HFI03 レックスロス サーボシャフトカードエンコーダー回路板 HFI03 07R911327215

Rexroth サーボ シャフト カード エンコーダ回路基板 HFI003 07R911327215

Rexroth サーボ モーター システムでは、エンコーダー回路基板がモーターのインテリジェンスとして機能します。このボードは位置パルスを中継するだけではありません。モーターの ID が保存されます。のレックスロス HFI03(材料番号R911327215) は、モーターのシャフト端に取り付けられたエンコーダー インターフェイス PCB で、フィードバック センサーとIndraDriveサーボドライブ。このボードに障害が発生すると、ドライブはモーターを識別できず、有効な位置データを読み取ることができず、動作しなくなります。

単純なロータリー エンコーダとは異なり、Rexroth のエンコーダ ボード アーキテクチャは、モデル指定、巻線データ、定格電流、エンコーダ固有の校正値などの重要なモータ パラメータを PCB に直接保存します。 IndraDrive は、電源投入時にシリアル通信を介してこれらすべてを自動的に読み取ります。これが、汎用エンコーダでの交換が機能しない理由であり、特定のボードの部品番号が重要である理由です。ドライブ上のファームウェアは認識されたデバイスを予期しており、適切な Rexroth エンコーダ ボードのみが適切なデータ ハンドシェイクを提供します。

Rexroth サーボ モーターのエンコーダー PCB は、要求の厳しい環境で動作します。モーターシャフトハウジングに直接取り付けられているため、モーター本体からの熱、ドライブトレインからの振動、クーラントミストや研削粉による潜在的な汚染にさらされます。時間が経つと、コンデンサが劣化し、熱サイクルによりはんだ接合部に亀裂が入り、光学センシングコンポーネントは信号の整合性を失います。

HFI003 が故障し始めた場合の一般的な症状:

これらの条件のいずれも、エンコーダ ボードが評価対象の主要コンポーネントであることを示しています。ボードの故障と断定する前に、エンコーダ ケーブル、コネクタ、およびケーブルの配線もチェックする必要がありますが、ケーブル配線が除外されれば、ボードの故障が最も一般的な根本原因となります。

Rexroth のエンコーダ設計の重要な側面の 1 つは、メンテナンス チームの課題となることがよくありますが、それはエンコーダ ボードに組み込まれたモータ データ メモリです。このボードを新しいユニットまたは再生ユニットと交換する場合、交換品には特定のモーターの正しいパラメータ データが含まれている必要があります。異なるモーターからの物理的に同一のボードを使用すると、ドライブが間違ったモーター タイプを読み取る原因となり、その結果、誤った電流制限、誤った整流データ、およびエンコーダの問題ではなくドライブの問題として現れる可能性のある障害が発生します。

HFI003 ボードの信頼できるサプライヤーは、モーターの種類に合わせて事前にプログラムされたユニットを供給するか、互換性のある IndraDrive テスト装置でユニットが検証されていることを確認します。購入する前に、エンコーダ データがモータの銘板仕様に照らして検証されていることを確認してください。

HFI003 エンコーダ ボードは、複数の Rexroth サーボ モータ ファミリで使用されます。インドラドライブHCS01、HCS02、および HCS03 ドライブ ファミリを含むコントローラー。これらのドライブ システムは次の場所に広く導入されています。

HFI03 は通常、ほとんどの市場で標準の産業流通チャネルを通じては入手できません。Rexroth サービス ネットワーク、認定サーボ モーター修理施設、または産業用余剰部品市場を通じて調達されます。余剰市場から購入する場合、ボードは次のとおりです。ライブ IndraDrive システムでテスト済み目視検査だけではありません。無負荷状態では障害なく電源がオンになるボードでも、実際のモーター動作による熱的および電気的ストレスによって故障する可能性があります。

サプライヤーに尋ねるべき重要な質問: