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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A20B-2101-0041 |
FANUC Alpha-iシリーズは,オリジナルのAlphaシリーズの後継者となるセルボとスピンドル駆動モジュールの世代を表しています."i"の足す文字は,i世代を識別し,ハイレスポンスベクトル (HRV) 制御を特徴とする技術的進歩として定義します..
HRV (ハイレスポンスのベクター) 制御FANUCが導入した高帯域幅の電流制御装置である.HRVは,以前の世代よりもはるかに高い更新率で電流制御ループを操作する. The faster current control loop allows the servo system to respond more quickly to load disturbances and to follow position commands more precisely at high speeds and accelerations — characteristics critical for demanding machining applications such as high-speed milling糸状と多軸形状
A20B-2101-0041は,このHRV制御アルゴリズムを2チャネル (2軸) サーボアンプモジュールで実装する駆動ボードです.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| チャンネル | 2 (二重軸) |
| 現在の範囲 | 軸1つあたり4Aから160A |
| インプット | 200Vまたは高電圧 (HV) |
| HRV | そうだ |
| 互換性がある | A06B-6117シリーズのaiSVモジュール |
| 体重 | 約0.1kg |
A20B-2101-0041は 2つのサーボ軸を 1 つのボードから制御します 2つのチャネルは同じPCB,同じHRV制御プロセッサ,しかし各チャネルは独自の独立した電流制御ループを維持します.
実践的には,この二チャンネル構造は以下を意味します.
軸の独立性:一方の軸の過電事件またはモーター障害は,そのチャネルを独立して動かす.他の軸は,障害が1つのチャネルに制限されている場合,動作を続けることができる.
共有バス:両軸はアンプモジュールの同じDCバスセクションから抽出し,コンデンサータバンクとPSM (電源モジュール) に接続する.DCバスの故障は両チャンネルに同時に影響します.
同期更新:両軸のチャネルは同じHRV処理サイクルで更新され,多軸コンタウリングに必要なタイミング同期が維持される.
SVM2 aiSVドライブボード交換:機械加工センターは,FANUC aiSV サーボモジュールの1軸または両軸にサーボアラームを発明する.駆動診断は,故障をA20B-2101-0041ボードに隔離する.試験板と交換し,正しいスナップフィット設置の両軸のサーボ機能を回復.
高速コンタール化CNC:高速コンタウリングを行う2軸のCNCシステムには,aiSVシリーズのHRV制御能力が必要です.A20B-2101-0041は,要求プロファイルの間,両軸のための正確な電流ループ応答を確保する二チャンネルHRV制御ボードを提供します.
Q1: このボードが使用されている Alpha シリーズ SVM2 と Alpha-i aiSV の違いは何ですか?
オリジナルのAlphaシリーズSVM2は,A20B-2001-0931レンジの制御ボードを使用し,以前のサーボ制御アーキテクチャに依存している.Alpha-i aiSV シリーズ A20B-2101-0041 を使って,HRV (High Response Vector) 制御を高速な電流制御ループ更新率で実装するHRV の改善は,より優れたサーボ硬さ,高フィードレートで以下の誤差の減少,および改善された障害拒絶をもたらします.この2世代間の実用的な加工性能の違いです.
Q2:完全なaiSVモジュールでは,A20B-2101-0041の並行でどのような付き添いボードが必要ですか?
A06B-6117 aiSVモジュールは,A20B-2101-0041ドライブ/コントロールボードと,配線ケーブルボードを搭載している.ケーブルボードは物理的なコネクタを備えている.3相モーター出力端末A20B-2101-0041は,電源装置のスイッチを制御するアクティブ処理層である.機能モジュールには両方のボードが必要である.
Q3:A20B-2101-0041をインストール後に再プログラムする必要があるか?
A20B-2101-0041はハードウェア制御ボードである.サーボパラメータは,軸増,モーターIDコード,電流制限は,サーボ駆動ボードではなく,CNCのパラメータメモリに格納されている.交換ボードを装着し,システムに電源を供給した後, CNC は FSSB 通信 リンク を通して,既存の 伺服 パラメータ を 適用します.別々のボード プログラミング は 必要 ありません.しかし,完全な生産を再開する前に,軸のサーボ準備が達成されていることを確認し,低速で正しいサーボ動作を確認します..
Q4:A20B-2101-0041の故障を指示するサーボアラームは,モーターやワイヤリングではなく何ですか?
ドライブボード (モーターやワイヤリングではなく) を指しているアラームには,次のものがある.同じモジュールの両方のチャンネルを同時に影響する FSSB通信アラーム (同じaiSVボードの両方の軸が同時にアラームする)■ 正確なモーターとエンコーダの配線が確認された恒久的なSVアラームと,外部回路状態ではなく内部ドライブ処理の故障を示すHRV特有のアラームコード.正確な配線を確認した単軸アラームは,通常,モーターを指している制御ボードではなく,その特定の軸のためのエンコーダーまたは電源装置.
