Mitsubishi OSA18 絶対エンコーダー MELSERVO 内蔵位置フィードバックユニット 新品

Mitsubishi HFまたはHGシリーズのサーボモーターがエンコーダーを失い,衝突,ベアリング汚染,熱ストレスを発生したり,累積された動作時間を停止した場合,機械は停止します.断続的にではなく制御回路を閉じることができない. 制御回路は,制御回路を閉じることができる.三?? OSA18その状況で直接交換するように設計された工場対応の内部絶対エンコーダーです.組み込みの光学絶対フィードバックユニットで,対応したモーターに完全なサーボ機能を回復する新しいユニット,あなたのエンジンの正しい.

OSA18 が どれ で あり,どれ で ない か

OSA18は,機械軸に搭載された独立した外部回転エンコーダーではありません.組み込みセルボモーターエンコーダー自動車の非駆動端に搭載されるコンパクトな光学的な絶対感知装置で,使用する特定のモーターシリーズに工場でプログラムされています.MitsubishiがHFシリーズまたはHGシリーズサーボモーターを作るとき, OSA18は,モーターに組み込まれ,その主要な位置と速度フィードバック装置です.

OSA18の交換を注文するには,エンジンの部品番号を知る必要があります.エンコーダの内部プログラムが 搭載されるモーターに 対応しなければならないからですモーターモデルは,特定のOSA18変種 (後置き -100, -130,など) が正しいマッチであることを決定します.

テクニカル仕様

260ループを閉じる解像度

OSA18の260,000 pprの解像度Mitsubishi HFとHGシリーズのモーターが 仕様書に記載されている位置位置の精度に 備えるための核となるのです軸の回転の各段階は 700 以上の離散的なフィードバックカウントに分かれていますこの高密度の位置データを継続的に受信し,速度を計算し,位置誤差を検出します.MELSERVOプラットフォームが動作するミリ秒未満の制御サイクル内で.

この解像度は,低速や微細なポジショニング動作時に最も重要です. 1 rpm で 260,000 ppr は,アンプが1秒間に4,000 以上のポジション更新を受け取ることを意味します.非常な狭い誤差の境界でコマンド位置プロフィールに従うことができます. これはまさにCNCのフィード軸です.ロボット関節や精密インデックスメカニズムが 定値精度で動作する必要があります

重要なこと絶対エンコーダー,OSA18は各軸の角度に対してユニークな位置値を報告します.電源中断によってカウントまたは追跡を失うインクリメンタルパルスシーケンスはありません.位置はいつでも知られています.起動直後に含む定向や参照回帰配列がない

モーター 特定 の プログラミング 理由

OSA18シリーズは,エンジン特有のファームウェア変種を表示するために後項を使用します. ベース指定OSA18プログラム可能なエンコーダーユニットの一族をカバーし,それぞれが特定の三?? サーボモーターモデルに校正され,コード化されています.補給装置には,修理中のエンジンのための正しい後尾が付いている必要があります..

モーターの名札の部品番号は,どのOSA18変種を注文するかを決定します.HF-104S-A48HGシリーズモーター (HG-MR,HG-KR,HG-SR,HG-JR,HG-RR) に対して,OSA18エンコーダーファミリーは,全範囲の工場搭載標準です.Mitsubishiのカタログで22ビットと記述されているモーターでさえも,使用中の物理エンコーダーユニットはOSA18識別を使用します.

OSA18変種を誤った後尾で特定のモーターにインストールしようとすると,エンコーダーアラーム状態と失敗した稼働が起こります.注文する前に常にモーターのモデル番号をクロス参照.

OSA18 エンコーダがどこにあるか

OSA18は,三?? の生産サーボモーターファミリーの標準的な内部エンコーダーである.このエンコーダが工場からインストールされる一般的なプラットフォームには,以下が含まれます.

MELSERVO HFシリーズ (J3プラットフォーム)HF-SP,HF-JP,HF-KP,HF-MPシリーズのモーターは,数キロワットから数キロワットまでの全電源範囲にわたって;これらのモーターは,三?? J3プラットフォームのCNCとモーション制御装置で支配的なサーボの選択です

MELSERVO HGシリーズ (J4プラットフォーム)HG-MR,HG-KR,HG-SR,HG-JR,HG-RR,HG-UR,HG-AKシリーズのモーターは,J4カタログの22ビットエンコーダーへの参照にもかかわらず,設置されたエンコーダーユニットのテストで,三?? 社の自社メンテナンスドキュメントでは OSA18シリーズと識別されています.

