小型 CNC 工作機械 (コンパクト ターニング センター、小型マシニング センター、トレーニング マシン) では、FANUC Beta iSVSP (βiSVSP) は、単一ユニットで完全なサーボおよびスピンドル ドライブを提供します。これにより、個別の PSM (電源モジュール)、SVM (サーボ モジュール)、および SPM (スピンドル モジュール) が不要になり、iSVSP には次の 3 つの機能がすべて統合されます。
内蔵電源:AC 主電源をユニット内で直接整流します。外部 PSM は必要ありません。このユニットは、入力 AC をサーボおよびスピンドル電力に必要な DC バスに変換します。
サーボ軸制御:機械の送り軸 (通常は CNC 旋盤の X 軸と Z 軸) のサーボ モーターを制御します。
スピンドル制御:機械のスピンドル モーターを駆動します。A20B-2101-0022 を含む A06B-6134-H203 2 軸バリアントでは最大 15kW です。
この統合により、iSVSP は、フル Alpha-i キャビネット (PSM + SVM + SPM 個別) が物理的および経済的に不釣り合いな小型工作機械に最適になります。 1 つのユニット、1 つのキャビネット接続、1 セットの AC 電源ケーブル。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部品番号 | A20B-2101-0022 |
| モジュール | A06B-6134 ビSVSP |
| 構成 | 2軸+15kWスピンドル |
| 取締役会の役割 | 電源PCB/配線カード |
| ドライブの種類 | Beta iシリーズ プリメインアンプ |
| 軸の種類 | ツインサーボチャンネル |
A20B-2101-0022 は、βiSVSP ユニット内の電源 PCB (配線カード) です。それは以下を提供します:
大電流接続層:DC バス導体、2 つのサーボ軸とスピンドルの三相出力接続、および制御 PCB にフィードバックを提供する電流検出ハードウェア。
IGBTインターフェース:点火/ドライバー ボード (一部のバリエーションでは A20B-2902-0672) から IGBT パワー デバイスへのゲート ドライブ接続。電源ボードは、ゲート駆動信号を各軸とスピンドル ブリッジの正しい IGBT 端子に物理的に配線します。
統合された電源ハードウェア:整流器とプリチャージ回路の接続は電源基板レイアウトの一部です。別個の PSM とは異なり、iSVSP の電源ハードウェアは同じユニットの内部にあります。
ベータ iSVSP 電源ボードの障害:小型 CNC 旋盤上の FANUC A06B-6134 biSVSP ユニットは、サーボ軸とスピンドルの両方に同時に影響を与えるアラームを生成します。制御基板が正常であることが確認された後、A20B-2101-0022 電源基板が障害であると特定されます。通常、完全なユニットはサービス アプローチになります (DNC Electronics が認めているように、個々のボードは通常個別に入手できません)。ただし、専門のサービス センターによってはボードを個別に供給している場合もあります。
ユニットの完全な改修:Beta iSVSP ユニットは、専門の CNC サービス センターによって再生されます。 A20B-2101-0022 電源ボードは、両方の重要な内部ボードを修復するために、改修中に制御 PCB とともに交換されます。
Q1: A20B-2101-0022 は個別に購入できますか、それとも完全な A06B-6134 ユニットのみが入手可能ですか?
DNC Electronics は、「A20B-2101-0022 を含む完全な A06B-6134 シリーズ BETA ユニットのみを供給」し、「制御 PCB を個別に供給しない」ことを認めています。ほとんどのファナック サービス組織は、統合が複雑であるため、iSVSP シリーズに対して同じアプローチを採用しています。一部の専門修理センターでは、回収されたユニットの基板レベルの修理のために A20B-2101-0022 を個別に供給しています。サービス交換 (障害のあるユニットが入って、修理されたユニットが出る) は、βiSVSP 障害の最も一般的なサービス モデルです。
Q2: A20B-2101-0022 (2 軸) と A20B-2101-0025 (3 軸) の違いは何ですか?
A20B-2101-0022 は、2 軸 + 15kW スピンドル βiSVSP (通常は A06B-6134-H203) 用の電源ボードです。 A20B-2101-0025は、3軸+15kWスピンドルβiSVSP(A06B-6134-H303)用の電源ボードです。軸数が異なると、サーボ出力段を 2 段ではなく 3 段に対応させるために、異なる電源基板レイアウトが必要になります。これらのボードは互換性がありません。
Q3: 故障した A20B-2101-0022 の一般的なアラーム インジケーターは何ですか?
A20B-2101-0022 電源ボードに障害が発生すると、βiSVSP は通常、過電流、DC バス障害、IPM (インテリジェント パワー モジュール) 障害、またはハードウェア保護トリップに関連するアラームを表示します。 3 つのドライブ機能すべて (サーボ軸とスピンドルの両方) に同時に影響を与えるアラームは、単一軸の障害ではなく、電源基板が 3 つすべてに同時に機能するため、制御基板の障害よりも電源基板の障害の特徴です。特定のアラーム コードの定義については、FANUC Beta i シリーズ メンテナンス マニュアルを参照してください。
Q4: βiSVSP の統合電源に特有の安全上の注意事項は何ですか?
βiSVSP には、独立した PSM と同様に、AC 主電源を取り外した後も危険な電圧を保持する統合 DC バス コンデンサ バンクが含まれています。電源が統合されているため、コンデンサバンクは物理的に電源基板と同じユニットハウジング内にあります。ユニットを開けたり、A20B-2101-0022 を内部で扱ったりする前に、必要な放電待ち時間 (FANUC Beta i シリーズ保守マニュアルに指定されています) を遵守する必要があります。充電インジケータ LED (存在する場合) と DC バス電圧の測定により、放電が確認されます。
Q5: A20B-2101-0022 は、#A および #C インターフェイス バリアントを使用する βiSVSP ユニットと互換性がありますか?
A06B-6134 シリーズには、#A (標準インターフェイス) と #C (タイプ C インターフェイス) のバリエーションがあります。電源ボード (A20B-2101-0022) は、CNC 通信インターフェイスのタイプに依存しない高電流電気接続を提供します。 #A と #C のバリエーションが同じ電源ボードを共有するかどうかは、両者の間にコネクタまたはハードウェアの違いがあるかどうかによって決まります。 DNC Electronics では、「A06B-6134-H203#A」と「A06B-6134-H203#C」を別個のユニットとして参照しています。A20B-2101-0022 が両方のバリエーションに共通であるかどうかは、特定のユニットの内部文書で確認してください。
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