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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | OMRON |
| 証明 | Contact:Ms Amy SKYPE:sandesales01 EMAIL:sales01@sande-elec.com |
| モデル番号 | E6C3-AG5C |
ブランド:オムロン
シリーズ:E6C3-A
部品番号:E6C3-AG5C 360P/R / E6C3AG5C
絶対的な NPN オープンコレクター グレーコード IP65 ストック
産業用エンコーダは 低性能機器を数週間以内に無効にできる環境で生活しています 冷却液の霧,切断油蒸気,鋼製の機械フレームを通して伝わる振動寒い朝のスタートから持続的な生産熱への温度変動.オムロン E6C3-AG5CIP65級のアルミ合金体と 密閉式ベアリングシステムと SUS303型ステンレス鋼軸は 偶然の特徴ではありませんこのエンコーダーファミリーは, 機械メーカーや メンテナンス技術者にとって, デフォルトの選択であり, 完全な位置フィードバックを必要としています..
360P/R解像度変数 (このリスト) は,1つの完全な軸回転で9ビット絶対位置データを提供します.グレイコードで構造化された出力で,バイナリーコードが位置境界に導入する単位エラー移行を排除する. すべての出力状態の組み合わせは, 360°範囲内のちょうど1つの角位置にマップします.電源をオンまたは予期せぬ停止後に,制御器はエンコーダの電流出力を読み取り,シャフトの位置をすぐに知っている,ホームリング手順や参照返却配列なし
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| モデル | E6C3-AG5C 360P/R |
| エコーダタイプ | 絶対回転エンコーダー |
| 決議 | 360P/R (9ビット) |
| アウトプットタイプ | NPN オープン コレクター |
| 出力コード | グレーコード |
| 供給電圧 | 12から24 VDC (−10%から+15%,波動 p-p 5%最大) |
| 現在の消費量 | 最大70mA |
| 出力付加電圧 | 30 VDC 最大 |
| 出力電流 | 最大35mA |
| 最大切換周波数 | 20kHz |
| 最大回転速度 | 5,000 r/min |
| 摩擦トルク | 0.01 N·m 最大 |
| 慣性の瞬間 | 2.3 × 10−6 kg·m2 |
| シャフト | SUS303 不同鋼,直径8mm |
| 住宅 | アルミ合金 |
| 体の直径 | 50mm |
| フレンズ | 50mm |
| 最大放射負荷 | 80 N |
| 保護 | IP65 (改善された油性,密封型ベアリング) |
| 動作温度 | −10°Cから+70°C |
| 貯蔵温度 | −25°Cから+85°C |
| ケーブル | 前線付き,標準1m (2m利用可能) |
| マウント | フレンジの固定 |
データはオムロン E6C3-A シリーズ製品ドキュメントから得られた.
Choosing a resolution for an absolute encoder is always a balance — between the angular granularity the application genuinely requires and the number of output wires the receiving controller can practically accommodate.
360P/Rは,エンコーダが1つの完全な機械回転を 360の離散,唯一的にアドレス可能な位置に分割することを意味します. 9ビット解像度で,それは512のコードを生成します.そのうち360は,軸の完全な回転を横切る間隔がちょうど1°の角位置に割り当てられる.位置が自然に度で表されるアプリケーションのために 旋回テーブル,インデックスメカニズム,カム駆動システム,この解像度は操作者とプログラマが考えるユニットに直接マップ1つのエンコーダー数 = 1度の軸回転 変換因数も近似も
1,024 P/R モデルのような高解像度バージョンでは,より細い角粒度 (約0.35°/カウント) が提供されます.360 P/R バリエントは,レベル別解像度が十分であるシステムにおけるプログラミング論理とコントローラインターフェース設計を簡素化します両方とも同じ50mmボディ,IP65保護,グレーコード出力構造を共有します.
絶対エンコーダーで作業するほとんどのエンジニアは,この名前を知っていますが,標準バイナリではなく,なぜグレイコードがここに指定されているのか再検討する価値があります.
純粋なバイナリーコードでは,隣接する数値間の移行は複数のビットが同時に変化することを必要とする.例えば,小数点7 (バイナリー0111) から小数点8 (バイナリー1000) に移動すると,4つのビットが同時に回転する必要があります.実用的には,実際の信号のビットが 必ずしも同じ瞬間に 移行しない.エンコーダー出力は完全に誤った位置値に対応する中間状態を通過します移行時にエンコーダーを読み取るシステムでは,結果として大きな誤った位置エラーが発生します.
グレーコードは,隣接する位置値が常にちょうど 1 ビットずつ異なるようにすることでこれを排除します.軸速や読み込み時間に関係なく,ただ一つの未定義状態を通過する.制御器が軸の動き中に出力をサンプリングする時でさえ,清潔で信頼性の高い位置データが得られます.グレーコードは贅沢品ではありませんポジションデータがアクティブコントロールの決定に役立つ場合でも,適切な選択です.
