CE認定のFanucサーボモーターエンコーダー A860-0320-T112

Fanuc A860-0320-T112 絶対 2500P パルスコーダ 交流/Sシリーズ サーボモーター 0S40S,CNCゼロC/D 15 16A 18A 21A 停止,交換/余剰

概要

についてFanuc A860-0320-T112is the black-housing absolute pulse coder fitted to Fanuc's AC and S-series servo motors — the generation of motors that powered tens of thousands of CNC machine tools built through the 1980s and into the mid-1990s.

ロープ毎に2500パルスで Zero-C,Zero-D,そして初期の16/18モデルAコントローラが ロープ,加工センター,掘削機このモーター/エンコーダー世代を搭載した機械は,世界中で生産施設で活発に動作し続けています.そして,Fanucが生産を停止した後も,A860-0320-T112が人気の代替部品として残っているのは,.

絶対設計は,エンコーダが基準回帰サイクルを必要とせず,電源を入れるとすぐに軸の位置を報告することを意味します.CNCは,システムの初期化時にすぐにエンコーダの絶対コードから位置を読む軸は動き始めます

これは,この世代のモーターでは普遍的な特徴ではなかった.以前のインクリメンタルパルスコーダー (A860-0304-T112および類似) は,各使用前にホームリングシーケンスを必要とした.絶対的なA860-0320-T112は,計画されたまたは計画外の停電後,操作者が正確に知られた位置から生産を再開することを可能にしました.

便利な違いは 頻繁に停止し起動する機械で 感じられます

The alternate part number A290-0561-V532 appears on some motor assemblies and ordering documents for the same physical encoder — both designations refer to the same unit and are interchangeable for identification and sourcing purposes.

黒いプラスチック製のハウジングは,このエンコーダを以前のレッドキャップのインクリメンタルタイプと,次の世代のモーターに続く金属ボディアルファシリーズエンコーダから区別する.野外でブラックホイスは,ACモーターやSシリーズモーターがインクリメンタル型ではなく,この絶対型に搭載されていることを最も早く視覚的に確認します.

基本規格

AC/Sシリーズにおける2500P解像度

円盤の直線数です 増幅器の二乗解読はこの2500Pベースから軸回転毎に000の挿入位置増加.

典型的なギア比率を持つ5mmピッチボールスクロールに接続された伺服モーターの場合,このモーターが設計された加工アプリケーションのために十分な以上.

15 シリーズまたは 16A シリーズ制御装置を搭載したターンと加工センターでは,この解像度が,この時代に製造された Fanuc CNC 機械が知られていた軸位置位置位置の精度を裏付けています.

絶対位置のコードは1つの完全な回転に及ぶ.

Multi-turn absolute position retention (knowing the position after more than one revolution without the shaft being driven back to a reference) depends on the servo amplifier's battery maintaining the revolution counter through machine power cycles.

障害のあるアンプ電池はエンコーダの単回転絶対データを破壊しない.それは,制御器が電源回復後に軸位置参照を再確立する必要があることを意味します.

供給状況と交換

FanucはA860-0320-T112とその直前の先駆機を生産を中止し,AC/Sシリーズのモーター世代がアクティブ製品ラインから老廃した.エンコーダはもはや製造されていません.代替装置は完全に2つの源から来ます■ Fanuc の専門サービス会社によって維持されている廃機とモーター交換プールからの検査過剩.

ほとんどのサプライヤーは,供給が有限で,動作するモーターアセンブリに縛られているため,これらのエンコーダーにモーター交換条件を課します.

The practical consequence for a maintenance buyer is that a core (faulty encoder or faulty motor with this encoder) must often accompany the order — the refurbisher fits a tested encoder to the returned motor body組み立てをテストし,動作するモーターを供給します.

この交換モデルは,単純な部分のみの販売よりもA860-0320-T112ではより一般的です.しかし,いくつかのディストリビューターから交換の要件なしにさまざまな条件で余剰ストックが利用できます.

交換A860-0320-T112のテストは,常に互換性のあるアンプで回転状態で行うべきである. 静的ベンチテストはエンコーダの絶対コード精度を検証しない.完全な回転を通してコードシーケンスがクリーンで位置データが騒音のないことを確認するために実際の軸回転を必要とする.

