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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A16B-1210-0450 |
部品番号: A16B-1210-0450
メーカー: FANUC株式会社（日本）
製品タイプ: 追加軸レゾルバ基板（R,Rタイプ）
基板シリーズ: A16B-1210
レゾルバ入力: 2（デュアルレゾルバ）
対応システム: FANUC システム11（11A）
A16B-1210-0450は、FANUCシステム11 CNC制御用の追加軸レゾルバ基板です。デュアルレゾルバフィードバック入力を提供し、コントローラの基本構成を超える追加軸に接続された2つのレゾルバ型トランスデューサからの位置および速度信号を受け入れます。
この基板は、これらのレゾルバ信号をCNCの軸制御アルゴリズムで使用可能な位置および速度データに処理します。
レゾルバフィードバックは、システム11世代のFANUC軸システムにおける標準的な位置検出技術でした。レゾルバは、シャフト角度をアナログ電気信号に変換する堅牢な電気機械式トランスデューサです。
環境に露出する半導体部品がなく、光学エンコーダよりも振動、温度変化、汚染に耐性があります。FANUCのシステム11時代の機械では、標準軸と追加軸の両方でレゾルバフィードバックが広く使用されていました。
システム11用の追加軸基板は、特定の機械構成のニーズに対応します。
基本のシステム11コントローラは、プライマリ軸セットを処理しました。
工作機械が追加軸（4軸目または5軸目、回転テーブル、補助リニア軸など）を必要とする場合、A16B-1210-0450はその追加位置のフィードバックインターフェースを提供しました。この基板がないと、追加軸はCNCへの位置フィードバックパスを持ちません。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 部品番号 | A16B-1210-0450 |
| メーカー | FANUC株式会社 |
| 製品タイプ | 追加軸レゾルバ基板 |
| レゾルバタイプ | R,R（レゾルバ/レゾルバ — デュアル入力） |
| レゾルバ入力数 | 2 |
| 基板シリーズ | A16B-1210 |
| 対応システム | FANUC システム11（11A） |
| 設計 | メインコントローラ基板用プラグインPCB |
| 原産国 | 日本 |
| 動作温度 | 0 – 55℃ |
| 保管温度 | −20 – 60℃ |
| 湿度 | 最大75% RH（結露なきこと） |
| 利用可能な状態 | 新品（余剰品）/ 再整備品 / 修理品 |
レゾルバは変圧器の原理で動作します。ロータのプライマリ巻線が励磁信号を受け取ります。ステータの2つのセカンダリ巻線は、90度オフセットされており、シャフト角度のサインとコサインに比例した出力電圧を生成します。
この2つの出力の比率が、1回転内の位置を一意に定義します。電子回路（この基板上）がアナログのサインおよびコサイン信号をデジタル位置値に変換します。
この信号処理がA16B-1210-0450のコア機能です。
生のレゾルバ信号はアナログ電圧として到着します。基板のレゾルバ-デジタル変換回路は、サイン/コサインの振幅を読み取り、角度を計算し、増分変化を追跡して全体の位置を決定し、その結果をCNCの軸制御ソフトウェアに位置カウントとして配信します。
この基板上の2つのレゾルバ入力はそれぞれ独立しています。
軸1のレゾルバは一方の入力に、軸2のレゾルバはもう一方の入力に接続されます。基板は両方を同時に処理し、両軸の位置データをコントローラに配信します。
FANUCシステム11は、その世代において高性能なCNCプラットフォームでした。よりシンプルなコントローラでは対応できない多数の軸と処理能力を必要とするマシニングセンタや複雑なターニングセンタ向けに設計されました。
このシステムはモジュラー基板アーキテクチャを採用しており、異なる機能基板（メインCPU、追加軸、オプション基板）がコントローララックのスロットを占有していました。
A16B-1210シリーズは、このコントローラ世代のオプションおよび追加軸基板ファミリーをカバーしています。
-0450はレゾルババリアントであり、追加軸がレゾルバフィードバックを使用する機械向けです。
追加軸でパルスコータ（エンコーダ）フィードバックを使用する機械は、同じシリーズで異なる基板バリアントを使用します。
システム11の機械は、生産設備を適切に保守している施設で引き続き稼働しています。
このコントローラ世代の修理部品は、新品生産よりも余剰品および再整備品在庫から調達されることが増えています。
プライマリ軸が正常に動作しているにもかかわらず、追加軸に特化した軸障害は、それらを特別に処理するハードウェアを示唆します。
A16B-1210-0450は、2つの追加レゾルバ軸のフィードバックインターフェースをカバーします。
これらの軸に位置エラー、ドリフト、またはサーボアラームが表示され、プライマリ軸に影響がない場合、この基板は調査すべき最初のハードウェアの1つです。
レゾルバケーブルの障害およびレゾルバ-基板コネクタの障害は、基板障害と同様の症状を引き起こします。基板を交換する前に、レゾルバケーブルの損傷を確認し、コネクタの嵌合を確認し、基板のレゾルバコネクタでレゾルバ励磁信号を測定してください。
励磁が存在し、レゾルバ出力が正しいにもかかわらずCNCがアラームを発する場合、基板の変換回路に障害がある可能性があります。
Q1: システム11機械の第4軸にサーボアラームが表示されます。最初の3軸は正常です。A16B-1210-0450が原因である可能性はありますか？
追加軸基板が担当する軸に限定されたサーボアラームで、プライマリ軸に影響がない場合は、この基板またはレゾルバフィードバックパスの障害と一致します。まずレゾルバケーブルとそのコネクタを確認してください。
ケーブルが損傷しておらず、レゾルバ自体が正しくテストされた場合、基板のレゾルバ-デジタル変換が次に疑われます。
Q2: A16B-1210-0450とは独立してレゾルバをテストできますか？
はい。レゾルバのプライマリ巻線に正しい励磁周波数と電圧を印加し、サインおよびコサイン出力を測定します。既知のシャフト角度で、出力振幅は角度のサインとコサインを反映する必要があります。
レゾルバ出力が正しく、基板がまだエラーを報告する場合、基板が障害です。レゾルバ出力が正しくないか存在しない場合、レゾルバまたはそのケーブルが障害です。
Q3: この基板は異なるシステム11 CNCユニット間で直接交換可能ですか？
A16B-1210-0450は、レゾルバ入力タイプ（デュアルレゾルバ）とシステム11アーキテクチャとの互換性によって機能的に定義されています。
交換用基板が同じ部品番号を持っている場合、ハードウェア互換性のある代替品です。
取り付け後、追加軸の軸パラメータが正しく設定されていることを確認してください — レゾルバ関連のパラメータの確認が必要な場合があります。
Q4: 機械はメイン軸にレゾルバフィードバックを使用し、追加軸にエンコーダを使用しています。A16B-1210-0450を使用できますか？
いいえ。A16B-1210-0450は特にレゾルバ（R,R）バリアントです。追加軸がパルスコータ（エンコーダ）フィードバックを使用する場合、エンコーダインターフェースタイプに一致する別のA16B-1210バリアントが必要です。
交換部品を調達する前に、既存の基板のラベルを確認してください。
Q5: この基板はスペアとしてどのように保管すべきですか？
室温の乾燥した環境で、静電気防止包装で保管してください。極端な温度や湿気を避けてください。
基板にはバッテリーはなく、通常の部品の経年劣化以上の劣化する部品はありません。
長期間保管されていた基板は、取り付け前にエッジコネクタとレゾルバ入力コネクタの酸化を確認してください。
