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| 起源の場所 | ドイツ |
| ブランド名 | OMRON |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | E6C3-AB5B 12PR |
アブソリュート | BCD出力 | PNPオープンコレクタ | 1回転あたり12ポジション | 50mmハウジング | IP65 | 12～24 VDC
パルスをカウントするポジションセンサーと、常に自身の位置を把握しているセンサーには、実用的な違いがあります。インクリメンタルエンコーダはゼロからカウントを開始しますが、これは信頼性はありますが、システム起動ごとに基準位置への実行が必要です。アブソリュートエンコーダは、電源履歴に関係なく、各シャフトポジションに固有のコードを保持します。E6C3-AB5B 12P/Rは後者のタイプで、堅牢なアブソリュートロータリーエンコーダであり、電源投入と同時にシャフトの現在の角度位置を出力します。初期化シーケンス、ホージングサイクル、待機時間は不要です。
OMRON E6C3-Aシリーズの一部であるこのエンコーダは、コンパクトな直径50mmのアルミニウムハウジングに、密閉ベアリング設計を採用し、防塵・低圧水保護等級IP65を取得しています。1回転あたり12ポジションの分解能とBCD出力は、PLC、カムポジショナ、カウント表示などの受信コントローラが、ソフトウェアでの複雑なバイナリ変換なしに、直接10進数互換コードで位置を読み取る必要があるアプリケーションに特に適しています。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| エンコーダタイプ | アブソリュート、光学式 |
| 分解能 | 12 P/R（1回転あたりのポジション数） |
| 出力コード | BCD（2進化10進数） |
| 出力タイプ | PNPオープンコレクタ |
| 最大印加電圧 | 30 VDC |
| 最大ソース電流 | 35 mA |
| 残留電圧（35 mA時） | 0.4 V以下 |
| 供給電圧 | 12～24 VDC |
| 最大スイッチング周波数 | 20 kHz |
| 最大回転速度 | 5,000 RPM |
| シャフト径 | 8 mm（ソリッド） |
| ハウジング径 | 50 mm |
| フランジ径 | 50 mm |
| ハウジング材質 | アルミニウム合金 |
| シャフト材質 | SUS303ステンレス鋼 |
| 取り付け | フランジマウント |
| 摩擦トルク | 0.01 N・m |
| 慣性モーメント | 2.3 × 10⁻⁶ kg・m² |
| 最大ラジアル荷重 | 80 N |
| 消費電流 | 70 mA以下 |
| 保護等級 | IP65（密閉ベアリングによる耐油性） |
| 動作温度 | －10℃～+70℃ |
| 保管温度 | －25℃～+85℃ |
| 耐振動性 | 10～500 Hz、150 m/s²（破壊） |
| 重量 | 約300 g |
| 利用可能なケーブル長 | 1m / 2m（プリワイヤード、末端処理なしのリード線） |
E6C3-Aラインナップのほとんどのアブソリュートエンコーダは、グレイコードまたはバイナリ出力を採用しています。どちらも効果的ですが、受信システムがバイナリ重み付けビットパターンを解釈し、ポジション値に変換する必要があります。BCD出力は異なるアプローチを採用しており、4ビットの各グループが1つの10進数を直接エンコードします。
1回転あたり12ポジションの分解能を持つE6C3-AB5Bの出力は、どのシャフトポジションでも、BCDで表現された10進数ポジション番号（0～11）に直接対応します。シャフトがポジション7にあるとき、出力は7のBCD表現を読み取ります。ポジション11にあるとき、出力はBCD 11を読み取ります。コントローラ側での変換計算は不要です。
これは、受信PLCがポジション値を10進数として扱う場合、数値表示が生のポジション出力を表示する場合、またはシステム設計が直接人間が読めるポジションコードから恩恵を受ける場合に重要です。BCDはインターフェースロジックを簡素化し、エンコーダからのポジションデータを解釈するために必要なソフトウェアオーバーヘッドを削減します。
E6C3-AB5Bの「B」は、PNP（ソース）出力構成を示します。PNPモードでは、出力トランジスタが電流を供給します。アクティブ時には出力が正電源にプルアップされます。これは、ほとんどのOMRON PLCや他の多くのPLCファミリーに見られるNPN（シンク）デジタル入力の自然な相補です。入力はハイ状態を登録するために電流ソースを必要とします。
コントローラがPNP入力を（欧州の工作機械や包装業界で一般的）使用するアプリケーションの場合、関連するバリアントであるE6C3-AC5Bは、代わりにNPN（シンク）出力を提供します。受信コントローラの入力構成は、出力タイプを指定する前に必ず確認してください。