一般 的 な 失敗 パターン と 診断

年齢に関連した光ディスク汚染が 主な障害モードです

A860-0320-T112の黒いプラスチックコーティングは モーターシャフト端から 光学ディスクを密封しますが 長年の使用を経て モーターベアリングの潤滑液の移動は 最終的に光学経路に到達します信号幅を小さくして絶対コードがエラーを生むようにすると CNCは位置データ障害として読みます.

警報は,通常,位置誤差警報またはゼロC/Dおよび16A制御装置のエンコーダー通信障害として表示されます.軸承の潤滑油が冷たく粘着しているときに,機械の温め中に最初に現れる..

エンコーダの内部ベアリングのベアリングの磨きが2番目に多い問題です.

光学ディスクは光検出器の配列に比べて揺れ動いて信号の質が低下し 汚染と同じタイプの位置誤差アラームを生成しますしかし,検査のために開くとき,エンコーダの内側には潤滑剤の目に見える証拠がない..

よくある質問

Q1:A860-0320-T112はモーター交換なしで入手できますか? それともコアを返品する必要がありますか?

供給者によって利用可能性と交換の要件は異なります.一部の専門家は試験された余剰ユニットを直接販売します.これらは退役された機械の解体から来ていて,在庫が終わるまで利用可能です.

多くの修理専門家は,このエンコーダーをモーター交換の一部として提供します. 欠陥のあるモーターが送られ,動作するエンコーダーでテストされたモーターが返されます.

核を返却せずに直接購入する必要がある場合,問い合わせ時にサプライヤーに確認してください.この生産中止されたエンコーダのストックレベルは本当に限られており,頻繁に変化しています.

Q2:A860-0320-T112が汚染されたり,ベアリングが磨かれたりしたら修理できますか? それとも交換する必要がありますか?

Fanuc は,これらのエンコーダーを 密封された組成物として設計し, 現地修理には使わない.しかし,一部の専門的なリフォーム業者は,汚染されたユニットを開いて清掃し,内部ベアリングを交換し,テストリグで回転中のエンコーダを再認証する.

成功率は汚染程度とディスクの状態によって異なります.光学ディスク自体が磨材による汚染によって刻印されたり,かき傷を負った場合,清掃は性能を回復することはできません.修理を約束する前に修理後,よく知られた基準に対して回転中のエンコーダをテストするかどうか,リフォーム業者に尋ねてください.

Q3: A860-0320-T112 が 16A シリーズ制御装置で故障したとき,どんな CNC 警報コードが表示されますか?

Fanucシリーズ16Aでは,エンコーダー関連アラームは,通常,影響軸に SV0401 (ソフト・脱線) または SV0409 (インパルス・コーダーエラー) として表示されます.SV0401のアラームは,通常,エンコーダが通信していないことを示しています.動作中に間隔的に現れる同じアラームは,機能が悪かったが部分的に機能しているエンコーダーやケーブルコネクタに問題があることを示しています.

SV0409が前史のない中期に現れるのは 光学汚染の最初の症状で 時折絶対コードの破損を引き起こします

Q4:A860-0320-T112とA860-0304-T112の違いは?

A860-0320-T112は絶対型です 参照返信なしでオンするとすぐに位置を報告します

A860-0304-T112は増量型である.両者は2500P解像度を使用する.

両方とも同じモーターボディスタイルに適しているが,アンプのインターフェースカードは絶対型と増量型に異なる.

モーターの名前プレートとアンプパラメータの設定は,どのタイプが存在するかを確認します.インクリメンタルタイプに絶対エンコーダーを置き換えるには,マッチングするアンプハードウェアが必要です.これはプラグアンドプレイのスワップではありません.

Q5:A860-0320-T112の交換装置を装着した後,どの調整手順が必要ですか?

オールドハム・カップリングの アルファ・シリーズエンコーダーとは違ってA860-0320-T112は,エンコーダの機械的なゼロ位置とモーターの電気的なゼロ位置の間のアライナインメントで,モーターシャフトに直接固定されます..

交換装置を装着した後,CNCは通常,新しいエンコーダの機械的方向性で絶対位置参照を再確立するために完全な参照返信を必要とする.

The specific parameter adjustment needed to align the new encoder's zero offset with the machine's grid shift and reference point depends on the machine builder's original setup — consult the machine's Fanuc parameter backup if available機械を生産に戻す前に基準点での軸位置を確認する.