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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A16B-1211-0270 |
部品番号:A16B-1211-0270
製造者:FANUC株式会社 (日本)
製品タイプ:デジタル制御 付加軸 PCB 2軸
ボードシリーズ:A16B-1211
互換性のあるシステムFANUC シリーズ 10 / 11
A16B-1211-0270は,FANUCシリーズ10および11のCNCシステムのための2軸デジタル制御付加軸PCBです.ベース構成に2つの追加のデジタル制御サーボ軸を追加することによってこれらのコントローラーの軸能力を拡張.
FANUCシリーズ10/11のアーキテクチャでは,ベースコントローラがメイン制御ボードを通じて軸のセットを管理する.アプリケーションがベース構成がサポートするよりも多くの軸を必要とする場合,拡張を供給する軸板.
10 シリーズと 11 シリーズは,FANUC の高性能 CNC 世代であり,回転テーブルを備えた加工センターを含む多軸機械機器のために設計された,大型ターニングセンター複雑な多経路の構成です
追加軸PCBは,これらのアプリケーションは,単一の制御ボード構成が収容できるよりも多くの軸を必要としたため存在します.
この文脈におけるデジタル制御とは,軸制御がデジタルサーボインターフェイスを通じて動作することを意味する. 命令,フィードバック,位置データはアナログ電圧ではなくデジタル値として移動する.これは,以前のアナログサーボシステムからの進歩であり,より正確で繰り返す軸制御を提供しました.
A16B-1211-0270は,このデジタル制御インターフェースを2つの追加軸に実装している.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A16B-1211-0270 |
| 製造者 | FANUC株式会社 |
| 製品タイプ | デジタル制御 付加軸PCB |
| ボードシリーズ | A16B-1211 |
| 軸数 | 2軸 |
| 制御型 | デジタルサーボ制御 |
| 互換性のあるシステム | FANUC シリーズ 10 / 11 |
| 原産地 | 日本 |
| 動作温度 | 0°C 55°C |
| 貯蔵温度 | −20°Cから60°C |
| 湿度 | 75% RH 最大 (不凝縮) |
| 可能な状態 | 新しい (余剰) / 改装された / 修理された |
FANUC の 10 シリーズ と 11 シリーズ の CNC システム は 柔軟性 を 確保 する ため に 設計 さ れ まし た.ベース コントローラーは 主要 軸 を 操作 し まし た.
選択的な追加軸ボードは,制御器が複合な機械ツールの二次および三次軸を操作する能力を拡張しました.
追加軸のボードは独立して動作しない.
主な制御ボードと連携して動作命令を受信し,割り当てられた軸のサーボ通信を管理します.
CNCの動き計画が中央で実行され,追加軸の動きコマンドの実行はこのボードによって処理されます.
このアプリケーションの効率的な構成は 単一のボード上の2つの軸です
3つまたは4つの追加軸を必要とする機械では,複数の追加軸のボードを設置したり,他の拡張オプションとこのボードを組み合わせたりできます.
パネルはコントローララックに1つのスロットを占め,完全に機能する2つのデジタルサーボチャネルを追加します.
A16B-1211-0270の各軸チャンネルは,その軸のサーボアンプへの通信経路を処理します.CNCは高速シリアルリンク経由でサーボアンプに位置参照を送信する.
増幅器はモーターのエンコーダーからのフィードバックを使用してローカルに位置ループを実行します.
追加軸ボードは,このシリアルリンクのCNC側をその2つの軸で実装します.
サーボアンプが受信するコマンドデータを生成し,返ってくるフィードバックデータを処理します. 位置誤差,実際の速度,アラーム状態,すべてボードを通して流れます.
また,ボードは,他の軸と調整された経路で移動する軸のCNCの挿入にも参加します.位置コマンドのタイミングはすべての軸で同期する必要があります.
追加軸ボードは,この同期を達成するためにメイン制御ボードと連携します.
10シリーズと11シリーズは成熟したFANUC世代を表しています.
これらの制御器は,多軸デジタルサーボ制御が急速に進歩していた時代に,機械加工センターおよびターニングセンター市場のために生産されました.その 装置 の 多く は 今日 も 生産 的 に 機能 し て いる.
FANUCは,A16B-1211シリーズの新しいボードを 10/11シリーズのプラットフォームのために製造しません.
既存の供給源は,新品の箱入庫,廃機からリニューアルされたボード,修理されたユニットです.
製造機械では,追加軸ボードが特定のマシン軸の単一の故障点である場合,試験されたスペアを社内に保持することで,将来の修理シナリオから調達時間を排除できます.
Q1:第11シリーズ機械アラームの第3軸と第4軸にサーボエラーが発生しました.最初の2軸は正常です.追加軸PCBがおそらく欠陥ですか?
A servo alarm isolated to the axes controlled by the add axis board — with the main axes operating normally — is strongly indicative of an add axis board fault or a fault in the servo amplifiers connected to that board.
まず,各影響軸のサーボアンプのアラームをチェックします.
サーボアンプのアラームはアンプレベルでの故障を特定します.アンプがクリアで,それらの軸でCNCだけがアラームを鳴らしている場合は,追加軸ボードが主要な容疑者になります.
Q2:A16B-1211-0270の軸は,メインボードの軸とプログラムして挿入できますか?
そうです.追加軸ボードの軸は,CNCの動き制御に完全に統合されています. 彼らはメインボードの軸と調整された多軸インターポレーションに参加します.
CNCは各軸のサーボ通信をどのボードが管理するかにかかわらず,すべての軸を統一された運動システムの一部として扱う.
Q3: 追加軸ボードが交換されました. 軸は通常,ホームを制御しますが,位置付けはオフセットです. なぜ?
追加軸板の交換後の位置偏移は,通常,これらの軸の伺服増幅器パラメータを検証または復元する必要があることを示します.いくつかの位置付けデータや補償パラメータは,増幅器またはCNCのパラメータメモリに保存される可能性があります..
CNC パラメータのバックアップが完了し,影響を受ける軸の軸パラメータが以前の構成と一致していることを確認します.
Q4: A16B-1211-0270を別のA16B-1211変種で置き換えられるか?
A16B-1211シリーズの異なるサフィックス番号は異なる機能を示しています. -0270は,特にシリーズ10/11の2軸デジタル制御追加軸変種です.
このシリーズの他のサフックスの番号は,異なるボードタイプである.サブCPUボード,グラフィックボード,PMCボード.
2軸数値加算軸関数の正しい置き換えは -0270 後項のみである.
Q5: A16B-1211-0270 は,走行機械に設置する前にどのように試験されるべきですか?
板は,部品の損傷,コネクタの状態,および取り付け前に腐食を視覚的に検査することができます.
機能試験には,シリーズ10/11のコントローラ環境が必要である. ボードは,設計されたシステム以外で独立して試験することはできません.
シリーズ10/11のシステムでテストされたボードを提供するサプライヤーは,検査を受けたが負荷下では電源を供給していないボードよりもより保証を提供します.
可能な限り,製造機に設置する前に,既知の良好な制御装置で交換ボードを試験する.