1回転あたり12ポジションということは、30°ごとに1ポジションです。これは、意味のある状態が離散的であるアプリケーション（12ステーションのロータリーインデキシングテーブル、12ポジションダイヤル、12の定義済みポジションを持つフィード機構、または30°ステップが自然な動きの単位である任意の角度制御タスク）に必要な分解能です。
1回転あたり12ポジションの分解能は、滑らかな角度監視やカムタイミング精度用に設計された高分解能モデル（256、360、1024 P/R）とは異なるカテゴリにこのエンコーダを位置づけます。E6C3-AB5B 12P/Rは、粗いアブソリュートポジション確認用に構築されており、補間された角度ではなく、12のステーションのいずれがアクティブかを知る必要がある場合、そのBCD出力はこのユースケースに完全に適合しています。なぜなら、12の各ポジションはBCDの10進値に直接マッピングされるからです。
E6C3-Aシリーズは、ハウジング構造と環境定格の組み合わせにより、「堅牢」という名称を得ています。アルミニウム合金ハウジングは、－10℃～+70℃の動作温度範囲で機械的剛性と熱的安定性を提供します。SUS303ステンレス鋼シャフトは、工業用雰囲気からの軽微な腐食に耐えます。IP65定格ハウジングの後ろにある密閉ベアリングは、オイルミスト、金属粒子、水しぶきが光学ディスクや電子機器に到達するのを防ぎます。
80Nの最大ラジアル荷重定格は、軽量な50mmエンコーダよりも大幅に高くなっています。タイミングベルトドライブやカップリング配置がシャフトにラジアル力を発生させる場合に重要です。5,000 RPMの最大速度は、ほとんどのロータリーインデキシングおよびダイヤルアプリケーションを十分なマージンでカバーします。
屋外設置や直接の洗浄暴露の場合、E6C3-AシリーズのIP65定格は水しぶきをカバーしますが、水没はカバーしません。これらの環境では、より重度に密閉されたハウジングが必要になります。
E6C3-AB5B 12P/Rは、粗いアブソリュートポジション検出、10進数互換出力、および堅牢な構造を組み合わせる必要がある場合に最適です。
Q1：同じシリーズの高分解能バリアントよりも12 P/Rを選択する理由は何ですか？
高分解能が常に優れているわけではありません。12の定義済み停止ポジション（インデキシングテーブル、ポジションセレクタ、タレット）を持つアプリケーションの場合、12 P/Rエンコーダは各物理ポジションを正確に1つのエンコーダポジションにマッピングし、機械設計とPLCロジックの両方を簡素化します。どのステップで機械が停止しているかについて曖昧さがなく、わずかにオフセンターの位置が「ポジション7」であるかどうかを判断するためにソフトウェアでフィルタリングやウィンドウ処理は不要です。高分解能モデルは連続的な角度監視に適していますが、12 P/Rモデルは離散的なポジション確認に適しています。
Q2：このエンコーダをOMRON SYSMAC PLCのデジタル入力に直接配線できますか？
はい、PNP出力デバイスと互換性のあるNPN（シンク）入力モジュールを備えたPLCバリアントの場合です。E6C3-AB5Bは正電源レールから電流を供給するため、OMRONのCJ、CS、CP、CQMシリーズPLCのシンク入力チャネルに直接対応します。必要なPLC入力ポイント数は、分解能に対してアクティブな出力ビット数に相当します。12 P/R BCDエンコーダの場合、完全なBCD数字をキャプチャするには少なくとも4つの入力ポイントが必要です。
Q3：E6C3-AB5BとE6C3-AC5Bの12 P/Rにおける違いは何ですか？
唯一の違いは出力トランジスタの極性です。AB5BはPNP（ソース）出力を、AC5BはNPN（シンク）出力を採用しています。電気仕様、分解能、ハウジング、IP定格、ケーブルオプションは同一です。NPN（シンク）入力を備えたコントローラにはAB5Bを、PNP（ソース）入力を備えたコントローラにはAC5Bを選択してください。
Q4：E6C3-AB5Bは電源が切断された場合、ポジション読み取りを保持しますか？
はい、アブソリュートエンコーダであるためです。出力コードは光学ディスクの物理的な位置によって決まります。カウンターが示す位置ではなく、シャフトが実際にどこにあるかを反映します。電源を切り、シャフトを12ポジションのいずれかに回転させ、電源を復旧させると、エンコーダは初期化シーケンスなしで新しいシャフトポジションの正しいBCDコードを即座に出力します。
Q5：シャフトが12ポジションを超えて回転した場合、出力はどうなりますか？連続的なマルチターン回転に対応できますか？
E6C3-AB5Bはシングルターンアブソリュートエンコーダです。12ポジションは1回転（0～11、各30°）をカバーします。ポジション11からポジション0への遷移では、出力は単純にラップアラウンドします。次のステップでポジション11の後にポジション0が続きます。エンコーダにはマルチターンカウント機能はありません。アプリケーションで複数の回転を追跡する必要がある場合は、マルチターンアブソリュートエンコーダ（ギアトレインを介してマルチターン対応ユニットに接続されたE6C3-AB5Bなど）または、このエンコーダと個別の回転カウントロジックの組み合わせが必要になります。
