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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | Omron |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | 形E6CP-AG5C |
アブソリュート | 8ビットグレイコード | 256 PPR | 50mmハウジング | 12～24 VDC | H8PSカムポジショナ対応
インクリメンタルエンコーダは基準点からのパルスをカウントします。アブソリュートエンコーダは単に現在地を知らせます。この違いは、機械の電源投入時、非常停止からの復帰時、計画停止後の再開時など、あらゆる場面で重要です。E6CP-AG5Cは、ホミングサイクル、リファレンスラン、待機時間なしで、電源が供給された最初の瞬間から一意の角度位置コードを出力します。
OMRONのE6CP-Aシリーズの一部であるこのコンパクトなアブソリュートロータリーエンコーダは、1回転あたり256ポジションの8ビットグレイコード出力を提供します。これは、カムタイミング制御、インデックスシーケンス、および一般的な産業オートメーションタスクの全範囲にわたる角度位置監視に十分な分解能です。軽量ABSハウジング、直径50mmのフットプリント、OMRONのH8PSカムポジショナとの直接互換性により、長年にわたりオートメーション制御パネルや機械タイミングシステムにおける標準的なリファレンスとなっています。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| エンコーダタイプ | アブソリュート、光学式 |
| 分解能 | 8ビット（1回転あたり256パルス） |
| 出力コード | グレイコード |
| 供給電圧 | 12～24 VDC（-10%～+15%） |
| 出力タイプ | オープンコレクタ（NPN） |
| 最大印加電圧（出力） | 28 VDC |
| 最大シンク電流（出力） | 16 mA |
| 最大スイッチング周波数 | 5 kHz |
| 最大回転速度 | 1,000 RPM |
| シャフト径 | 6 mm（ソリッド、フラットエンド） |
| ハウジング径 | 50 mm |
| フランジ径 | 56 mm |
| ハウジング材質 | ABS（ガラス強化ポリアセタール） |
| シャフト材質 | SUS416ステンレス鋼 |
| 取り付け | フランジマウント |
| 摩擦トルク | 0.00098 N・m |
| 慣性モーメント | 1 × 10⁻⁶ kg・m² |
| 最大ラジアル荷重 | 29.4 N |
| 消費電流 | 70 mA 最大 |
| 保護等級 | IP50 |
| 動作温度 | -10℃～+55℃ |
| 重量 | 約200 g |
| 出力接続 | 8本の信号線 + 電源（カラーコード付き） |
標準のバイナリ出力は、特定のカウント遷移で複数のビットが同時に変化し、出力が誤って読み取られる可能性のある短いウィンドウを作成します。グレイコードは、エンコーダがどの位置を通過しているかに関わらず、常に1ビットのみが変化することを保証することで、これを排除します。
角度ベースの機械タイミングおよびカム制御アプリケーションでは、この単一ビット変化の特性により、誤った機械操作を引き起こす可能性のある誤った位置読み取りのリスクが直接的に低減されます。E6CP-AG5Cの8ビットグレイ出力は、1回転全体で256の明確で連続した角度位置を提供し、それぞれが通常の操作中に隣接するものと混同されない一意のコードを持っています。
古い角度位置センサーはブラシ接点を使用していました。これは摩耗し、電気的ノイズを発生し、接点抵抗が温度によって変動すると出力変動を生じる機械的要素です。E6CP-AG5Cは、ブラシノイズを完全に排除し、温度補償を必要とせずに、-10℃から+55℃の全動作温度範囲で出力精度を安定させる光学式センシングシステムを使用しています。
これは、センサーが熱源の近くにある場合、広い日中の温度変動を経験する場合、または連続して動作する場合に重要です。ブラシレス光学システムは、信号経路に摩耗する接点部品がないため、高サイクルアプリケーションでの寿命に直接貢献します。
OMRONのH8PSは専用のカムポジショナコントローラです。これは、エンコーダの角度位置出力を監視し、正確に定義された角度位置で出力をトリガーするデバイスであり、完全にプログラム可能で簡単に再構成可能な形式で機械式カムドラムの機能を再現します。
