FANUC A860-2020-T301 パルスコーダ シリーズBeta i BiA128 絶対エンコーダ CNC サーボモーター 新しい

FANUC Beta iシリーズサーボモーターは 機能するために 小さな部品の1つに依存します 動力のない端に付着したパルスコーダーですサーボアンプは,位置と速度ループを閉じることができない軸はどこにも行きませんFANUC A860-2020-T301指定したBiA128FANUC Beta i シリーズ AC サーボモーターに搭載されている工場標準の絶対パルスコーダです.世界中で生産されている機械に 何十万ものエンコーダーが搭載されていますこのリストは新しいユニット直接設置する準備ができています

確認された仕様

ビア128 が 実際 に 行なう こと

A860-2020-T301はスタンドアロンデバイスではなく,サーボモーターハウジング内に設置され,モーターシャフトとともに回転します.高速シリアルデータリンクを介して接続されたサーボアンプにシャフトの角位置を継続的に報告することです..

重要なこと絶対エンコーダは BiA128 が軸の各角位置に 合計128,000回転ごとに 独自の位置値を 提供することを意味します. これはインクリメンタルエンコーダーとは根本的に異なります.参照点からの移動のみを報告する絶対的なフィードバックにより,サーボアンプは常に正確にモーターシャフトの位置を知っています.機能するA860-2020-T301と充電済みのバックアップバッテリーを装備した各軸は,その現在の位置を直ちに報告する.自動回線,参照回帰,待機なし 機械は準備済み

128,000 ppr 軸精度を動かす位置密度

BiA128の解像度128Kは,完全なシャフト回転ごとに128,000の位置を指定します. サーボアンプは,このデータを継続的に速度を計算し,位置誤差を検出します.FANUCのサーボシステムが動作するマイクロ秒スケール制御サイクル内で.

セルボドライブ内の高いインターポレーション設定では,制御レベルでの 1 回転あたりの有効数値は,ネイティブエンコーダ解像度を超えることができます. the 128K ppr resolution means the servo can detect and correct positional errors smaller than one arc-second — positioning precision that translates directly into finished part dimensional accuracy on the machine tool.

このエンコーダーを使用するモーター

B128iAエンコーダは,FANUC Biシリーズのサーボモーター,シリーズモデルβi2からβi4,βi8,βi12,βi22,およびBeta iサーボモーターの他のバリエーションに適合する.このベータiモーターは,より小さなCNCアプリケーションの作業馬です:ATCアームドライブ,ターレインデッシング,4軸駆動,およびターンや加工センターの小さな供給軸.

A860-2020-T301は,これらのモーターがアルファ・iとベータ・iシリーズの駆動システム治療法として61xxシリーズ増幅機(A06B-6114,A06B-6130など) このBiA128絶対パルスコーダは,何百ものCNC機械に搭載され,aiとβiモーターの範囲全体でFANUCのサーボモーターに絶対フィードバックを提供します.

自立 し て 密封 さ れ た 集会

A860-2020-T301は,モーター内側に設置された密閉した光学組成です. FANUCがこれらのエンコーダーを製造する方法により,光学要素,信号処理電子機器,単一の精密ユニットとして密着し,軸の結合は,交換は常に完全な組立レベルです.

この製造方法により,エンコーダは基本的には部品レベルでは修復できない.これは実際には保守計画観点から実践的な利点である:障害モードはクリア引擎を適切に分解し,シャフトコップリングにアクセスすると 簡単にインストールできます

常 に 発生 する 障害 と それ を 識別 する 方法

A860-2020-T301が故障すると,症状は認識可能である.FANUC CNCまたはサーボアンプの典型的なアラームコードには,エンコーダ通信エラー,パルスコーダ切断アラーム,位置フィードバック異常アラームシリアルフィードバック障害を示すアラームコードは,エンコーダーまたはそのケーブルを直接調査する最初の領域として指します.

