Fanuc A16B-1212-0120 コントロールボード A16B12120120

A16B-1212-0120 FANUC ロボット RG コントロール DI/DO I/O PCB デジタル入力/出力インターフェースボード/ロボットコントローラスペア

DI/DO ロボット と その 世界 の 間 の 言語

産業用 ロボット は 孤立 し て 動作 し て い ませ ん.それ は 周囲 の 機械,固定 物,輸送 装置,安全 システム と 絶えず 相互作用 し て い ます.デジタル信号によって 媒介されます:

デジタル入力 (DI):外の世界からロボット制御器に届く信号 端効果センサーで部品が握られていることを確認するセキュリティゲートのスイッチは,セルがクリアであることを確認します.上流機器からの信号です

デジタル出力 (DO):ロボットが環境に送る信号 握り手が開く/閉じるコマンド,ツール交換の要求,ホストPLCへのサイクル完了信号,操作ステーションの指示灯,新しいパレット要求.

A16B-1212-0120は,このDI/DO信号経路を適用されるFANUCロボットコントローラに供給するI/O PCBです.外部のフィールドワイヤリングをロボットの内部制御バスに接続します.ロボットプログラムが実行中に入力状態とコマンド出力状態を読み取ることができる.

主要な製品情報

RG コントロール ロボット I/O インターフェースの指定

ボードの説明に記載されている"RG Control"という名称は,CNC機械ツールのI/Oボードではなく,FANUCロボット専用のI/Oボードであることを示しています.A16B-1212シリーズは,FANUCの製品ラインナップ全体で複数のボードタイプをカバーしていますが,ロボットPCBファミリーに 特別に分類されています 信号インターフェース,コネクタのピンアウト,FANUC ロボット制御器のハードウェアの I/O 要求に合致する.

ロボットI/Oボードは,信号割り当てとロボットコントローラバスインターフェースで,CNCマシンI/Oボードと異なります.A16B-1212-0120は,ロボット制御器の内部信号バスと,FANUCロボット制御キャビネットで使用されるI/O通信プロトコルとインターフェースするように設計されています..

応用シナリオ

ロボットセル I/O 障害:FANUCロボットは,デジタル入力に関連した断続的なアラームコードを開発します.フィールドの配線検査は,すべてのセンサー信号が端末ブロックレベルで存在し,正常に確認されます.A16B-1212-0120 I/O ボードが故障源として識別される交換は信頼性の高いDI/DO信号処理を回復します

ロボット制御器の予防保守:FANUC ロボット制御装置の定期的な保守を行う施設は,年齢に関連したI/O障害を防ぐために,ボードレベルのリフレッシュの一環として,A16B-1212-0120 I/Oボードを交換する.

よくある質問

Q1:A16B-1212-0120でDIとDOポイントがいくつ提供されていますか?

DI/DOポイント数は,特定のI/Oボード設計とロボット制御器の構成によって定義される.ロボットコントローラのハードウェアメンテナンスのマニュアルまたは適用されるコントローラモデルのスペアパーツリストのI/Oボードの仕様からポイント数を確認します.この世代のFANUCロボットI/Oボードは,通常,各ボードに32~96DIポイントと32~64DOポイントを供給します.

Q2:A16B-1212-0120はどのロボットコントローラモデルに対応していますか?

A16B-1212-0120 は FANUC ロボット PCB と分類されます. 特定のコントローラ互換性 〜 R-J2, R-J3,または他のFANUCロボットコントローラ世代 〜は,ボードが最初にインストールされたコントローラに依存しますオーダーする前に メンテナンス文書から ターゲットロボットコントローラモデルを確認してください

Q3:A16B-1212-0120の交換には ロボットプログラムの再起動が必要ですか?

I/Oボードはロボットプログラムやシステムパラメータを保存しません.ボードの交換はプログラム内容に影響しません.I/O ボードに,I/O 割り当てを定義するアドレス設定や DIP スイッチ設定も搭載されている場合ロボットプログラムとシステム変数を常にバックアップします.

Q4:A16B-1212-0120にはどんな修正後置きがありますか?

A16B-1212-0120は,少なくとも修正 /01Aと /02Aがあることが知られている.後の修正は,通常,同じコントローラハードウェアと裏向互換性がある.設置されたボードラベルに正確な修正が表示されている場合注文する前に,利用可能な代替品の修正が互換性があることを確認してください.

Q5: A16B-1212-0120 を操作する際には,どのような ESD 予防措置が適用されますか?

接地されたESD安全な作業表面に接地された抗静的腕帯で操作する. 抗静的パッケージに保管する. 板のCMOSと混合信号ICは静電放電に敏感である..ロボットの制御装置を完全にオフにして 内部ボードにアクセスする前に 制御装置のロックアウト手順に従ってください