シーメンス 6FX2001-3EB02 インクリメンタルエンコーダ — 産業用モーションコントロール向けの高精度 Sin/Cos フィードバック

CNC マシンやサーボドライブが信頼できるフィードバックを必要とする場合、シーメンス 6FX2001-3EB02 がそれを実現します。この光電ロータリーエンコーダは、クリーンな 1 Vpp サイン波出力と1 回転あたり 1,024 パルスを組み合わせ、SINUMERIK、SINAMICS、SIMOTION、または SIMATIC プラットフォームを実行するエンジニアにとって最適な選択肢となります。

このエンコーダが際立つ理由

その中核では、6FX2001-3EB02 はインデキシングディスクの光電スキャンを使用します。LED がディスクの線パターンを照らし、光電子素子がその結果として生じる明暗の遷移を拾います。結果として、2 つのサイン波トラック信号 (A および B) が 90 度オフセットされ、さらにリファレンスパルス (R) が、信号レベル1 Vpp sin/cosで下流の電子機器に供給されます。

このアナログサイン波インターフェースが真の差別化要因です。標準的な TTL エンコーダがデジタル方形波を出力するのとは異なり、1 Vpp 信号は補間可能な波形データを運びます。これは、制御システムが各周期を数学的に数百のサブカウントに分割できることを意味し、実効分解能をベースの 1,024 ラインをはるかに超えるレベルに引き上げます。

技術仕様の概要

シーメンスモーションコントロールエコシステム向けに構築

このエンコーダは単なる汎用センサーではありません。これはシステムテスト済み、認定済みコンポーネントであり、シーメンスオートメーションファミリー全体に最適化されています。

• SINUMERIK CNC システム (フライス加工、旋盤加工、研削加工)
• SINAMICS サーボおよびベクトルドライブ
• SIMOTION モーションコントローラ
• SIMATIC プログラマブルロジックシステム

シーメンスの SIMODRIVE または SINAMICS ドライブと組み合わせることで、1 Vpp 差動信号をネイティブに処理できるため、追加のコンディショニングハードウェアは不要です。シャフトからコントローラまで、クリーンで検証済みの信号パスを実現します。

このエンコーダが使用される場所

正確な角度位置または速度フィードバックが譲れないあらゆる場所で、6FX2001-3EB02 が最適です。

• 多軸 CNC マシニングセンタ — リアルタイムスピンドルおよびリニア軸トラッキング
• 自動組立ライン — コンベアおよびロボットモーションの同期を維持
• 印刷・包装機械 — 高速ウェブハンドリングにおけるタイトなレジストレーション
• 金属成形プレス — 連続振動下での信頼性の高いストローク位置フィードバック

シンクロフランジ設計により、シャフトの取り付けがクリーンで再現性があり、ラジアルコネクタの向きにより、タイトなエンクロージャでのケーブル配線に柔軟性があります。

注文と互換性に関する注意

6FX2001-3EB02 は、シーメンスのより広範な 6FX2001 インクリメンタルエンコーダファミリーに属しており、1 Vpp sin/cos、RS 422/TTL、および HTL など、さまざまな出力インターフェースとさまざまな分解能を網羅しています。ドライブコントローラがアナログ sin/cos フォーマットではなく TTL/RS 422 デジタル出力を必要とする場合、6FX2001-2EB02バリアントは、異なる電気インターフェースを備えた同じ機械的フォームファクタを提供します。

FAQ

Q1: 1 Vpp sin/cos 出力は標準的な TTL エンコーダとどう違うのですか？

サイン波信号により、ドライブコントローラは各パルスサイクル内で補間でき、生の 1,024 ラインよりもはるかに細かい実効分解能が得られます。TTL エンコーダは、サブピリオドデータなしの離散パルスを出力します。配線は簡単ですが、補間の余地はありません。

Q2: このエンコーダはどのシーメンスプラットフォームで認定されていますか？

SINUMERIK CNC コントロール、SINAMICS ドライブ、SIMOTION モーションコントローラ、および SIMATIC システムのシステム認定を受けています。また、レガシー SIMODRIVE 611 ドライブでも広く使用されています。設置前に、必ずドライブのフィードバックポートが 1 Vpp アナログ sin/cos 入力を受け入れることを確認してください。

Q3: このエンコーダはサードパーティ製のサーボドライブでも動作しますか？

はい — 差動 1 Vpp sin/cos エンコーダ入力を備えたあらゆるドライブまたはコントローラは、6FX2001-3EB02 で動作します。このインターフェースは、ヨーロッパおよびアジアの産業用サーボプラットフォームで広く採用されています。互換性を確認するには、特定のコントローラのエンコーダ入力仕様を確認してください。

Q4: エンコーダからドライブまでのエンコーダケーブルの長さはどのくらいですか？

シーメンスの技術文書では、1 Vpp sin/cos インターフェースの最大ケーブル長は150 メートルと規定されています。長距離での最適な信号整合性のために、両端で適切な接地を行ったシールドツイストペアエンコーダケーブルを使用してください。

Q5: 機械的な取り付け要件は何ですか？

6FX2001-3EB02 は同期 (シンクロ) フランジを使用して、シャフトまたはモータスタブに直接取り付けられ、6 mm 直径のシャフトに対応します。ラジアルフランジコネクタはケーブル出口をコンパクトに保ちます。設置スペースが限られている場合に便利です。

部品番号: 6FX2001-3EB02 | メーカー: Siemens AG | シリーズ: SIMODRIVE / Motion Control Encoders | インターフェース: Sin/Cos 1 Vpp | 分解能: 1,024 P/R