短リストがあります. 失敗すると,完全に停止する CNC 機械. サーボモーターパルスコーダは,そのリストのトップに近い.FANUC A860-2005-T301is the aiI1000 incremental encoder fitted across the wide-ranging Alpha i series AC servo motor family — one of the most broadly deployed feedback devices in FANUC's industrial motion control ecosystem,コンパクト軸駆動から大型の高トルクユニットまでモーターサイズをカバーします.
"I"は"aIL1000"の重要な文字です増量絶対的なエンコーダは,電源履歴に関係なく,各軸の角度で 独自の位置コードを出力します.aiI1000は,軸が回転するにつれて連続的なパルスストリームを生成します. FANUCのサーボ増幅器が速度を決定するために処理する高解像度四角回帰方向性や位置の変化
漸進的なフィードバックは,CNC制御の参照位置システムと組み合わせて動作します. 機械の起動時に,各軸は参照返信を行い,既知のデータを確立します.AI1000エンコーダは1,0001000パルス/回転解像度 十分な粒度で,Alpha i型モーターファミリーの全動作速度範囲で緊密な位置容量とスムーズな速度制御をサポートします.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A860-2005-T301 について |
| 代替指定 | A8602005T301 |
| 製造者 | FANUC Co., Ltd. |
| エコーダタイプ | 増幅パルスコーダー (aiI1000) |
| 決議 | 1,0001000パルス/回転 |
| フィードバック建築 | 増量 (起動時に参照回帰が必要) |
| 互換性のあるモーターファミリー | FANUC アルファ i / アルファ iS シリーズ AC サーボモーター |
| 互換的なモーター範囲 | αi2/4000, αi4, αi8, αi12, αi22, αi30, αi40, αi50 (すべての速度変数) |
| モーターの電圧互換性 | 200V ACと400V ACの高電圧バージョン |
| マウント方法 | オールドハムのコップリング, 4×M4 六角ソケットヘッドボルト |
| 互換性のあるアンプ | FANUC αi / βi サーボアンプシリーズ |
| 互換性のあるCNC制御装置 | FANUC 0i,16i/18i/21i,30i/31i/32iシリーズ |
| 原産地 | 日本 |
A860-2005-T301は,より狭いアプリケーションのエンコーダーと区別されるのは,それが提供するAlpha iモーターの幅です.αi2/4000低軸駆動に適したコンパクトで高速なモーターαi50FANUCのAlpha i ACサーボライン全体の中型および大型フレームの標準フィードバックデバイスです.
この2つの領域に200VACと400VACモーター変種,つまり同じエンコーダー部品番号がモーターフィードバックシステムに変更なしに異なる地域電源規格に組み立てられた機械をカバーする.また,混合機車隊を管理するメンテナンスチームは,単一のエンコーダー部品番号をストックすることができ,それが彼らのアルファiサーボモーターの大部分に適用されることを知っています..
A860-2005-T301は,オールドハムの結合引擎軸とエンコーダー軸をつなぐ3つの部品の機械式コップリングで,両側がわずかな角度と平行方向に偏った場合を容認します.これはAlpha iパルスコーダファミリーのFANUCの標準的なマウント方法ですFANUCのモーター技術マニュアルに記載されています.
4つのM4六角ソケットヘッドボルトが,パルスコーダをモーター端のベルに固定します.Oリングは,コーダをモーターポケットに密封します.インターフェースに汚染が侵入するのを防ぐこと歯が正しく取り付けられ,Oリングは絞められずにきれいに座る必要があります.
警告:FANUCの文書には,パルスコーダーとモーターカバーは,精密光学装置であるため,設置中に物理的な衝撃を受けてはならないと強調されています.交換手続き中に,埃とスワースからエンコーダーを保護することが同様に重要です.