E6C3-AG5Cがオムロンのエンコーダーレンジにどこに収まるか理解するには,より経済的な兄弟であるE6CP-Aシリーズとの簡単な比較が必要です.
E6CP-Aは IP50 防塵保護が付いているが,水や油との接触に対して試験された防塵は付いていない.保護 された 囲み の 中 で の 軽量 な 用途 に 適さ れる液体の汚染が現実的な問題ではない環境です. これは適切なアプリケーションの境界内で費用対効果の高い選択です.
E6C3-AG5Cは構造のあらゆる次元を 強化しています アルミ合金型ハウジングはプラスチックを 置き換えています低圧水噴射から保護するために試験された IP65 評価は,シールされたベアリングの追加とシャフト入口のシールメントの改善を反映しています.SUS303ステンレス鋼軸は,標準鋼軸が時間の経過とともに劣化する切削流体暴露による腐食効果に抵抗します.最大半径負荷は80Nに増加します.より厳しい結合装置に対応する.
機械工具,自動組立機器,食品加工機械,または液体,油霧,重粒子汚染が通常の作業環境の一部であるあらゆる用途E6C3-Aの設計仕様は 長期にわたる信頼性の高いサービスを可能にします.
E6C3-AG5C 360P/Rは 1mの先端ケーブルを搭載し,先端線が赤くなっている.同じ 360 P/R モデルの 2 メートルケーブルバージョンも標準ストッキングとして提供されています. 注文時にモデル番号の最後にケーブル長さを指定してください..
H8PS カムポジショナーとの互換性に関する重要な注意事項:E6C3-AG5C (赤鉛ケーブル版) は,Omron H8PS カムポジショナーに直接接続できない.H8PSとのインターフェースのために,コネクタバージョンはE6C3-AG5C-C必須. -C の後尾は,H8PS 統合のために特別に設計された事前配線されたコネクタ端末を示します.-C版の360 P/Rと720 P/Rの解像度は,標準で2メートルケーブル長で提供されています.
付属品:
E6C3-AG5Cは,NPNオープンコレクター出力を使用する.各出力ビットは,9ビットグレイコードワードの位置ビットを代表する.アクティブ出力導体の数は解像度に対応する:9 ビット (360 P/R) モデルでは 9 つのデータ出力ラインと電源と地面を使用します..
NPNのオープンコレクター配置では,出力トランジスタがアクティブであるとき,出力線を低 (0Vに向かって) に引きます.受信コントローラーまたはPLC入力はその独自の入力回路を通じて引き上げ電圧を供給する必要があります入力回路に内部的なプルアップが含まれていない場合は,外部のプルアップ抵抗ネットワークを備えなければならない.最大出力電圧は30VDCであり,最大シンク電流は出力あたり35mAである.ケーブル組装にシールド電導体が組み込まれています. 制御端のシステム・アースに接続することで,データラインのノイズ・ピックアップを最小限に抑えます..
GND端末は通常0Vまたは外部の保護接地に接続されるべきである.出力コード配列の回転方向は,シャフト端から見たように時計回りの方向である.
カメラ位置とPLCの角度制御The 360 P/R resolution's 1°-per-count characteristic makes it a natural fit for applications managed by Omron H8PS Cam Positioners or any PLC-based system where cam switch setpoints are programmed in degrees直接の度数対応により,セットポイントの入力が簡素化され,度数調整されていない解像度で必要なスケーリング計算はなくされる.
回転式インデックステーブル絶対出力とは,制御器が最初のホーミングサイクルを必要とせずに電源を入れるときにテーブル位置を知っていることを意味します.ツールがホームポジションを占めているため,またはテーブルが停止した位置から再開する必要があります.
包装・ラベル付け機械ラベルの配置,印刷の登録,製品のインデックス化はすべて信頼性の高い角位置参照に依存していますE6C3-AG5CのIP65評価と密封型ベアリング構造は,食品および飲料包装環境で一般的な洗浄暴露に対応します..
工場自動化輸送機,巻き機,長さ切断システム,網張力制御は,すべて起動時に絶対出力の即時位置有効性から利益を得る.速度は最大000r/minで,これらのアプリケーションの大部分では,ギア減速なしで直接シャフトクランプに対応します..
Q1:E6C3-AG5CとE6C3-AG5C-Cの違いは何ですか? どちらを注文すべきですか?
The E6C3-AG5C is the bare-lead pre-wired version — the cable exits the encoder body and terminates in individual bare conductors that are wired directly into the controller terminal block or connector housingE6C3-AG5C-Cは,ケーブル端に前もって組み立てられたコネクタを追加しており,このコネクタバージョンは,Omron H8PS カムポジショナーへの直接接続のために特に必要である.H8PS を適用していない場合,いずれのバージョンも使用できます.赤鉛版はカスタム配線により柔軟性を提供し,C版は互換性のあるOmron機器への接続を簡素化します.両方のバージョンは標準ストッキングとして2メートルのケーブルで提供されています.
