マスターコントローラ・ボードは システム内のコマンド・ヒエラルキーの上位に位置し 通信サイクルを開始し 下属のボードとモジュールを調整し バスアクセスを管理しそして他のすべての要素が役立てる 高レベルの制御プログラムを実行します.
A16B-1000-0140/08Bは,適用されるFANUCシステムにおけるRC制御マスターとして機能する. "マスター"役割は,このボードが命令を発信することを意味し,他のボードからの命令を待たない.システムが起動したらこのボードは制御環境を初期化し,従属モジュールを表示し,制御サイクルを開始します. すべてのシステム活動はこのマスターボードのプログラム実行から流れます.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 機能 | RC コントロール マスター |
| 修正 | /08B |
| サイズ | 140 × 100 × 40mm (W×H×D) |
| 体重 | 2.44kg |
| 作業温度 | −40°C |
| コネクタ | 50ピンのカセットマウント |
| シリーズ | A16B-1000 |
50ピンカセットマウントコネクターは,ボードが制御するシステムとの主要なインターフェースです."カセットマウント"は,ボードがカセットまたはラックスロットに挿入されるコネクタの配置を記述します. 50ピンコネクタは,ボードが位置に押し付けられるとき,バックプレートと接触します.. このタイプの固定装置:
システム制御器の故障:A16B-1000-0140 マスターボードを使用した FANUC 制御システムでは,マスターコントローラアラームが発生します.すべての制御機能が抑制されます.下属板と電源が機能していることを確認した後,A16B-1000-0140/08Bは故障として識別されます.ボードの交換はシステム制御を再現します.
外部装置の交換:北部の気候地域にある屋外室に設置された FANUC システムでは,極端な寒冷期間の後,制御器が故障します.A16B-1000-0140/08Bの交換装置は,設置環境に必要な同じ−40°Cの最低動作を保証します.
Q1:A16B-1000-0140では"RC制御マスター"とはどういう意味ですか?
FANUC A16B-1000の文脈における"RC"は,このボードの特定の制御役割の指定を指します.このボードは,このシリーズ内のFANUCロボットまたはモーション制御システムのマスターコントローラとして機能します..マスターコントローラとは,最高レベルの制御プログラムを運営し,全体的なシステムを調整する委員会です.A16B-1000-0140/08Bが適用されるマスターボードであることを確認するために,インストールされた機器のドキュメントから正確なシステムタイプを確認します.
Q2:A16B-1000-0140/08Bは, /04Aのような以前の修正を代替できますか?
ほとんどの場合,FANUCボードの後のバージョンは, /08Bは,システム構成変更なしに /04Aを置き換えることができます.互換性は,インストールされているシステムソフトウェアバージョンに依存します.FANUC システム ソフトウェア バージョンによっては,最低限のボード 改定が必要です.システムの接続マニュアルを参照するか,以前の修正を使用したシステムで /08Bの互換性を確認するためにFANUCの技術サポートに連絡してください..
Q3: A16B-1000-0140/08Bマスターボードにどのようなデータが格納されていますか?
マスターボードは通常,制御プログラムとシステム構成を非揮発性メモリ (EEPROMまたはフラッシュ) に保存する.この保存されたプログラムでは,システムを初期化し,制御します.パラメーターやプログラムデータがボード交換中に保持されるかどうかは,メモリがマスターボード自体にあるか,別々のメモリモジュールにあるかによって異なります.システムドキュメントから,マスターボードに存在するデータ要素を交換する前に確認する.補強部隊を配置する
Q4:このボードの2.44kgの重さはどういう意味ですか?
A16B-1000-0140/08Bは2.44kgで,典型的なCNCオプションカード (通常0.5kg未満) よりもかなり重いPCB組です.このより高い重量は,追加のコンポーネントと,潜在的により大きな物理的基板を反映しています40mmの深さの仕様は,ボード上の重要な部品の高さプロフィールを示しています.設置中に両手でボードを操作し,挿入中に自分の重さの下でPCBを折りたたむのを避ける.
Q5: /08Bの修正はボードのI/Oまたは通信インターフェースを変更していますか?
FANUCボードファミリーの修正変更には,機能的なI/Oまたは通信インターフェイスを変更することなく,通常,コンポーネント更新,レイアウト修正,またはファームウェア修正が含まれます.A16B-1000-0140/08Bは,以前のバージョンと同じ50ピンカセットマウントインターフェースを使用特定の修正変更ノート (FANUC サービスドキュメントから入手可能) がコネクタまたはプロトコルの変更を示さない限り,/08Bは,以前の装置と機能的にインターフェース互換性がある.