2000年代初頭からFANUCの主要サーボプラットフォームとなったAlpha iモーターシリーズは,10年以上にわたって新しい機械の生産に広く使用された.A860-2005-T301は, 標準的なメンテナンスのアイテムです.:
CNC加工センター建設業者の3軸,4軸,5軸の機械加工センターの主要軸駆動装置 (X,Y,Z,B,C) は,FANUC 16i,18i,30iを搭載するMazak,Makino,Okuma,DMG Mori,Doosanなど多くのメーカーから作られています.そして31i 制御
CNCターニングセンターとターン2軸,多軸,およびアルファiモーターがツールの持ち体と作業部件軸を動かす2軸,多軸,およびミールターン構成の軸伺服駆動装置
FANUC 産業用ロボットM,R,LRシリーズのロボットにおける腕関節駆動装置で,αiモーターファミリーは高性能駆動装置を提供する.
専用生産設備自動車,航空宇宙および一般製造環境におけるAlpha iサーボドライブに起用された自律化セル,転送ライン,特殊用途の機械
まず 失敗したコンポーネントであることを確認することなく 交換します 失敗したコンポーネントはエンコーダの故障に関連するFANUCのサーボアラーム (通常はFANUCのCNCシステムでは300~499の範囲のSVアラーム) は,ケーブル損傷によっても発生する可能性があります.接続器の腐食,アンプの故障,またはエンコーダ信号ラインの干渉.
エンコーダの交換を約束する前に,エンコーダケーブルの連続性を確認し,モーターとアンプの両端のコネクタを検査し,よく知られたケーブルに交換する. A confirmed encoder failure — verified either by static testing equipment or by mounting the suspect encoder on a test motor with a FANUC amplifier — gives the highest confidence that replacement will resolve the fault.
Q1: FANUC A860-2005-T301 は絶対的なエンコーダーですか? それとも漸進的なエンコーダーですか?
そうだ増量"I"は"AIL1000"の "Incremental"を意味しています停止によって位置データを保持しない 軸データ位置を確立するために,CNC制御は各マシン起動時に基準返還 (軸ホーミング) を実行する必要があります..
Q2: FANUCのサーボモーターはA860-2005-T301を使用していますか?
このエンコーダはFANUC Alpha iシリーズAC電源電源電源は,すべての速度変数で αi2/4000から αi4, αi8, αi12, αi22, αi30, αi40および αi50まで. 200Vおよび400Vのモーターバージョンの両方で使用されます.モーターのエンコーダーラベルをチェックすることで常に確認します. ラベル上の部品番号は最終的な互換性参照です..
Q3:A860-2005-T301で動作する CNC コントロールとサーボアンプは?
このパルスコーダは,FANUCの高速シリアルリンクを通じて,αiおよびβiシリーズのサーボアンプ制御装置と組み合わせた0i,16i/18i/21i,および30i/31i/32i2000年代初頭から現在まで製造された機械やロボットにおけるFANUCの支配的なプラットフォームです.
Q4: FANUCのアラームは,通常 A860-2005-T301 が故障していることを示しています.
暗号化機に関する故障は通常SVアラームFANUC CNC ディスプレイに表示される電源信号 (サーボアラーム) の共通コードは,SV0364 (CSALアラーム),SV0368 (ソフトフェーズアラーム) および関連するエンコーダー通信またはカウントエラーです.エンコーダが失敗したケーブルの故障が同一のアラームコードを生成するため,エンコーダーケーブルとコネクタを検査します.
Q5:A860-2005-T301が故障したら修理できますか?
本格的な修理はめったに達成できない.FANUCはaiI1000を密閉された精密組成として製造し,内部光学ディスクとコップリングコンポーネントはフィールド分解のために設計されていない.専用試験台を備えたFANUCの専門モーター修理施設は,交換前にエンコーダの故障を確認するために故障診断を行うことができます.しかし,現実的なサービスオプションは,検証された機能ユニットに交換するか,専門的なFANUCエンコーダーサプライヤーによって提供される交換プログラムです.