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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A20B-2100-0280 |
多くの CNC 工作機械、特にターニング センターやマシニング セルには、生産機能の拡張として自動ローダーが統合されています。ローダーは、ワークピースを機械に供給し、完成した部品を取り出す自動ハンドリング システムであり、無人または最小限の人員での生産を可能にします。
バーフィーダー:未加工の棒材を CNC 旋盤に連続的に供給することで、オペレータが部品間に荷重を加えることなく、旋盤が単一の棒材から複数の部品を分割できるようになります。
ガントリーローダー:生の鋳物またはブランクをキューから取り出し、CNC チャックまたは治具にロードし、完成した部品を出力コンベアに取り出すオーバーヘッド デカルト ハンドリング システム。
部品搬送ユニット：旋盤チャック間 (サブスピンドル搬送など)、または柔軟な製造セル内の機械間でワークピースを移動する機械システム。
これらのシステムはすべて CNC とデジタル信号を交換します。ローダーは、部品が所定の位置に配置されると CNC に信号を送ります。チャックがクランプされているとき、ドアが閉じているとき、またはサイクルが完了したときに、CNC はローダーに信号を送ります。 A20B-2100-0280 は、この信号交換用の専用 I/O インターフェイスを提供します。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部品番号 | A20B-2100-0280 |
| 説明 | ローダー I/O PCB |
| シリーズ | A20B-2100 |
| タイプ | デジタルI/Oインターフェースボード |
| 応用 | CNC統合ローダーシステム |
CNC 工作機械は、PMC で 2 種類の I/O を使用します。
標準マシン I/O:機械自体の機能 (クーラント、ドアインターロック、軸ブレーキ、スピンドルスターター、油圧システム) をカバーします。
ローダー I/O:ローダー システムの機能 (ローダー アーム位置センサー、グリッパー開閉、部品存在検出、ローディング サイクル要求、ドア開閉許可) をカバーします。
ローダー I/O を専用ボード (A20B-2100-0280) に分離すると、ローダー インターフェイス ハードウェアがマシン自体の I/O から分離されます。これには実際的な利点があります。
メンテナンスのためにローダを機械から取り外したり、ローダなしで機械を一時的に運転したりする場合、機械の標準 I/O 機能に影響を与えることなく、ローダ I/O ボードを取り外すことができます。ローダ固有のアラーム コードと信号障害は A20B-2100-0280 まで追跡可能で、機械とローダを組み合わせたシステムでの障害診断が簡素化されます。
CNC の PMC ラダー プログラムは、機械とローダを 1 つの統合システムとして調整します。一般的な読み込みシーケンスは次のとおりです。
これらの交換はすべて A20B-2100-0280 を通過します。このボードに障害が発生すると、ローダーと CNC のハンドシェイクが失敗します。ローダーが CNC 信号に応答しないか、CNC がローダーの確認を受信できないため、生産が中断されます。
ローダー ハンドシェイクの失敗:ガントリー ローダーを備えた CNC 旋盤では断続的な生産停止が発生します。ローダー信号が確実に CNC に到達していません。マシンの I/O 機能は正しく動作しますが、ローダー サイクルの開始に失敗します。 A20B-2100-0280 が障害として特定されます。交換すると、信頼性の高いローダー統合が復元されます。
システムのコミッショニング:新しいローダー システムを FANUC CNC と統合する工作機械メーカーは、A20B-2100-0280 をインストールして、ローダー インターフェイスに専用の I/O チャネルを提供します。
Q1: PMC は A20B-2100-0280 の I/O ポイントにどのように対応しますか?
A20B-2100-0280 は CNC の I/O リンク バスに接続し、定義された I/O リンク アドレス範囲を通じてそのデジタル I/O ポイントを PMC に提供します。 PMC ラダー プログラムは、これらのアドレスを通じてローダー入力状態を読み取り、ローダー出力コマンドを書き込みます。アドレスの割り当ては試運転中に設定され、機械の電気仕様に文書化されます。ボードを交換した後、I/O リンク アドレス構成が元のアドレス構成と一致していることを確認して、PMC ラダーが引き続き正しい物理信号をアドレス指定していることを確認します。
Q2: A20B-2100-0280 に障害が発生した場合でも、標準マシン I/O は動作し続けることができますか?
はい。 A20B-2100-0280 は専用ローダー I/O ボードであり、マシンの標準 I/O ボードとは I/O リンク バス上の別個のノードです。ローダー I/O ボードに障害が発生した場合、CNC はローダー ノードの I/O リンク アラームを生成しますが、PMC がローダーの障害を適切に処理するようにプログラムされていれば、マシン自体の I/O (冷却剤、ドア、軸ブレーキ、スピンドル) は動作を継続できます。ローダーの I/O 損失に対する PMC ラダーの応答は、機械メーカーがローダーの安全ロジックをどのように実装したかによって異なります。
Q3: A20B-2100-0280のデジタルI/O点数は何点ですか?
具体的な入出力数は、ボードの内部構成とそれに割り当てられた I/O リンク アドレス ブロックによって異なります。 A20B-2100 シリーズの FANUC I/O ボードは、通常、ローダー アプリケーションの要件に一致する組み合わせで 32 ～ 64 個の DI および DO ポイントを提供します。特定の CNC およびローダー構成については、機械の電気文書またはファナックのメンテナンス マニュアルからポイント数を確認してください。
Q4: A20B-2100-0280 を交換するには、PMC プログラムの変更が必要ですか?
いいえ、交換用ボードが同じモデルで、故障したボードと同じ I/O リンク アドレスで構成されている場合に限ります。 PMC プログラムは、ハードウェア ID ではなく、アドレスによって I/O に対応します。同じアドレスでの同等の置換により、ローダー I/O 通信が透過的に復元されます。 PMC プログラムに変更が必要な場合 (たとえば、交換用ボードの I/O ポイント レイアウトが異なる場合)、マシン ビルダーのサポートが必要です。
Q5: ローダー I/O ボードを交換する場合、どのような安全上の考慮事項が適用されますか?
ローダー システムには、可動機械アーム、空気圧グリッパー、ドア アクチュエーターが含まれます。 A20B-2100-0280 を交換する前に、ローダーが完全に格納され、ホームポジションに停止していることを確認してください。ローダー関連の電気コンポーネントにアクセスする前に、CNC とは別にローダー システムの電源 (空気圧および電気) を無効にしてください。機械とローダーを組み合わせたメンテナンスについては、工作機械メーカーのロックアウト手順に従ってください。
