利点

数十年にわたる使用は 設計がよくできた 透孔型PCBの耐久性を証明していますA16B-1211-0273は,その電解コンデンサターが,通常の運用条件下で設計された使用寿命に近づいているか超えているほど古い.

電解液がゆっくり蒸発するにつれてコンデンサターが老化し,同等の連続抵抗 (ESR) が上昇する一方でコンデンサントが低下します.劣化した電源コンデンサは,不規則なサーボ行動として現れる電圧の波紋を許します明らかに機械的な原因がないのに 起きて消えるアラーム

透孔コンデンサは,基本的な溶接装置と適切な交換装置で置き換えることができます.

これは機能しているボードの 実用的な改装です

A16B-1211-0273の電解コンデンサを 数時間で交換できます板の電源性能を回復し,その使用寿命をさらに何年も延長する.

よくある質問

Q1: システム11機械は,電源を入れると,特定の軸にサーボアラームを生成します.他の軸は正常に初期化されます.その軸の6057駆動は独立したアラームを示しません.これはA16B-1211-0273ですか?

オン状態の単軸のサーボアラームで,ドライブは独立した故障がないと報告し,他の軸は正常である場合,軸カードが初期化順序を完了しないことが一致します.アクスのカードは,電源を入れるときに,そのドライブと通信を確立する必要があります..

カードの通信回路が故障し ドライブがコマンドを受け取らない場合 制御器はサーボの故障を報告します電気で動いているドライブ自体には 警報がない.

軸カードと駆動ユニットの間のコネクタを検査し,コネクタが正常に確認された場合,ボード交換に進めます.

Q2:A16B-1211-0273によって制御される軸は,DNC切断サイクル中にわずかに誤った速度で動きます.位置読み取りは正確ですが,切断品質は低下しています.警報は発生しないどうなってるんだ?

位置アラームなしで切る時の速度の不正確さは,速度制御ループに障害があることを示唆します.

軸カードが速度需要信号を生成する.カードの信号調節回路に劣化された部品が付いている場合,漏れするコンデンサー 速度コマンドは誤った切断速度を生成するわずかなエラーがある可能性がありますが,誤った位置を生成することなく.

この軸のサーボ診断データを,機械が正常に動作した時の基準基準値と比較する.

Q3: 2つの異なるシステム11マシンからのA16B-1211-0273ボードは,異なるハードウェア修正ラベルを持っているようです.それらは互換可能ですか?

A16B-1211-0273は,異なるハードウェア修正後置き符号 (例えば, /01A,/02A) は,通常,同じ機能仕様を維持しながら製造中にPCBレイアウトまたは部品を変更することを表します..

ほとんどの場合,後の修正ボードは,以前の修正ソケットと構成とバックコンパティブルである.

しかし,この変更は,変更前に,特定のマシン構成のシステム11ハードウェアドキュメントと比較して確認する必要があります.

Q4:A16B-1211-0273の交換機が入手されました.設置前にどのような検査を行う必要がありますか?

交換板を設置する前に,損傷または酸化のための接続コンタクトを検査します. 蓄積されている可能性のある余分なボードについては,コンデンサータの損傷をチェックします.漏れ残留物 貯蔵状態の問題を示す.

ボードの修正後記が インストールに合致しているかを確認します

設置後,自動サイクルの実行の前に,軸をその範囲をゆっくりとジョギングし,位置フィードバックは,機械の既知の移動制限値に対して確認する必要があります.

Q5: このボードはFANUCによって生産が停止されています.修理サービスはまだ利用可能ですか?

システム11軸板のサプライチェーンが 産業自動化サービス市場を通じて 活動し続けています

部品レベルの修理サービス 特定の故障部品が特定され交換される場合 常時この世代のFANUCハードウェアで作業する CNC サービス専門家から提供されます.穴の構造により,部品レベルでの修理は実用的です..

交換サービスで,試し直した改造板が,欠陥のあるオリジナルの代わりに提供されます.また,生産が修理を待つことができないときに,最も迅速な復元オプションを提供しています..