CNC 機械 ツールMELSERVO J3 と J4 増幅装置が MELDAS または MELSERVO CNC コントロールに接続されている加工センター,CNC lathes,およびターニングセンターの供給軸 (X,Y,Z,および回転軸)

産業用ロボット合同アクチュエータとしてHFまたはHGシリーズサーボモーターを使用する三?? 工業ロボットの関節エンコーダーで,OSA18は各軸の閉ループフィードバックを提供します.

自動組み立てと処理複数の軸の組立システム,ピック・アンド・プレイス・マシン,コンベヤー・インデックス・ドライブ,ミツビシ・サーボモーターが移動軸を構成する材料処理機器

OSA18 を 置き換える プロセスの 要求

三?? サーボモーターのエンコーダー交換は,あらゆる段階において注意を払う必要がある保守手順である. エンコーダーは,駆動以外の端にモーターハウジング内側に搭載される.アクセスは部分的なモーターの分解が必要ですモーターのメカニカル部品 (ステータ,ローター,ベアリング,シャフト) が使用可能のままである場合,モーター全体の代わりにエンコーダーのみを交換することがコスト効率の良いアプローチです.

交換プロセスの重要なステップは,正しいOSA18後項をモーター名札に確認し,エンコーダーカバーとコネクタを注意深く取り除く.エンコード装置を交換し,汚染物質がモーターのホイジに入ることを許さない装置を設置した後,サーボアンプは,通常,軸が再び使用される前に,MR-J3またはMR-J4アンプのマニュアルに従ってパラメータチェックまたはエンコーダー初期化シーケンスが必要です..

エンコーダーユニットの重量は0.60ポンドで,そのコンパクトな構造を反映しています. OSA18は,モーター組装に重要な質量を加えることなく,モーター端蓋の狭いスペースに収まります.

よくある質問

Q1: オサ18のサフックスの変数をどうやって調べればいいの?

OSA18はエンジン特異ですあなたのサーボモーターの名札自動車のモデル番号 (例えば,HF-104S-A48,HF-SP52,HG-SR52) は,どのOSA18の足音が正しいかを決定します.この2つのバージョンは異なる自動車ファミリーに適合し,交換することはできません.適切なプログラムされたユニットが供給されていることを保証するために常にあなたのモーターの完全な部品番号を注文するときにOSA18交換.

Q2:OSA18は,MELSERVO J3とJ4のアンプの両方で使用できますか?

OSA18エンコーダは,両方のMR-J3(J3プラットフォーム) とMR-J4(J4プラットフォーム) サーボアンプが正しいモーターに設置されている場合.三?? の J4 メンテナンスの文書は,J4 増幅機で動作する HG シリーズモーターが OSA18 エンコーダー識別を使用することを確認しています.増幅器のサーボパラメータ構成は,モーターに搭載されたエンコーダーと一致しなければならない.

Q3:OSA18はバッテリーなしで絶対位置保持をサポートしていますか?

OSA18は,絶対エンコーダー軸の各角度に対してユニークな位置値を提供し,シリアルデータを通じて増幅器に送信します.バッテリー電池のバックアップがアクティブで,複数の回転でモーターの位置は機械のシャットダウンによって保存されます.起動時にホームリングサイクルを必要としないバッテリーバックアップなしでは,単回転の絶対位置は,まだ電源で知られていますが,多回転カウントはリセットされます.

Q4: OSA18 エンコーダが故障するのは何で,どのように特定できますか?

障害の原因は身体的ショック(エンジンや機械の衝突を停止する)冷却液や潤滑液の汚染シャフトシールを通って入る熱損傷持続的な過負荷状態や,光学スキャニング部品の老化による劣化から位置フィードバックアラーム特定のアラームコードはMR-J3またはMR-J4アンプに依存します.これらのアラームのいずれかが,電源サイクルの後も持続し,ソフトウェアによってクリアすることはできませんが,一般的にエンコーダの交換が必要であることを示します.

Q5:OSA18は修理可能ですか? それとも完全なユニットとして交換する必要がありますか?

OSA18は 工場でプログラムされた 密閉した光学装置ですコンポーネントレベルでの修理は不可能なエンドユーザー向けに エンコーダには,クリーンルーム条件と特殊な試験機器が必要で,正確に動作する高精度光学要素が含まれています.標準で推奨されるアプローチは,エンジンにマッチした新しいOSA18で完全なユニットの交換ですエンコーダー交換と完全なサーボモーターのコスト比を考えると,モーターボディが他の方法で使用可能である場合,エンコーダー交換は経済的に合理的な選択です.