E6CP-AG5Cは、H8PSで使用するエンコーダとしてOMRONによって特別にリストされており、このエンコーダの-Cサフィックスバリアントには、直接H8PSインターフェース用に特別に設計されたコネクタが含まれています。この組み合わせは、OMRONの公式製品ドキュメントによると、パッケージング機械のサイクル制御からプレスおよびスタンピングタイミング、回転サイクル内の定義された角度位置で複数の出力イベントが発生する必要があるあらゆるプロセスまで、さまざまな自動機械の動作タイミングを高精度で検出します。
H8PSを使用しないシステムの場合、標準のE6CP-AG5C（プリワイヤードケーブル、コネクタなし）は、オープンコレクタ出力で8ビットパラレルグレイコードを読み取ることができる任意のコントローラに接続します。
E6CP-AG5Cは、OMRONの公式データシートに従って、カラーコード付きのプリワイヤードケーブルと以下の出力割り当てを使用します。
| ワイヤカラー | 機能 |
|---|---|
| 赤 | 12～24 VDC電源 |
| 黒 | 0V（コモン） |
| 茶 | 出力 2⁰（ビット0、LSB） |
| オレンジ | 出力 2¹ |
| 黄 | 出力 2² |
| 緑 | 出力 2³ |
| 青 | 出力 2⁴ |
| 紫 | 出力 2⁵ |
| 灰 | 出力 2⁶ |
| 白 | 出力 2⁷（MSB） |
重要：電源投入後、エンコーダ出力を読み取る前に少なくとも1秒間待ってください。OMRONのドキュメントでは、電源投入後最初の1秒間はエンコーダが誤ったパルスを出力する可能性があると指定されています。
E6CP-AG5Cのアブソリュート出力、コンパクトな50mmハウジング、およびシンプルなパラレルグレイコードインターフェースの組み合わせは、幅広い角度位置センシングタスクに適しています。
Q1: E6CP-AG5CとE6CP-AG5C-Cの違いは何ですか？
コアエンコーダは同一です。同じ8ビットグレイコード出力、同じ電気仕様、同じ50mmハウジングです。-Cサフィックスは、OMRON H8PSカムポジショナへの直接接続用に特別に設計されたコネクタ終端バージョンを示します。標準のE6CP-AG5Cは、任意の互換性のあるコントローラへの一般的な配線に適したフライリード（むき出しのワイヤ端）を備えています。H8PSに接続するか、カスタムインターフェースに配線するかによって選択してください。
Q2: このエンコーダは電源喪失後も位置読み取りを保持できますか？
はい。アブソリュートエンコーダであるため、E6CP-AG5Cは内部光学ディスクパターンに基づいて各シャフト角度に対して一意のコードを出力します。バッテリー、コンデンサ、または失われるデータはありません。電源を切り、シャフトを任意の方向に回転させ、電源を復元します。エンコーダは、初期化シーケンスを必要とせずに、シャフトが現在ある場所の正しいグレイコードを即座に出力します。
Q3: 最大回転速度が1,000 RPMしかないのはなぜですか？
1,000 RPMの制限は、8ビットパラレル出力とオープンコレクタ出力の5 kHzの最大スイッチング周波数の組み合わせを反映しています。1,000 RPMで1回転あたり256ポジションの場合、出力遷移は約4.27 kHzで発生し、スイッチング限界に近づきます。より高速なアプリケーションの場合、OMRONは高速度出力を備えた他のエンコーダファミリーを提供しています。E6CP-AG5Cが設計されているカムポジショニングおよび機械タイミングアプリケーションでは、回転速度が1,000 RPMに近づくことはめったにありません。
Q4: E6CP-AG5Cは切削油や洗浄環境での使用に適していますか？
IP50定格は、ほこりの侵入に対する保護のみを提供します。水の保護は提供しません。E6CP-AG5Cは、追加の機械的シールドなしで、直接のクーラント暴露、洗浄エリア、または屋外設置には適していません。耐水性が必要なアプリケーションの場合、OMRONのE6C3-Aシリーズ（IP65定格）が適切な代替品です。E6CP-AG5Cは、制御パネルの設置または飛沫や湿気が問題とならない保護された機械位置向けに設計されています。
Q5: 受信コントローラに接続する必要がある出力ワイヤは何本ですか？
E6CP-AG5Cには、8本の信号出力ワイヤ（8ビットパラレル出力の各ビットに1本）と2本の電源ワイヤ（供給およびコモン）があり、合計10本のワイヤがあります。受信コントローラまたはPLCは、完全な8ビット位置ワードをキャプチャするために、オープンコレクタ（NPN、シンキング）信号を読み取る能力のある8つのデジタル入力チャネルが必要です。たとえば、16ポジション分解能のために4ビットのみが必要な場合など、より少ないビットが必要な場合は、下位ビット出力を単に接続しないでおくことができ、接続されたビットは接続されたチャネルに対して有効なグレイコード出力を提供します。
