AXIS CONTROL A16B-1211-0272 A16B12110272 A16B-1211-O272 軸制御装置は,A16B-1211-O272 と呼ばれる装置で,A16B-1211-O272 と呼ばれる装置で,A16B-1211-O272 と呼ばれる装置で動作する.

FANUC A16B-1211-0272 システム 10 / 11 2チャネルデジタル追加軸PCB 6057シリーズドライブインターフェイス,日本出身

部品番号:A16B-1211-0272 について

製造者:FANUC株式会社 (日本)

製品タイプ:2チャネルデジタル追加軸制御PCB

ボードシリーズ:A16B-1211

互換性のあるシステムFANUCシステム11,11A,11M,11T,11F,およびシステム10

軸チャンネル:2 (端末の双軸制御装置)

互換性のあるドライブ:6057シリーズのデジタルACサーボアンプ (また6058シリーズ)

エンコーダ入力:パルスコーダの平方信号

建設:透孔 (表面を固定しない)

状態:製造者によって停止

概要

A16B-1211-0272は,FANUCのシステム10とCNCプラットフォーム用の2チャネルデジタル軸制御ボードです.システム10/11のインストールに2つのデジタル制御されたサーボ軸を追加する周辺軸カードです.

システム内のメインコントローラボードと他の軸のカードと一緒に動作し,割り当てられた2つの軸のためのデジタルサーボインターフェースを提供します.制御器の挿入位置コマンドをモーターを動かす6057または6058シリーズのデジタルACサーボドライブユニットに接続する.

システム10と11は,FANUCの高容量CNCプラットフォームであり,これらの制御装置を装備した複雑な生産機械は,複数の軸の調整された動きを必要とした.5つ以上の同時に制御する軸.

周辺軸カードのアーキテクチャは,機械メーカーやシステムインテグレーターがメインコントローラ周辺に複数の軸カードを組み合わせることでこれをサポートしました各カードが割り当てられた軸のグループに対応する.

A16B-1211-0272は,この拡張計画の中心でした.

このボードにはGE FANUCの名称とFANUCの標識が付けられており,これらのコントローラの多くは共同事業の時代に販売されていたことを反映しています.機械ツールサービスで数十年にわたって証明されている強度を与える.

透孔部品は個別にアクセス可能で,検査および適用される場合には交換可能である.

基本規格

システム10/11における周辺軸カードアーキテクチャ

FANUCのシステム10とシステム11は,分散軸制御モデルに基づいて設計されました.

メインコントローラボードは,全体的なCNC処理負荷を管理しました プログラム解釈,インターポレーション計算,PMC実行,オペレーターインターフェース処理.

各軸のカードは 制御から位置コマンドを受け取り 対応する速度要求を計算しこの軸のサーボドライブにそれを送りました.

A16B-1211-0272は2つの軸を同時に処理した.例えば4軸の加工センターでは,A16B-1211-0272の2つのボードが4つの軸すべてに対応できる.Z軸と4番目の軸の別の軸.

5軸のマシンでは 2つのボードと 1 つのチャネルカードがセットを完成させました 制御器はすべてのボードをリアルタイムで調整しました挿入された軌跡.

ボードの二チャネル設計は,その時代の実用的な建築を反映しています.各ボードに2軸が,ボードの複雑性とシステムモジュール性のバランスポイントでした.

シングルチャネルボードは,各軸が異なる構成を持つマシンに仕向けられ,ダブルチャネルボードは,軸のペアがボードを共有できる一般的なケースに仕向けられました.

ドライブインターフェイス: 6057と6058シリーズ互換性

6057シリーズのデジタルACサーボアンプは,当時FANUCの製品ラインのシステム11と組み合わせた主要な駆動ユニットであった.

これらのドライブは軸カードからデジタル速度コマンドを受け取り,命令された速度を達成するために必要なモーター電流に変換した.

モーターのパルスコーダからのフィードバック経路の位置データが軸カードを通って制御器に返される.

パルスコーダのフィードバックは 平方波信号です

この四角波を処理し 軸位置を決定するために パルス数を数えます位置カウントの精度は位置測定のコントローラーの解像度を決定します.

インターフェースは,当時の6057/6058シリーズモーターで使用されたパルスコーダタイプのために設計された.

