FANUC A860-2005-T301 パルスコーダ FANUC Alpha i CNC システム用の αiI1000 サーボモーターエンコーダ

ブランド:FANUC

名称:アルファ i 増量 1000 (αiI1000)

部品番号:A860-2005-T301 / A8602005T301 について10ピンのコネクター

日本製 備蓄中

ループ を 閉じる 構成要素

制御器から制御器への正確な連続的なフィードバックです モーターが力を供給します増幅器は電流を管理しますしかし,動作するエンコーダーなしでは,すべての瞬間に実際の位置データを報告し,それらの要素はいずれもその仕事をすることはできません.位置コマンドは確認されません.速度プロファイルは確認されません.軸は開けたループで動作します.または全く動作しません..

についてFANUC A860-2005-T301これは,FANUC Alpha i シリーズ AC サーボモーターに搭載された αiI1000 型パルスコーダで,幅広い機械ツールおよび産業自動化アプリケーションを網羅しています.それはエンジンの後部エンドベル内側にマウントされていますローターシャフトに機械的に結合し,10ピンのコネクタインターフェイスを通じてサーボアンプに回転毎に100万回帰パルスを送信します.このコンポーネントを通って流れます 軸の位置や 軸の移動速度について.

When the pulsecoder fails — and the alarm codes that signal its failure are among the most disruptive events in a FANUC-controlled production environment — restoring the machine to operation means replacing this part with the correct unit正確に設置され,エンジンのラベルに正確にマッチされています.

一見 の 部分 の 識別

FANUC AC サーボモーター αi シリーズ説明書,マニュアル B-65262EN からデータを取得.

リアルなCNC環境での意味

このエンコーダは,モーター・シャフトの完全な回転ごとに,正確に100万個のシグナルを生成します.サーボ軸が10mmのピッチを持つボールスクロールを動かす場合制御器の位置解像度は0です 制御器の位置解像度は0です機械的な減算を考慮する前に,モーターシャフトのカウントごとに10ナノメートル実際には,機械の位置付け精度は,エンコーダー解像度以外にも多くの要因に依存しますが,エンコーダー自体は制限要素ではありません.

何てこと000低速や精密なコンチューリング動作中に速度フィードバックの質に直接影響する.非常低速の入力率で 仕上げに用いられるタイプが通過する粗いエンコーダ解像度は,完成した部品の表面不規則性として表示される速度波紋を生成します.微細な解像度で 発生源の波紋を消す軸がゆっくり動いている時でも動作できる 清潔で連続したデータを与えます

FANUCはこの解像度を高級型に限定するのではなく,幅広いAlpha i型モーターに標準化した理由です. Consistent feedback quality across the motor range simplifies CNC parameter management and ensures that performance characteristics are predictable regardless of which axis a given motor size is driving.

増量型 重要な操作差異

FANUC A860-2005シリーズ内では,インクリメンタル (このユニット,αiI) と絶対 (αiA,部品番号A860-2000-T301) の2種類のパルスコーダが生産されています.どちらも同じ1,000操作の違いは根本的なものです

そして絶対パルスコーダは,連続して完全な多回転位置アドレスを保存し,通信します. サーボアンプの電池は,停電期間中,この位置データを保持します.制御器は,すべての軸の絶対位置をすぐに知っています. 移動は必要ありません.,ホームポジションは必要ありません.

そして増量パルスコーダは電源を入れるときに設定された基準から位置変化をカウントします.電源サイクル間の絶対位置はメモリがありません.増量エンコーダーを装備した各軸は,CNCがプログラムを実行する前に,既知の出発位置を確立するために,参照帰還 (ホーム帰還) を実行する必要があります.制限や故障状態ではなく,単に漸進的なシステムがどのように機能するかです.

FANUC 機械は各軸の絶対または漸進的なフィードバックに設定され,サーボアンプのパラメータはその選択を反映します.A860-2005-T301はインクリメンタルタイプですこの部品番号がモーターのラベルに表示されている場合 システムはその軸に 漸進的なフィードバックを実行しています代替エンコーダは同じタイプでなければならない. 漸進的に設定された軸上の絶対パルスコーダを交換すると,動作を妨げるエラーが生じる..

注文する前に 正確なパーツを 確認する方法

代替パルスコーダを購入する際の最も重要なステップは,モーターに現在搭載されているエンコーダーに貼られているラベルに載っている部品番号を読み取ることです.しかし,エンコーダの自分のラベルをバックエンドベル組に.

