|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A16B-1200-0800 |
FANUC SシリーズのACサーボアンプ (A06B-6058シリーズ) は,1980年代後半の最初のデジタルCNCシステムとともに発売されたFANUCデジタルACサーボドライブの第2世代を代表する.これらのドライブは,以前のアナログサーボとサーボアンプの世代を置き換えました機械の軸にデジタルPWM制御をもたらします
A16B-1200-0800はSシリーズ双軸駆動機のトップ制御カードです.上部PCBとして駆動ユニットの上に座っています. 下のパワーステージ上の処理と制御インテリジェンス層A06B-6058ドライブに軸コマンドを送信すると,A16B-1200-0800はそれらを受信し,処理します.ドライブの電源セクションの電源トランジスタをコマンドするPWMゲートドライブ信号を生成.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| タイプ | 双子のデジタルサーボ制御PCB |
| チャンネル | 2 (二重軸) |
| コントロール | デジタルPWM |
| ドライブ | A06B-6058-H221/222/223/224 について |
| モーター | 0S/0Sから20S/20S |
| CNCで | 0A,0Mate,0MB,0TB,0B,0C,S15 |
| バージョン | #R |
デジタルPWM伺服制御では,A16B-1200-0800は,命令位置と実際の軸位置間の位置と速度誤差から各軸の必要なモーター電流を計算します.この電流コマンドを PWM デューティサイクルに変換します. トランジスタのスイッチサイクルにおけるオンタイムとオフタイムの比率. ドライブの電源トランジスタが高周波で実行する.
PWMのスイッチ周波数が高くなるほど,モーターの電流が滑らかで,軸上のトルク波が低いほどこのデジタルPWMアプローチは,古いアナログ電流参照アプローチを代替し,異なる負荷および温度条件においてより一貫した軸応答を提供します.
Sシリーズ駆動軸アラーム:A06B-6058-H222双軸駆動装置を備えた機械加工センターは,双軸のサーボアラームを発します.電源部分とモーターケーブルが完結していないことを確認した後,A16B-1200-0800 コントロールカードが故障として識別されます.ジャンパー設定は,失敗したボードから記録され,交換に搭載され,ドライブは通常のサービスに戻ります.
0-C CNCサーボ駆動の保守:Sシリーズ駆動装置を搭載した古い0C制御システムは,計画されたサーボ駆動改修中にA16B-1200-0800制御カードを交換した.
Q1:A16B-1200-0800と他のA16B-1200シリーズボードの違いは何ですか?
A16B-1200シリーズは,さまざまなドライブ構成とモーターサイズにわたる様々なSシリーズサーボ制御ボードをカバーしています.0800型は, 0S/0Sから20S/20Sまでのモーターレンジをカバーする中型A06B-6058-H22xドライブの双軸カードです.他のA16B-1200部品番号は,異なるSシリーズ駆動モデルまたは単軸配置に対応します.
Q2:A16B-1200-0800はA06B-6058-H22x以外のSシリーズドライブで使用できますか?
A16B-1200-0800はA06B-6058-H221からH224 (ツイン6058ドライブ) について確認されています.他のA06B-6058変種 (異なる電流定位値または単軸バージョン) は,異なる制御カード変種を必要とする場合があります.注文する前に,常にドライブの名札から特定のドライブモデルを確認し,ドライブのスペアパーツリストとクロス参照してください.
Q3:S1とS2のジャンプが正しく設定されていない場合は?
A16B-1200-0800のジャンパー設定が誤っている場合,通常は以下のように表れます: 駆動時に即座に起動するサーボアラーム,誤った軸速さ,または誤った動作,誤った速度で動いている軸低負荷状態で過電源アラームを動かすか交換カードのジャンパー設定をドライブのメンテナンスドキュメントと オリジナルカードの設定と比較してください.
Q4:A16B-1200-0800は FSSB (Fanuc Servo Serial Bus) CNC システムと互換性がありますか?
SシリーズA06B-6058ドライブは,FSSBではなく古いシリアルインターフェイスを使用している.FSSBは,i世代CNCのAlphaとAlpha-iシリーズで導入された.A16B-1200-0800は,Sシリーズサーボバスインターフェースを使用するCNCシステムと互換性があります:0B,0C,15シリーズCNC制御.i世代CNCシステム (16i,18i,21i) はFSSBを使用し,Alpha-iまたはBeta-iシリーズサーボドライブが必要です.
Q5:A16B-1200-0800を交換するには,CNCサーボパラメータの変更が必要ですか?
サーボパラメータ (軸増幅,モーターID,エンコーダタイプ) は,CNCのパラメータメモリに格納されます.A16B-1200-0800を交換すると,これらのパラメータは変更されません.交換ボードのS1とS2ジャンパー設定は,物理的にモーターとドライブ構成に一致する必要があります. これらはハードウェア構成ステップです.正確なジャンパーを装着した後,完全な生産前に低速でサーボ準備を確認します.
