新しいオリジナル ファナック PCB ボード A20B-1006-0110 A20B10060110

ファナック A20B-1006-0110 |サーボアンプベース電源ボード — A06B-6076 ロボットドライブシリーズ / Rev. /03A

A06B-6076 ロボットドライブの電源基盤

A20B-1006-0110 は、RJ および R-J2 ロボット コントローラ世代で使用されるファナックの A06B-6076 シリーズ サーボ アンプ モジュールのベース ボード (電源ボード) です。 A06B-6076 アンプの内部では、ハードウェアは 2 つのプライマリ ボードに分割されています。トップ ボード (A16B-2100-0110) はサーボ コマンド処理および制御インターフェイスを処理し、ベース ボード (A20B-1006-0110) はパワーステージ インターフェイス (ゲート ドライブ回路、電流検出、DC バス接続、アンプの軸機能を構成するドーター モジュールの物理的取り付け) を処理します。

A20B-1006-0110 は、A20B-2902-0550 ドーター モジュールのホストです。これらの小型プラグイン カードには、ベース ボードのバスとパワー トランジスタの間に位置する軸固有のドライブ機能回路が搭載されています。ドーター モジュールのないベース ボードは機械的および電気的に不完全です。完全なアンプ機能には、ベース ボード、ドーター モジュール、およびトップ ボードが連携して動作する必要があります。

アイドル時や起動時ではなくモータ動作中にパワーステージアラーム (過電流、トランジスタ故障、位相故障) として現れるロボットドライブの故障は、故障の可能性がある場所としてベースボードまたはそのドーターモジュールを示します。モーションが指令される前の起動時に通信アラームや初期化エラーが発生した場合、トップボードが最も疑われます。

主な仕様

ベースボード + ドーターモジュール — ユニットまたはコンポーネント?

A20B-1006-0110 ベース ボードは、A20B-2902-0550 ドーター モジュールがすでに取り付けられた状態で、事実上、A06B-6076 アンプの下部セクションの完全なサブアセンブリとしてリストされ、販売されることがよくあります。アフターマーケットから調達する場合は、リストにドーター モジュールが含まれているか、それとも裸のベース ボードのみが供給されているかを確認してください。ドーターモジュールはアンプが機能するために必要であり、ドライブのパワーステージ内で最も故障する可能性が高いコンポーネントです。

よくある質問

Q1: A20B-1006-0110 ベースボードと A16B-2100-0110 トップボードの違いは何ですか?

A20B-1006-0110 ベースボードは、ゲート駆動信号、電流検出、ドーターモジュールの取り付け、DC バスインターフェイスなどのパワーステージ機能をホストします。 A16B-2100-0110 のトップ ボードはサーボ制御機能を処理します。つまり、ロボット コントローラーからモーション コマンドを受信し、サーボ フィードバック ループを閉じます。 A06B-6076 アンプを機能させるには両方が必要です。これらは独立して調達および交換できます。注文する前に、どのボードが障害の原因であるかを確認してください。

Q2: このベースボードを備えたサーボアンプ A06B-6076 を使用するロボット コントローラの世代は何ですか?

A06B-6076 シリーズ サーボアンプは、R-J3 および R-30i シリーズより前の世代のロボット コントローラであるファナック RJ および R-J2 シリーズ ロボット コントローラで使用されていました。 RJ および R-J2 コントローラを搭載し、実稼働環境でまだ動作しているマシンは、A20B-1006-0110 などのドライブ ボード コンポーネント用の A06B-6076 アフターマーケットに依存しています。

Q3: ドーター モジュール (A20B-2902-0550) は、異なる A06B-6076 ドライブ バリアント間で交換可能ですか?

A20B-2902-0550 ドーター モジュールは、ベース ボード上の軸固有のドライブ コンポーネントです。 A06B-6076-H101 (単軸) では、ベースボードには特定の数と構成のモジュールが搭載されています。多軸バリアント (H102、H103) はさらに多くのものを搭載します。交換用ベースボード アセンブリを調達する前に、ロボットにインストールされている特定の A06B-6076 バリアントからドーター モジュール構成を確認してください。

Q4: A20B-1006-0110 ベースボードは修理できますか?

ボードレベルの修理は、ファナックロボットドライブ専門修理サービスを通じてご利用いただけます。一般的な障害点には、ドーター モジュールの接点、ゲート ドライブ IC、電流検出回路、および DC バス インターフェイス上の保護コンポーネントが含まれます。 A06B-6076 テスト装置を備えた修理センターでは、修理したベースボードを返却前に現実的なモーター負荷条件で検証できます。

Q5: A20B-1006-0110 の製造中止後の供給元はどこですか?

ファナック ロボット ドライブのアフターマーケット - RJ/R-J2 ロボット部品の専門家、ファナック ドライブ修理センター、およびテスト済みの余剰サプライヤーを通じて。 /03A リビジョンは、取り付けられているボードのラベルから確認します。中古または再生ユニットを受け入れる前に、A20B-2902-0550 ドーター モジュールが含まれていること、および完全なアセンブリが機能的にテストされていることの確認をリクエストしてください。