標識にはA860シリーズ部品番号の1つが表示されます.A860-2005-T301 について,このリストは直接の代替です.A860-2000-T301 (絶対型),A860-2001-T301 (16百万ppr絶対型) または他の変種が表示されている場合は,別の部品が必要です.部分番号は,前項を含む,全部分番号,基数,および後fix ?? が正確に一致しなければならない.シリーズ内の部分的なマッチは互換性がない.

この検証ステップは1分未満で,正しいブランドと一般的なタイプを受け取る可能性がなくなり,特定のモーターとアンプの組み合わせのための間違った仕様です..

パルスコード障害の典型的な指標

FANUCのCNCコントローラは,サーボアラームシステムを通じてエンコーダー関連の故障を報告します.アラーム番号はコントローラモデルによって異なります (0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i),しかし,パルスコーダの故障に関連した一般的なアラームカテゴリーには,:

SV (サーボ) アラームFANUC 0iと関連コントローラにおける 300 シリーズ範囲で,特にフィードバック信号の異常,アンプとエンコーダー間の通信エラーを示すもの,またはフィードバックパスで数値エラー30i/31i/32i システムでは,対応するアラームは異なる番号範囲で表示されますが,同じ基礎条件を記述します.

これらのアラームは,損傷したエンコーダーケーブル (増幅器のCN2とモーターエンコーダーコネクタの間のケーブル) または故障した伺服増幅器のCN2インターフェース回路から生じる可能性があります.パルスコーダを非難する前に物理的な損傷,折りたたみピン,両端の座席の松散を確認します.ケーブルまたはエンコーダーに欠陥を隔離する最も速い方法です信号がモーターに追随する場合は,どのケーブルを使っても,パルスコーダそのものが故障した部品です.

FANUC Alpha i パルスコーダシリーズ

A860-2005-T301は,同じ物理的なマウントフォーマットを共有しているが,フィードバックタイプと解像度で異なるパルスコーダファミリーに属している.シリーズを理解することで,順序のエラーを防ぐことができます.

A860-2000-T301とA860-2005-T301は外見が似ていて解像度が同じで 互換性がない.A860-2001-T301は 16×より高い解像度を持つ完全に独立した製品ですA860-2010-T301は,まったく異なるアプリケーションの文脈で使用されます.

設置の概要 重要な手続きポイント

A860-2005-T301は,FANUC Alpha i 系列のモーターで文書化された同じ手順を使用して交換されます.

4つのM4六角ソケットヘッドボルトがモーターのエンドベルにパルスコーダを固定します.これらの4つのボルトは取り外されます.M3ボルトと M4ボルトが隣接している M3ボルトは,この手順中に触れないモーター組の固定部品です.M3ボルトを緩めると,エンジンの内部構造が損なわれ,さらにダメージが生じます.

パルスコーダはオールドハムのコップルで取り除きます.新しいコップルと新しいコーダを併設する必要があります.コップルは安価です.新しいエンコーダーの下に磨かれたコップリングを設置すると,最初の動作瞬間から既存の誤ったアライナメントによるストレスを交換ユニットに移します..

新しいパルスコーダは,オリングが完全にモーターポケットとコーダボディの間の溝に収まるまで挿入します.オーリングは,座席から引っ張り出したり,引っ張り出したりしてはならない. 移動したオーリングは,エンジンの端鐘を閉めていないままにする.4つのM4ボルトが再設置され,トークが加わります.

パルスコーダーとオールドハムのコップリングは 物理的な衝撃や汚染に敏感な 精密部品です切断チップや冷却液への影響や露出なしにそれらを扱う.

偽りの 意識

FANUC 部品は,特に需要の高いエンコーダーとアンプコンポーネントが,積極的に偽造されています. 偽のパルスコーダーは,通常,クリアできない持続的なアラームコードを生成します.短時間間の使用期間中に故障する前に間歇的に機能する偽造品は検証されていない経路で配布され,よく正確なFANUCマークと部品番号が貼られています.

実用的な保護は 確認可能な 文書化された ストックを保有するサプライヤーから 調達することですFANUCの製造は,日本原産のマークと,エンコーダーラベルの一貫したFANUCシリアル番号と日付コードのフォーマットによって確認されます.ユニットを受け取った後に本物性について疑いがある場合は,設置の前に,ラベルの詳細と住宅の構造を既知の本物と比較してください.

よくある質問

Q1: 私の機械は1軸にFANUC SVアラームが表示されていますが,別のテストではモーターはうまく動いています.パルスコーダが悪いのか,エンコーダーケーブルなのかは,どうすればわかるでしょう?