Q2:エンコーダー出力はNPNオープンコレクターです.これはPNP (ソース) ロジックを使用するPLC入力と互換性がないことを意味しますか?
NPNオープンコレクター出力は,ほとんどの工業用PLCの標準入力タイプであるNPN (沈み) 操作のために構成されたPLC入力の対応です.PNP (ソースリング) 入力信号を必要とする PLCE6C3-AG5CのNPN出力への直接接続は簡単ではありません.多くの現代のPLCは,DIPスイッチまたはワイヤリング構成経由でNPNとPNPの入力モード選択を可能にします.特定のPLCモジュールの入力仕様を確認します.PNP出力が必要であり,PLC入力段階では対応できない場合,PNP出力が必須である場合,PLC出力が必須である場合,PNP出力が必須である場合,PNP出力が必須である場合,PLC出力が必須である場合,PNP出力が必須である場合,PLC出力が必須である場合,PNP出力が必須である場合,PNP出力が必須である場合,PLC出力が必須である場合,PNP出力が必須である場合,PNP出力が必須である場合,PLC出力が必須である場合,PLC出力が必須である場合,PNP出力が必須である場合,PLC出力が必須である場合,PLC出力が必須である場合,PLC出力が必須である場合,PLC出力が必須である場合,PLC出力が必須である場合,PLC出力が必須である場合,PLC出力が必須である場合,PLC出力が必須である場合,PLC出力が必須である場合,PLC出力が必須である場合,PLC出力が必須である場合,PLC出力が必須である. Omron also offers PNP open-collector variants within the E6C3-A series (designated with "N" rather than "G" in the output type position of the model number) for applications where sourcing outputs are needed.
Q3: E6C3-A シリーズでは最大速度が 5,000 r/min と記載されていますが,最大電気応答周波数は 20 kHz です.私のインストールには実際に適用される制限は何ですか?
どちらがインストールを制限するか 選択した解像度によって異なります最大電気応答速度は,スイッチ周波数制限を60で掛け,解像度で割ることで決定されます.: 360 P/R モデルでは,最大電気反応速度は 20000 Hz × 60 ÷ 360 = 3,333 r/min.これは機械的な制限速度 5,000 r/minよりも低い.つまり,電気応答制限は最大周波数で360 P/R変数の拘束値です.360 P/R モデルでは,軸速が 3,333 r/min 以上でエンコーダーを操作すると,制御器が出力移行を逃し,誤った位置データを生成する危険性があります.メカニカル速度指定は,ベアリングとクランプの耐久性に適用されます.信頼性の高い絶対位置出力を持つより高い軸速度を必要とするアプリケーションでは,低解像度 256 P/R バリアントでは電気応答上限が約 4 に上昇します同じ20kHzのスイッチ周波数で 444回/分
Q4:E6C3-AG5Cは単回転絶対エンコーダーとして記述されています. これは軸が1回以上の完全な回転を回すと位置データが失われたことを意味しますか?
はい,E6C3-AG5Cは,単一の360°回転の中で絶対位置を提供します. 軸の完全な回転の後,出力コード配列は最初から繰り返されます.エンコーダは,累積的な多回転回転を数えたり,電源から発生した完全な回転の数を記録しない. 軸の移動が複数の回転を横切るアプリケーションでは,電源サイクル全体における総累積位置が知られなければならない.例えば,E6C3-AG5Cからの単回転絶対出力は,制御器の外部多回転カウントロジックで補完されなければならない.動作サイクルあたり1回転に固有のアプリケーションでは,カムメカニズム,回転テーブル,インデックスダイヤル単回転の絶対特性はちょうど必要なもので,追加的なカウントロジックは不要です.
Q5: シールド電導の配線の推奨方法は? GND電線を保護用アースに接続する必要があるか?
E6C3-AG5Cケーブル内のシールド電導体は,ケーブルの制御端にあるシステム・アースに接続すべきである.シールドの両端をつなげると,地回路が作られ 導電経路が作られ,一部の装置では,実際に干渉の吸収を減少させるのではなく,増加させることができる.制御器の単端接地は標準的な慣行です.エンコーダ上のGND端末については:オムロンのドキュメントでは,通常,GNDを0V (供給負) に接続するか,外接するほとんどの工業装置では, 0 V の電源レールと機械保護アースが電源で結合されています.つまり0V端末へのGND接続は両方の機能を同時に達成します0 V のレールが浮いているシステムでは (保護地に結合していない)エコーダーGNDを0Vと別々のアースボンドポイントの両方に接続することで,ノイズ抵抗性が向上し,オムロンの設置ガイドラインに一致します..
