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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A20B-2101-0051 |
FANUC Beta-i シリーズ (βi) は、ファナックのエコノミーサーボドライブ製品ラインです。 Alpha-i が高性能の加工アプリケーションをターゲットとしているのに対し、Beta-i は、要求の低い機械向けに、軸あたりのコストを抑えて信頼性の高いサーボ機能を提供します。 βi 範囲内の SVM1 (単軸サーボ モジュール) は、幅広い電流スペクトルをカバーします。
| モデル | 注文番号 | ピーク電流 | 入力 |
|---|---|---|---|
| SVM1-4i | A06B-6130-H001 | 4A | AC200～240V |
| SVM1-20i | A06B-6130-H002 | 20A | AC200～240V |
| SVM1-40i | A06B-6130-H003 | 40A | AC200～240V |
| SVM1-80i | A06B-6130-H004 | 80A | AC200～240V |
| SVM1-40HVi | A06B-6131-H003 | 40A | 400 ～ 480VAC HV |
A20B-2101-0051 制御 PCB は、SVM1-80i と SVM1-40HVi という 2 つの最高定格構成に対応します。どちらも同じコントロール カードを使用します。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 対応(200V) | SVM1-80i (A06B-6130-H004) |
| 互換性(HV) | SVM1-40HVi (A06B-6131-H003) |
| ピーク電流 | 80A (SVM1-80i) / 40A (HVi) |
| インタフェース | FSSB 光ファイバー |
| 電流制御 | HRV2、HRV3 |
| 制御方法 | 正弦波PWM |
| 200V入力 | 3相AC200～240V |
| HV入力 | 400 ～ 480VAC 三相 |
Beta-i SVM1 範囲内では、2 つの制御カードが作業を共有します。
A20B-2101-0050:小型 SVM1 モデル用の制御カード — SVM1-4i、SVM1-20i、SVM1-40i (200V バージョン、最大 40A)。低電流デバイスには、異なるフィードバック スケーリングとゲート ドライブ インターフェイス パラメーターが必要です。
A20B-2101-0051:大型の SVM1 モデル用のコントロール カード — SVM1-80i および SVM1-40HVi。高電流および高電圧のバリエーションでは、より高いフィードバック信号レベルとゲート駆動特性を処理するために、異なる内部回路構成が必要です。
これら 2 つのカードは互換性がありません。A20B-2101-0050 を SVM1-80i に取り付けるか、A20B-2101-0051 を SVM1-4i に取り付けると、サーボ動作が正しくなくなったり、ハードウェア障害が発生したりします。
SVM1-80i コントロール カード アラーム:FANUC Beta-i SVM1-80i モジュールは持続的なサーボ アラームを生成します。電源 PCB は正しくテストされます。 A20B-2101-0051 制御カードが障害として識別されます。交換するとサーボ軸の機能が回復します。
SVM1-40HVi（高電圧）修理：400V 地域に設置された CNC は、A06B-6131-H003 HV サーボ モジュールを使用します。コントロールカードの障害が診断されました。 A20B-2101-0051 (200V と HV の両方のバージョンに対応) が正しい交換カードです。
Q1: SVM1-40HVi (A06B-6131 シリーズ) は、SVM1-80i (A06B-6130) と同じコントロール カードを使用しているのはなぜですか?
コントロール カード A20B-2101-0051 は、デジタル処理、FSSB 通信、および電流ループ計算を管理します。これらの機能は主電源入力電圧レベルに依存しません。電源 PCB は、400 ～ 480VAC 入力の電圧固有のハードウェアを処理します。 200V と HV の両方のバリエーションに同じ制御カードを使用すると、スペアパーツの在庫が簡素化されます。1 つの A20B-2101-0051 で両方のアプリケーションに対応します。
Q2: 各モジュールで A20B-2101-0051 とペアになっている電源 PCB は何ですか?
これらのパワー PCB は大電流経路を処理します。 A20B-2101-0051 コントロール カードは、デジタル制御とフィードバック処理を管理します。モジュールが正しく動作するには、両方のボードが存在し、機能している必要があります。
Q3: A20B-2101-0051 を交換するには、CNC のサーボ パラメータを変更する必要がありますか?
いいえ。サーボ モーター パラメーター (モーター ID コード、エンコーダー タイプ、電流制限、ループ ゲイン) は、Beta-i サーボ コントロール カードではなく、CNC のメイン パラメーター メモリに保存されます。交換用の A20B-2101-0051 を取り付けた後、CNC はモジュールとの FSSB 通信を再確立し、既存のサーボ パラメータを適用します。完全な生産を再開する前に、サーボの準備が整っているかどうかを確認し、低速テストを実行します。
Q4: A20B-2101-0051 では FSSB の操作はどのように機能しますか?
A20B-2101-0051 を備えた Beta-i SVM1 モジュールは、CNC とドライブ間の通信に FSSB を使用します。 CNC のサーボ カードからの光ファイバー ケーブルは、SVM1 の FSSB 入力に接続します。 A20B-2101-0051 は、受信した光 FSSB データを処理し、その軸の位置コマンドを抽出し、同じ光リンク上で逆方向のエンコーダ フィードバック データを返します。この双方向光ファイバー通信は補間サイクルごとに行われます。
Q5: A20B-2101-0051 は FSSB に限定されていますか、それとも Type-A または Type-B シリアル インターフェイスもサポートしていますか?
A20B-2101-0051 を備えた Beta-i SVM1 モジュールは、FSSB 光ファイバー インターフェイスを使用します。 I/O リンク インターフェイスを備えた Beta-i ドライブ (FSSB ではなく I/O リンク経由の CNC 制御軸用) は、異なるモジュール注文番号と異なる内部ボードを使用します。 A20B-2101-0051 は、特に FSSB インターフェイス SVM1-80i および SVM1-40HVi モジュールに対応します。
