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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A20B-2101-0041 |
FANUC Alpha-i シリーズは、オリジナルの Alpha シリーズを継承した世代のサーボおよびスピンドル ドライブ モジュールを表します。接尾辞の「i」は、テクノロジーの進歩を特徴づける高応答ベクトル (HRV) 制御を特徴とする i 世代を表します。
HRV（ハイレスポンスベクター）制御ファナックのサーボモータ向け高帯域電流制御の実装です。 HRV は、前世代のドライブよりも大幅に高い更新レートで現在の制御ループを動作させます。電流制御ループが高速化されたことで、サーボ システムは負荷の外乱に対してより迅速に応答し、高速および加速時に位置コマンドに正確に追従できるようになります。これは、高速フライス加工、ねじ切り加工、多軸輪郭加工などの要求の厳しい加工アプリケーションにとって重要な特性です。
A20B-2101-0041は、このHRV制御アルゴリズムをデュアルチャンネル(2軸)サーボアンプモジュールに実装したドライブボードです。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| チャンネル | 2 (2軸) |
| 電流範囲 | 軸ごとに 4A ～ 160A |
| 入力 | 200Vまたは高電圧(HV) |
| 心拍変動 | はい |
| 互換性がある | A06B-6117シリーズ aiSVモジュール |
| 重さ | 約0.1kg |
A20B-2101-0041 は、1 枚のボードから 2 つのサーボ軸を制御します。両方のチャネルは同じ PCB、同じ HRV 制御プロセッサ、および同じ電源接続を共有しますが、各チャネルは独自の独立した電流制御ループを維持します。
実際には、このデュアルチャネル アーキテクチャは次のことを意味します。
軸の独立性:1 つの軸で過電流イベントまたはモーター障害が発生すると、そのチャネルが独立してトリップします。障害が 1 つのチャネルに含まれている場合、もう一方の軸は動作を継続できます。
乗合バス：両方の軸はアンプ モジュールの同じ DC バス セクションから電力を引き、コンデンサ バンクと PSM (電源モジュール) への接続を共有します。 DC バス障害は両方のチャネルに同時に影響します。
同時アップデート：両方の軸チャネルは同じ HRV 処理サイクルで更新され、多軸コンタリングに必要なタイミング同期が維持されます。
SVM2 aiSV ドライブボードの交換:マシニング センターは、FANUC aiSV サーボ モジュールの 1 つまたは両方の軸でサーボ アラームを生成します。ドライブ診断により、A20B-2101-0041 ボードの障害が特定されます。テスト済みのボードと交換し、正しくスナップフィットで取り付けると、両軸のサーボ機能が回復します。
高速輪郭加工CNC：高速輪郭加工を行う2軸CNCシステムには、aiSVシリーズのHRV制御機能が必要です。 A20B-2101-0041 は、要求の厳しいプロファイル中に両軸の正確な電流ループ応答を保証するデュアルチャネル HRV 制御ボードを提供します。
Q1: このボードが使用されているAlphaシリーズSVM2とAlpha-i aiSVの違いは何ですか?
オリジナルの Alpha シリーズ SVM2 は、A20B-2001-0931 シリーズの制御ボードを使用しており、以前のサーボ制御アーキテクチャに依存しています。 Alpha-i aiSV シリーズは、A20B-2101-0041 を使用して、より高速な電流制御ループ更新レートで HRV (高応答ベクトル) 制御を実装します。 HRV の改善により、サーボの剛性が向上し、高送り速度での追従誤差が減少し、外乱の除去が向上します。両世代の実用加工性能の違いです。
Q2: A20B-2101-0041 は個別に供給できますか、それとも完全なモジュールの一部としてのみ供給できますか?
DNC エレクトロニクスおよび一部のサービス組織は、A20B-2101-0041 ドライブ ボードを個別に提供するのではなく、完全な A06B-6117 aiSV モジュールのみを提供します。これは、ボードレベルの交換には、制御ボード (A20B-2101-0041) とその付属配線ボードの両方が正しく適合し、組み立てられている必要があるためです。完全なモジュールを供給してテストすることで、ドライブが完全な仕様に戻っていることが保証されます。一部のサプライヤーは個別のボードを提供しています。特定の供給元に供給範囲と保証条件を確認してください。
Q3: 完全な aiSV モジュールでは、A20B-2101-0041 と一緒にどのようなコンパニオン ボードが必要ですか?
完全な A06B-6117 aiSV モジュールには、A20B-2101-0041 ドライブ/制御ボードと付属の配線ボードが含まれています。配線基板には、物理コネクタ (DC バス入力端子、三相モーター出力端子、両軸のエンコーダ フィードバック コネクタ) が備わっています。 A20B-2101-0041 は、パワー デバイスのスイッチングを制御するアクティブな処理層です。機能モジュールには両方のボードが必要です。
Q4: A20B-2101-0041 はインストール後に再プログラムする必要がありますか?
A20B-2101-0041 はハードウェア制御ボードです。サーボ パラメータ (軸ゲイン、モータ ID コード、電流制限) は、サーボ ドライブ ボードではなく、CNC のパラメータ メモリに保存されます。交換用ボードを取り付けてシステムに電源を投入した後、CNC は FSSB 通信リンクを通じて既存のサーボ パラメータを適用します。個別のボードプログラミングは必要ありませんが、完全に生産を再開する前に、軸サーボの準備が完了していることを検証し、低速で正しいサーボ動作を確認してください。
Q5: モーターや配線ではなく、A20B-2101-0041 の故障を示すサーボ アラームは何ですか?
(モーターや配線ではなく) ドライブ ボードを指すアラームには、次のものが含まれます。 同じモジュールの両方のチャネルに同時に影響を与える FSSB 通信アラーム (同じ aiSV ボード上の両方の軸が同時にアラームになります)。モーターとエンコーダーの正しい配線による永続的な SV アラームが確認されました。 HRV 固有のアラーム コードは、外部回路の状態ではなく内部ドライブの処理障害を示します。正しい配線が確認された単軸アラームは、通常、制御基板ではなく、その特定の軸のモーター、エンコーダ、または電源デバイスを指します。
