レックスロス HFI003 R911327215 サーボエンコーダー回路板
レックスロスのサーボシャフトカードエンコーダー回路板 HFI003 07R911327215
大きな 責任 を 抱い て いる 小さい 板
レックスロスのサーボモーターシステムでは,エンコーダー回路ボードはモーターの知能として機能します.このボードは位置パルスだけ転送しません.それはモーターのアイデンティティを保存します.レックスロス HFI003(材料番号)R911327215) はモーターの軸末端に搭載されたエンコーダーインターフェースPCBで,フィードバックセンサーと電源を繋いでいます.IndraDrive サーボドライブこのボードが故障すると,ドライブがモーターを識別できず,有効な位置データを読み取ることができず,動作しません.
シンプルな回転エンコーダーとは異なり,レックスロスのエンコーダーボードアーキテクチャは,モデルの指定,巻き込みデータ,定電流,そしてエンコーダー特異の校正値IndraDriveは,シリアル通信経由で電源アップ時に自動的にこれを読みます. これが,一般的なエンコーダーを交換することがうまくいかない理由であり,特定のボード部品番号が重要な理由です:ドライブ上のファームウェアは,認識されたデバイスを期待しています.適切なデータハンドシェイクを 提供するだけです
部品の仕様
| パラメータ |
詳細 |
| 部分番号 |
HFI003 |
| 材料番号 |
R911327215 / 07R911327215 |
| 製造者 |
レックスロス (インドラマト) |
| 部品タイプ |
サーボシャフトエンコーダー回路板/エンコーダーインターフェイスPCB |
| 機能 |
位置と速度のフィードバック,モーターパラメータの保存 |
| 互換性のあるシステム |
レックスロス・インドラドライブシリーズ サーボドライブ |
| 設置場所 |
サーボモーターの後軸末端 |
| コミュニケーション |
IndraDriveコントローラとのシリアルエンコーダインターフェース |
| 保存されたデータ |
モーターID,エンコーダタイプ,校正値,巻き込みパラメータ |
失敗 の 一般 的 な 原因 と 症状
レックスロスのサーボモーターのエンコーダーPCBは 厳しい環境で動作します 直接モーターシャフトのハウジングに設置され,モーターボディからの熱,冷却液の霧や磨き粉からの潜在的な汚染時間が経つにつれて コンデンサターが劣化し 熱循環により溶接器の接頭が割れ 光学センサーの部品は信号の整合性を失います
HFI003が故障し始めるときの一般的な症状:
- F8022 / F2001 エンコーダの故障アラームIndraDriveのディスプレイで
- ドライブは起動時に誤ったまたは認識されていないモータータイプを検出
- 低速で狩りや漂流を引き起こす不規則な位置フィードバック
- ドライブが正常に初期化されますが,負荷下でエンコーダーエラーでトリップします.
- モーター通信の完全喪失 ドライブはモーターが検出されていない
これらの条件のいずれも,エンコーダーボードが評価される主な部品であることを示します.エンコーダーケーブル,コネクタ,ケーブルルーティングも,ボードの故障を結論付ける前にチェックする必要があります.ケーブルが排除されると 最も一般的な根本的な原因です.
モーター パラメーター 貯蔵 考慮
レックスロスのエンコーダー設計において,メンテナンスチームにしばしば課題となる重要な側面は,エンコーダーボードに埋め込まれたモーターデータメモリである.このボードを新しいまたはリニューアルされたユニットに置き換える場合, 交換装置には,あなたの特定のモーターの正しいパラメータデータが含まれなければなりません.異なるモーターの物理的に同一のボードは,ドライブが間違ったモータータイプを読み出す原因になり,誤った電流制限結果になります.誤ったコンミュテーションデータや,エンコーダーの問題ではなくドライブの問題として現れるエラー.
HFI003ボードの信頼できるサプライヤーは,あなたのモータータイプのために事前にプログラムされたユニットを供給するか,ユニットが互換性のあるIndraDriveテストリグで検証されたことを確認します.エンコーダのデータが,あなたのモーターの名札の仕様に比べて検証されたことを確認します..