これは一般的な診断状況で ケーブルは 始めるのに最適な場所です 交換が速く 交換コストも 脈拍コーダーよりも安くなります同じ種類のケーブルを使用する2つの軸がある場合, 疑わしい軸モーターを作業軸のエンコーダーケーブルに一時的に接続する (電源配線を正しい軸に保持する).ケーブルが悪い電源がどのケーブルに接続されているかに関わらず 警報がモーターに留まると パルスコーダが故障する可能性があります2つ目の確認方法は,疑いのあるモーターを試験装置またはスペア軸の既知の良好なアンプに接続することです.パルスコーダが悪いと仮定しないでください.

Q2:A860-2005-T301を交換した後,電源を入れると毎回参照返信を要求しています.これは正常ですか? それともインストール中に何かおかしいですか?

これはインクリメンタル・エンコーダーシステムでは 完全に正常な行為で インストール品質とは関係ありませんαiI1000型パルスコーダは,インクリメンタル設計の基本的な特徴である電源サイクル間の絶対位置を維持しません.軸の位置が記憶されていない. 軸の位置が記憶されていない.参照返信は,軸を既知の機械的参照位置に移動することによって,その知識を確立します制御器は,その開始点から,そのセッションの残りの時間ごとに位置を漸進的に追跡します.これは,インクリメントフィードバックを使用するすべてのFANUCマシンのための標準操作手順です.絶対パルスコーダー (αiA型) を使用していた機械が,段階的な交換を受けた後に,現在基準返信を要求している場合,誤ったエンコーダータイプがインストールされていることを示すが,もしA860-2005-T301が常にこの軸上のエンコーダーであった場合, 基準返済の要件は,交換の前にも存在していた.

Q3:A860-2005-T301は,R-30iBやR-30iAなどのFANUCロボットコントローラと互換性があるか,またはCNC機械ツールのサーボモーター専用ですか?

A860-2005-T301は,主にFANUC Alpha iシリーズACサーボモーターと関連付けられ,製造中にモーターに搭載されるCNC機械ツールアプリケーションで使用されます.FANUC ロボット システム は 独自の サーボ モーター と エンコーダー ファミリー を 使う機械的な形とエンコーダープロトコルの両方で,アルファiシリーズの機械ツールと異なる.特定のロボットサーボモーターの構成が同じまたは類似したパルスコーダハードウェアを使用する場合, replacement of robot encoder components should be confirmed against the specific robot motor's label part number and the robot controller's documentation rather than assumed from the CNC application compatibility機械の整備のため 機械の整備のため 機械の整備のためアルファ i シリーズサーボモーターを使用する類似機器 A860-2005-T301は,モーターラベルが一致する場合は確認された適用部品です..

Q4: オールドハムのコップリングとは何か? パルスコーダの交換中に常に交換する必要があるのか?

オールドハムのコップリングはモーターシャフトとパルスコーダ入力の間に位置する3つのパーツの柔軟なコップリングですセンターピースは,両面にドライブスロットがあり,モーターシャフトハブとパルスコーダ入力ディスクに対応するドライブ機能を接続します.この配置は,小さな量の軸的および角的不整列を許容しながら,エンコーダーにモーターシャフトから回転を伝達するオールドハムのコップリングなしでは,任意の不整列は,動作中にパルスコーダの内部ベアリングと光学装置に,早期エンコーダー障害を引き起こすFANUCのサービスドキュメントでは,新しいパルスコーダーと共に新しいカップリングを設置することを推奨しています.クープリングは有限の使用寿命があり,長時間動作後,その駆動スロットに磨きが生じる.新しいエンコーダで古いコップリングを再利用すると,新しいエンコーダは最初のサービス時間から古いコップリングの磨きによる誤差を継承します.コーダーに比べて安価なアイテムです 同時にそれを交換することは正しい手順です.

Q5: パルスコーダだけ調達して モーターに自分で設置できますか? それとも交換には通常 FANUC サービス技術者が必要ですか?

The pulsecoder replacement procedure is documented in FANUC's servo motor instruction manuals and is routinely performed by in-house maintenance engineers at machine tool users worldwide without FANUC service involvement物理的手順は,4つのM4ボルトを取り除き,古いエンコーダーとカップリングを取り出し,新しいエンコーダーとカップリングを正しい方向に挿入し,Oリングを正しく座らせることを含む.そしてボルトを再インストール. 標準の六重鍵を超えた専門的なツールは不要です. 重要な要素は: 正確なボルト識別 (M4ボルトを削除する対 M3ボルトを放置する),正確なOリング座席ショックや汚染を受けずに操作し,交換後,軸位置参照を再確立するための機械の基準返還手順を完了します.代替がアラームを解決しない場合です., より深い増幅器や配線障害を示唆し,診断機器を隔離する必要がある. パルスコーダが故障であると確認された単純なエンコーダー交換の場合,この手順は,機械に精通しているすべての有能なメンテナンス技術者が行うことができる..