FSSB (ファナック サーボ シリアル バス) は、古いアナログおよびパラレル サーボ インターフェイスを置き換えるためにファナックが i シリーズ CNC とともに導入した光ファイバー通信プロトコルです。単一の光ファイバー ループは CNC をシステム内のすべてのサーボ アンプに接続し、軸位置コマンドを各アンプに伝え、エンコーダ フィードバック データを CNC に返します。
A20B-3300-0033 は、この FSSB リンクの CNC 側を実装します。メインマスター PCB に差し込み、光ファイバー FSSB 出力ポートに直接接続します。このカードを通じて、CNC は接続された SVM アンプ チェーンに位置コマンドを送信し、エンコーダ フィードバックを受信して、2 軸チャネルの両方のモーション制御ループを調整します。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| インタフェース | FSSB (光ファイバーサーボシリアルバス) |
| 軸チャンネル | 2 |
| 互換性がある | ファナック 16i、18i、21i (モデル A/B) |
| タイプ | プラグインモジュール |
| インストール | メインマスター基板 |
2 軸 CNC (X 軸と Z 軸を備えた標準 CNC 旋盤) の場合、1 つの A20B-3300-0033 が単一の FSSB チャネルを通じて両方の軸を制御します。 FSSB デイジーチェーンは、1 つのカードから 2 つのサーボアンプを接続します。
4 軸システムの場合、2 つのサーボ カードがメイン ボードに取り付けられ、各カードは独自の FSSB チャネルを通じて 2 軸を処理します。 FANUC i シリーズ モデル A および B メインボードは、システムの最大軸数に達するために複数のサーボ カードを収容します。
A20B-3300-0033 は、最初の FSSB チャネル (通常は軸 1 および 2) を処理します。 2 番目のカードは、必要に応じて次の軸のペアを処理します。
16i CNC のサーボ通信障害:FANUC 16i マシニング センターは、両方の制御軸で FSSB 通信アラームを同時に生成します。サーボドライブとモーターは正しくテストされます。 A20B-3300-0033 プラグイン サーボ カードが障害として特定されました。モジュールを交換すると、FSSB 通信が復元され、軸アラームがクリアされます。
18i 旋盤サーボカードの交換:FANUC 18i 制御を備えたターニングセンタでは、断続的な軸位置エラーが発生します。テストにより、A20B-3300-0033 が一貫性のない FSSB タイミングを提供していることが確認されました。カードを交換すると、両方の軸で一貫したサーボ通信が復元されます。
Q1: A20B-3300-0033 は、モデル A とモデル B の両方の i シリーズ CNC で動作しますか?
はい。 CNC Electronics は、このカードが「16i、18i、21i モデル A および B」用であることを確認しています。モデル A とモデル B の両方のメイン ボードのプラグイン ソケットは、同じ A20B-3300-0033 を受け入れます。ただし、メインボード自体はモデル A とモデル B で異なります。サーボ カードは同じですが、互換性のある世代のメインボードにのみインストールされます。
Q2: A20B-3300-0033にFSSB経由で接続するサーボアンプの種類は何ですか?
FSSB インターフェイスは、FSSB 光ファイバ入力ポートを備えたファナックの Alpha-i および Beta-i シリーズ サーボ アンプ モジュールに接続します。古いアナログ (タイプ A またはタイプ B) サーボアンプは FSSB と互換性がありません。このサーボ カードがサーボ アンプと通信する前に、取り付けられているサーボ アンプに FSSB コネクタがあることを確認してください。
Q3: A20B-3300-0033 は、追加のサーボカードなしで 2 軸旋盤に単独で使用できますか?
はい。 2 軸 CNC 旋盤 (X 軸および Z 軸) では、両方の軸を制御するために A20B-3300-0033 1 つだけが必要です。カードの FSSB チャネルは、デイジーチェーン配置で 2 つのサーボ アンプに接続します。FSSB 信号はカードから最初のアンプに送られ、2 番目のアンプに続きます。標準 2 軸マシンの完全な軸構成には 1 枚のカードで十分です。
Q4: A20B-3300-0033 に関連する CNC パラメータは何ですか?
CNC の FSSB 関連パラメータは、FSSB チェーン上の各サーボ アンプのノード アドレス、FSSB チャネルごとの接続されたアンプの数、および FSSB 通信サイクル タイムを定義します。これらのパラメータは CNC の SRAM に保持されており、A20B-3300-0033 カードを交換しても影響を受けません。交換用カードを取り付けた後、CNC は既存のパラメータを使用して FSSB 通信を自動的に再確立する必要があります。
Q5: A20B-3300-0033 は A20B-3300-0030 または他の類似の部品番号と同じですか?
A20B-3300-003x 範囲の隣接する部品番号は、軸数またはインターフェイス タイプが異なる異なるボードです。 A20B-3300-0030 は、異なる軸カードである可能性があります (以前のドキュメントでは、異なる軸数またはシステム世代の FSSB サーボ コントローラーとして確認されています)。各部品番号は特定の用途に使用されます。ターゲット システムに必要なカード仕様を確認せずに、隣接する部品番号を置き換えないでください。
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