|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A20B-2001-0933 |
SVM2-40L/40L (A06B-6079-H209) は、1 軸あたり連続定格 40A の 2 軸サーボ アンプ モジュールです。 FANUC Alpha シリーズ SVM2 (2 軸サーボ モジュール) 製品範囲内で、これは高電流の最終製品を表します。
低電流バージョン (SVM2-12/12、SVM2-20/20) は、コンパクトなマシニング センターや軽量工作機械の小型サーボ モーターに使用されます。 SVM2-40L/40L は、以下の高電流要件に対応します。
大型マシニングセンター軸：かなりのテーブル質量を備えた重い X 軸と Y 軸。加速および減速中の高い動的負荷により、持続的な大電流出力が要求されます。
大型パレットチェンジャーとロータリーテーブル：高い送り速度で大量の質量を移動する軸 - 同じ動作プロファイルに対して、軽い軸よりも多くのモーター電流が必要になります。
研削盤の軸:中程度の速度での精密研削と、安定した切削力による長時間の生産作業の継続には、信頼性の高い大電流サーボ出力が必要です。
A20B-2001-0933 は、このモジュール内の制御 PCB であり、電流制御ロジック、エンコーダ フィードバック処理、タイプ A バス通信、および両方の 40A 軸の保護回路管理を同時に提供します。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| モジュール | SVM2-40L/40L |
| モジュール注文番号 | A06B-6079-H209 |
| 取締役会の役割 | 制御基板 |
| インタフェース | タイプAシリアルサーボバス |
| 軸あたりの電流 | 40A |
| 軸 | 2（デュアル） |
| 配線基板 | A16B-2203-0595 |
| 代替配線基板 | A16B-2202-0775 |
SVM2-40L/40L モジュールには、2 つのメイン PCB が含まれています。
A20B-2001-0933 (制御 PCB):インテリ層。タイプ A バスを介して CNC からサーボ軸コマンドを受信し、両方の軸のリアルタイム電流制御ループを実行し、エンコーダのフィードバックを読み取り、パワー段からの障害信号を処理し、IGBT スイッチング デバイスに命令するゲート駆動信号を生成します。
A16B-2203-0595 (配線基板):物理コネクタ層。 DC バス入力、両軸の三相モーター出力ケーブル、およびエンコーダー信号コネクターの端子接続を提供します。配線基板には大電流接続が行われます。 A20B-2001-0933 には制御ロジックが搭載されています。
配線ボード A16B-2203-0595 は、以前のバージョン A16B-2202-0775 を置き換えます。どちらの配線ボードも、A20B-2001-0933 制御 PCB と互換性があります。制御 PCB を交換する場合、配線基板も損傷しない限り、モジュール内に残ります。
A20B-2001-0931 は、低電流 SVM2 モジュール (SVM2-12/12 ～ SVM2-30/30) 用の制御 PCB です。 A20B-2001-0933 は SVM2-40L/40L に対応します。
軸あたり 12A または 20A ではなく 40A では、制御ボードは次のことを行う必要があります。
これらの違いにより、A20B-2001-0933 は 40L/40L モジュールに固有になります。A20B-2001-0931 と A20B-2001-0933 は、それぞれのモジュール間で互換性がありません。
SVM2-40L/40L 制御基板の障害:FANUC Alpha ドライブ システムの 2 軸サーボ モジュール (A06B-6079-H209) は、両方の軸で同時にサーボ アラームを発生します。配線基板と電源デバイスが正常であることを確認した後、A20B-2001-0933 制御 PCB が障害であると特定されました。交換すると、40A 軸サーボ チャネルが両方とも復元されます。
大電流軸ドライブのメンテナンス:大型マシニング センターのサーボ ドライブ キャビネットの計画的なオーバーホール中に、制御基板の経年劣化による故障を防ぐための事前の PCB 更新の一環として、高負荷軸モジュールの A20B-2001-0933 が交換されます。
Q1: このボードが使用する Type A インターフェイスは何ですか?
Type A は、ファナックの Alpha シリーズ ドライブ世代のシリアル サーボ通信プロトコルです。 CNC のサーボ インターフェイス カードからドライブ モジュールまで専用のシリアル ケーブルを使用し、位置コマンドを送信し、デジタル シリアル リンク経由でエンコーダのフィードバックを返します。タイプ A は、Alpha-i シリーズで使用される光ファイバー FSSB インターフェイスよりも前から存在します。 A20B-2001-0933 はタイプ A インターフェイスのバリアントであり、FSSB (A06B-6096 シリーズ) モジュールと互換性がありません。
Q2: SVM2-40L/40Lの「40L」とは何を意味しますか？
ファナックの SVM2 命名規則では、電流定格の接尾辞は連続 (C) およびピーク (P) の電流容量を示します。 「40L」は、このチャネルが制限デューティ動作で 40A 定格であることを示します。これは、モジュールの熱制限を超えずに 40A をどれだけ長く維持できるかを定義する特定のデューティ サイクルと熱定格です。これは、たとえば「40」（40A 連続）や「40HV」（高電圧バリアント）とは区別されます。 SVM2-40L/40L 構成に適用される正確なデューティ サイクルの定義については、FANUC Alpha シリーズ メンテナンス マニュアルを確認してください。
Q3: A20B-2001-0933 は FSSB インターフェイス SVM2 モジュール (A06B-6096 シリーズ) で使用できますか?
いいえ、A20B-2001-0933 はタイプ A シリアル サーボ バス インターフェイスを実装しています。 FSSB インターフェイス SVM2 モジュール (A06B-6096 シリーズ) は、異なる通信プロトコルと異なるコネクタ配置を使用します。これら 2 つのドライブ世代には PCB 互換性がありません。交換用の制御ボードを注文する前に、取り付けられているモジュールのインターフェイス タイプを銘板で確認してください。
Q4: A20B-2001-0933 の交換にはサーボパラメータの変更が必要ですか?
いいえ。サーボ軸パラメータ (モータ ID コード、エンコーダ タイプ、電流制限、サーボ ループ ゲイン) は、CNC のメイン パラメータ メモリに保存されます。 A20B-2001-0933 を交換しても、これらのパラメータには影響しません。交換品を取り付けてドライブ システムに電力を供給した後、CNC はモジュールとの通信を再確立し、既存のサーボ パラメータを適用します。サーボの準備が整っているかどうかを確認し、本格的な生産の前に低速テストを実行します。
Q5: A20B-2001-0933 が不合格であると結論付ける前に、どのような目視検査が役立ちますか?
制御基板を交換する前に、次のことを目視検査してください。(1) 基板表面の変色、コンポーネントの亀裂または焼け、またはゲートドライブ出力セクションの周囲のはんだ接合の損傷がないか。 (2) 損傷、酸化、または変形した接点のエッジ コネクタ。 (3) 配線基板に、制御基板の故障を二次的に引き起こした可能性がある目に見える損傷があるかどうか。 (4) モジュールの外部コネクタに、配線障害によるアーク損傷の兆候がないかどうか。物理的な損傷が見られず、障害の兆候が制御電子機器にあることを示している場合は、A20B-2001-0933 の交換が適切です。