A16B-1211-0272は,デジタルおよびシリアルドライブタイプの両方,および一部の構成ではアナログインターフェースに対応する,さまざまなスピンドルおよびサーボインターフェースで動作するように設計された.

この柔軟性により,システム10/11の制御装置を組み込んだ様々な機械設計に適応することができた.

古い サポート と サービス 能力

システム10/11の機械は 現代標準では古いものですが 投資して維持した店では 生産的な動作を続けていますこれらの機械の機械的な品質は,しばしば優れたものです.

電子機器は,実用的な使用寿命の限界を持つ部品であり,電子機器の中で,軸カードは,最も注意が必要とされる部品の一つです.直接的な役割を考慮して,彼らはサーボ制御でプレー.

この年齢では 穴を抜く構造が 機能性の優位性です年代遅れの電解電容器は,このヴィンテージのPCBで最も一般的な年齢関連障害モードである.標準的な溶接機器を使用して置き換えることができます..

軸の不規則な動作,断続的なサーボアラーム,または劣化した電源フィルタリングに一致する他の症状を示すボードは,しばしば予防的なコンデンサー交換によって復元することができます.使用寿命を大幅に延長する.

よくある質問

Q1: A16B-1211-0272アラームが同時に電源を入れるときに両軸に電源が供給されます.ドライブとモーターは独立した故障を示しません.このボードが原因ですか?

オン状態の同時二軸アラームで,正しいドライブとモーターが確認されているのは,アクシスカードが起動を完了しないという特徴的なパターンです.

両軸は,電源とコントローラ通信のためのボードの共通の回路を共有します.

この共用回路の障害は 両軸にも 同じように影響します 板のコネクタを検査して 再セットします板の電源やインターフェース回路は修理または交換が必要です..

Q2: このボードの 2 つの軸のうち 1 つだけがアラーム,もう 1 つは正常です.これはボードの 1 チャンネル回路が故障していることを意味しますか? それとも原因は外部かもしれません.

1 つのチャネルが正常で,1 つのチャネルが故障している単軸アラームは,ボードレベルの1 つのチャネル故障よりも外部原因がある可能性が高い.影響のある軸のためのエンコーダーケーブルは,最初にチェックする項目です.

板のシングルチャネル欠陥は起こるが,コネクタと駆動の欠陥はかなり多い.

板の欠陥を結論付ける前に,障害軸のためのドライブ,モーター,エンコーダのフィードバック接続を確認します.

Q3: 機械は低速で正常に動いているが,このボードが供給する両軸の高速横断時に過度のフォローエラーを生成する.他の軸は影響を受けない.何が原因になるのか.

低速では表示されない 速度のコマンド信号が 高速でドライブユニットに届かないことを示唆していますこれは,ボードの速度出力回路の劣化信号コンディショニングコンポーネント (コンデンサーまたはレジスタ) により引き起こされる可能性があります..

また,低周波では無意味なコネクタ接触抵抗を示しますが,高速経路に必要なより高い更新率では信号の衰弱を引き起こします.

Q4:A16B-1211-0272の代替品が入手されましたが,別のハードウェア修正後置きがあります.インストール安全ですか?

同じ基本部品番号内の軽微なハードウェア改訂変更は,通常,後方互換性を維持するコンポーネントまたはレイアウトの改善を表します.以前の修正の代わりにインストールされた後期の修正ボードは,一般的に互換性があります..

しかし,機械のドキュメントやFANUCの資格のあるサービスリソースとの相容性をインストール前に確認することは責任あるアプローチです.特に高価な生産機械では,互換性のない装置による停止時間が費用がかかる.

Q5: 機械製造者はもはや事業をしていない. 代替ボードの正しい軸割り当てパラメータをどのように決定することができますか?

FANUCのシステム10/11のハードウェアマニュアルで,軸カードの構成とパラメータの割り当てが説明されています.機械メーカーによるドキュメントとは別々のもので,FANUCのドキュメントネットワークや専門産業ドキュメントのサプライヤーから入手できます.

これらのマニュアルでは,各軸カードのチャネルをコントローラ内の特定の軸番号に割り当てるパラメータ設定を記述しています.

制御器のパラメータバックアップ (利用可能な場合) とハードウェアマニュアルにより,正しい構成が確立できます.