アプリケーションと互換性のある駆動システム
HFI003エンコーダーボードは,Rexrothの複数のサーボモーターファミリーで使用されています.インドラドライブHCS01,HCS02,HCS03のドライブファミリーを含むコントローラー.これらのドライブシステムは,以下に広く使用されています.
- CNC 機械工具の入力とスフィンダルの軸ターニングセンター,機械加工センター,磨き機
- 印刷機と紙加工機網張力およびレジスタ制御アプリケーション
- 包装・詰め込みライン高出力生産のための同期多軸定位
- プラスチックの注射鋳造機ザクランプと注射軸駆動装置
- 組み立て自動化IndraDrive プラットフォームを実行するロボットセルとゲントリーシステム
調達と品質確認
HFI003はほとんどの市場で標準的な産業用流通経路で通常入手できません.それはレックスロスのサービスネットワーク,資格のあるサーボモーター修理施設,余剰産業部品市場余剰市場から購入する際には,取締役会は稼働しているIndraDriveシステムでテスト負荷なしの状態で故障なく電源を供給するボードは,実際のモーター動作の熱力および電気的ストレスの下で故障する可能性があります.
重要な質問です
- パネルは IndraDrive コントローラーでテストされたか?
- ボード上のエンコーダーデータは 既知のモータータイプと一致していますか?
- どんな保証が与えられ,どんな条件で?
よく 聞かれる 質問
Q1: HFI003 R911327215 はどんなレックスロスのサーボモーターでも使用できますか? それともモデル専用ですか?
A: 物理ボードは複数のモーター変種に収められますが,PCBにプログラムされたエンコーダーデータはモーター特異性があるIndraDrive は,起動時にこのボードから直接モーターの識別,エンコーダタイプ,パラメータ値を読み取ります.誤ったデータを持つボードを使用すると,誤ったモーター識別とおそらくドライブの故障をもたらすモーターの名札に一致する プログラムされたデータを確認してください
Q2:インドラドライブの故障コードは,通常エンコーダーボードの故障を示すものですか?
A: エンコーダーボードの問題を示す最も一般的なアラームコードは,F8022 (エンコーダー信号が誤っている),F2001 (通信の誤り)板の故障を想定する前に, ドライブが認識されていないまたは不正なモータータイプを報告する場合,常にエンコーダーケーブルとコネクタを検査する ケーブル端の汚染や物理的な損傷がエンコーダー関連の欠陥の大きな割合を占めています.
Q3: HFI003ボードを交換する代わりに修理することはできますか?
A: 部品レベルでの修理は,適切なテスト機器を備えた経験豊富な電子技術者によって可能である.一般的な故障点は,光学センサー部品,コンデンサ,そしてPCBのヘアライン溶接割れしかし,うまく修理されたボードでさえ,レックスロス IndraDrive システムで再確認シリアル通信とモーターデータ機能の正しさを確認する. 対応するハードウェアの機能試験なしでの修理は,安全に重要な伺服軸では不十分です.
Q4: HFI003ボードの交換には IndraDrive のソフトウェアやパラメータの変更が必要ですか?
A: 交換ボードに正しいモーターパラメータデータが載っている場合,IndraDriveは,マニュアルパラメータ入力を必要とせずに,電源を起動するときに自動的にモーターを認識する必要があります.ドライブにモータータイプ変更警告が表示されている場合 (Cコード)ドライブが正常に動作する前に解決する必要があります. ドライブが正常に動作する前に,
Q5:HFI003はサーボモーターの物理的な位置はどこですか?
A: エンコーダー回路板は,モーターの非駆動端 (NDE)発射シャフトの反対側にあるモーターの裏側.これはエンコーダーハウジングカバーの中に位置し,フィードバックセンサー組と直接接続または統合されています.エンジンの後ろのエンコーダーカバーを外す必要があります密封装置は,少数の固定装置で固定されている. エンコーダがモーターシャフトの位置を乱すのを避けるために注意深く操作する.
