Fanuc A20B-2101-0787 単軸カード

A20B-2101-0787 FANUC A20B-2101 シリーズ サーボ / スピンドル駆動 PCB

A20B-2101 Alpha-i 世代向けドライブボードシリーズ

A20B-2101シリーズは,Alpha-i世代のサーボおよびスピンデルアンプリファイヤーモジュールのためのFANUCのドライブ制御およびパワーPCBファミリーです.このシリーズのボードは,さまざまな機能型をカバーしています.

サーボアンプ制御ボード:双チャネルHRVサーボ駆動ボード (aiSVシリーズ) を含む.電流制御ループ処理とサーボモーター制御のためのFSSBインターフェースを提供する.A20B-2101-0041 (2軸) と A20B-2101-0042 (3軸) のような番号は,標準 aiSV 構成をカバーします..

スピンドル増幅器の制御ボード:Alpha i-B スピンドル増幅器制御を含む (例えば,6220 シリーズ スピンドル用 A20B-2101-0870), スピンドル速度,方向性,出力電流の制御を管理する.

電源とPSMボード:高電圧PSM変種用のボードと,より大きなアンプ組内のパワーステージサポート.

βiシリーズサーボボード:A20B-2101-0050 と A20B-2101-0051 の板を含む FANUC の βi コンパクト サーボ アンプリファイヤー (それぞれ 200V と 400V 入力)

A20B-2101-0787は,このシリーズ内で特定の位置を占め,設計された駆動アプリケーションに対応しています.

主要な製品情報

アルファ-i モジュールにおけるボードレベルの保守性

FANUCのAlpha-iサーボとスピンドルアンプモジュールは,内部に交換可能なPCBで構築されています.典型的なモジュールは,配線板 (受動接続層) と1つ以上のアクティブPCBを含むこの層構造により,PCBレベルでの標的型交換が可能になります.

断片隔離:診断が板の欠陥を確認すると,その板のみを交換する必要があります.他のボードとモジュールハウジングはそのままです.

パラメータ保存:モーターパラメータとサーボゲインは,ドライブボードではなく,CNCのメモリに保存されます.A20B-2101-0787の交換は,CNCパラメータ設定に影響しません.

費用効率:PCBレベルでの交換は,特に高出力のモジュール変種では,モジュール全体の交換よりもはるかに安価です.

応用シナリオ

アルファ-iドライブモジュールの修理:FANUCのサーボまたはスピンドル増幅機モジュールは,確認された無傷なモーターとケーブルで持続的なアラームを開発します.ボードレベルの診断は,A20B-2101-0787を故障した部品として識別します.交換は,正常な駆動動作を回復します..

計画された保守用部品:Alpha-i駆動モジュールの車両を保有する施設は,A20B-2101-0787を修理準備の備品として備蓄し,計画された保守窓間でのボードレベルの故障に迅速に対応できます.

よくある質問

Q1:A20B-2101-0787が私のドライブモジュールの正しい交換ボードであることをどのように確認できますか?

特定のAlpha-iモジュールの内にあるボードラベルから直接部品番号を読む.ラベルにA20B-2101-0787が表示されている場合,これは確認された交換です.FANUC Alpha-i メンテナンスマニュアルに記載されているドライブモジュールのスペアパーツのリストを,適用されるモジュールモデルと比較して,そのモジュール内のボードのスロットと機能を検証する..

Q2:A20B-2101-0787は,完全なモジュールを取り除かずに独立したボードとして交換できますか?

A20B-2101-0787へのアクセスには 増幅機モジュールを ドライブキャビネットから取り出して特定のボードは,ワイヤリングボードまたはスタック内の他の完整なボードを乱さずに取り外して置き換えることができます.板の抽出手順および保持固定装置の要求事項については,特定のモジュールタイプについては,FANUCモジュールサービスドキュメントを参照してください.

Q3:A20B-2101-0787を装着するには,サーボまたはスピンドルパラメータの再入力が必要ですか?

いいえ,すべてのサーボとスピンドルパラメータは ドライブボードではなく CNCの メインパラメータメモリに保存されています.CNCはモジュールとの通信を再確立し,既存のパラメータを自動的に設定しますドライブが通常の準備状態に達していることを確認し,マシンを生産に戻す前に低速テストを実行します.

Q4:A20B-2101-0787にアクセスするためにAlpha-iモジュールを開く前にどのような放出安全手順が適用されますか?

Alpha-i モジュールの DC バスコンデンサは 電力源が切れた後も 危険な電圧を保持しています Wait for the discharge interval specified in the FANUC Alpha-i maintenance manual — typically indicated by a charge indicator LED extinguishing — or measure with a calibrated DC voltmeter to confirm the bus is below the safe threshold before opening the module housingモジュールは数分間オフにされている場合でも,このステップを決して回避しないでください.

Q5:A20B-2101-0787は,CNC加工アプリケーションに特化したものですか? それともロボット駆動システムにも使用されていますか?

A20B-2101シリーズは,CNC機械ツールの駆動システムとFANUCロボットの伺服駆動アプリケーションの両方にサービスを提供しており,これらの製品ラインにわたって駆動ハードウェアアーキテクチャが共有されているため.A20B-2101-0787の特定の展開は,インストールされているホストシステムに依存します.代替品を調達する前に,主機システム型 CNC またはロボットコントローラ を駆動モジュールのドキュメントから確認してください.