暗号化機を非難する前にエンコーダーケーブルを検証する価値があります. モーターとアンプの間のシリアルフィードバックケーブルです. ケーブル損傷はエンコーダー障害と間違えられるエンコーダー関連のアラームの一般的な原因です.ケーブルが正しければ エンコーダが原因だ

このエンコーダが生産されている場所

A860-2020-T301は,FANUC Beta i モーターのインストールベース全体で本質的に汎用である.このエンコーダが標準装備である機械タイプには以下のものがある:

CNC加工センター縦横の加工センターでFANUC 0i,16i,18i,または21iの制御装置を操作する4軸回転テーブルドライブ

CNCターニングセンターターレインデックスモーターと補助軸駆動装置は,Beta iシリーズモーターがサーボ位置付け機能を提供するCNCターンで

FANUC 装備 ロボット軽い負荷の腕部分のためにβiシリーズサーボモーターを使用するFANUCロボットシステムの関節軸

EDM と 専門 機械 工具線切断EDM機械,ドリルタップセンター,およびベータiモーターが供給軸駆動を提供する他の専門的なCNC機器の軸駆動

T301 と T321 密封の違い

A860-2020-T301とその親戚であるA860-2020-T321は,同じBiA128エンコーダー指定と128K絶対解像度を共有している.違いは環境保護である.T321はIP67で評価されています液体浸透に対するよりよい抵抗性により,冷却液にさらされた位置にあるモーターにとって正しい選択となります.T301標準版は,典型的な機械ツール環境に適しています.両方のバージョンは,同一の電気性能とフィードバック性能を提供します.適正な変種を選択する 機械上のモーターの位置と冷却液または切断液への露出に依存.

よくある質問

Q1: FANUCのサーボモーターはA860-2020-T301と互換性があるか?

A860-2020-T301 BiA128エンコーダが搭載されているFANUC ベータiシリーズ ACサーボモーター,βi2からβi22までのモデルおよび関連型をカバーする.61xxシリーズ増幅機を使用するシステムにインストールされた場合,特定のAlpha iシリーズ小容量モーター (ai4からai50範囲) にも使用されます.モーターの名札やFANUCのモーターメンテナンスのドキュメントは,それぞれの特定のモーターモデルのための正しいエンコーダー部品番号を識別します.

Q2: FANUC システムにおける絶対パルスコーダーとインクリメンタルパルスコーダの違いは何ですか?

そして絶対A860-2020-T301のようなパルスコーダは位置データを保存し,各軸の角度に対してユニークな位置値を提供します.ポジションは,電源停止サイクルを通じて,サーボアンプのバックアップバッテリーによって保持されます.動いたとき,軸の位置はすぐに知られる.増量エンコーダは,参照点からの動きのみをカウントします.電源の切断後に,軸を使用する前に,ホーミングシーケンスが必要です.絶対システムは,そのホーミングステップを排除します.機械の起動ごとに時間を節約する.

このエンコーダーを使って 軸にパルスコーダアラームが表示されています 間違いなくエンコーダが故障しましたか?

パルスコーダのアラームはエンコーダが失敗した,a損傷したシリアルフィードバックケーブル,a解散または腐食した接続器,または,ある場合,サーボアンプが故障した. エンコーダを交換する前に,その全長に沿って損傷のためにケーブルを検査し,すべてのコネクタが完全に座っていることを確認します.暗号化機そのものが 原因である可能性が高い確認されたケーブルでよく知られているアンプでモーターをテストすると,エンコーダが故障源であることを確認したり排除したりできます.

Q4:A860-2020-T301の動作にはバックアップバッテリーが必要ですか?

エコーダはバッテリーなしで動作します. セルボアンプが電力を供給するたびに絶対位置データを出力します.暗号化器ではなく)機械のオフオフサイクルを通じて複数のターン位置データを保持するバッテリーバックアップなしでは,単回転絶対位置は電源アップ時に正しいが,多回転カウンタは,基準回帰を必要とする.自宅配列なしで電源が必要とする機械のために増幅器のバッテリーを維持することが不可欠です

Q5:A860-2020-T301は修理可能ですか? それとも常に完全なユニットとして交換する必要がありますか?

A860-2020-T301は密閉した光学組み立て物です 部品レベルの修理はエンドユーザーにとって実行可能な選択肢ではなく,専門的な修理施設でさえ一般的に推奨されません.エンコーダには精密な光学要素と信号処理電子機器が 工場で密封されていますA860-2020-T301が故障すると完全なユニット交換部品の在庫にスペアユニットを維持することは,これらのエンコーダーを搭載するすべてのCNCマシンにとって標準的な推奨事項です.