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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A16B-2200-0090 |
FANUCシリーズ15A (モデルA) は,FANUCのGeneration 15製品ファミリーの最高容量CNCです.同じ時代の他のCNCシステムは3~5軸の機械ツールを対象としています.複数のパレットの加工センターを要する機械のために設計されています柔軟な大規模製造システムも作れる.
A16B-2200-0090は,A15Aシリーズ内でこの多軸機能を可能にする軸制御ボードです.各ボードは4軸チャネルを提供しています.複数のボードが同じCNCで共存できます.システム最大まで4つのグループで合計軸数を構築する.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 軸のチャネル | 4個 (ボードごとに) |
| インターフェース | タイプA |
| ドライブ互換性 | FANUC 6058,6066ドライブ |
| 出力信号 | PWM サーボ コマンド |
| 最大システム軸 | 16個まで (4つのボード) |
| 互換性のあるシステム | 15A,15MA,15TA,15MF,15TF,150M |
A16B-2200-0090は,軸コマンド出力としてPWM (Pulse Width Modulated) 信号を生成する.ボードの4軸チャネルはそれぞれ対応するサーボドライブにPWMストリームを送信する.PWM信号は,その軸の速度またはトルクコマンドをコードします. サーボ駆動のパワーステージは,このPWM参照を軸モーターを駆動する3相モーター電流に変換します..
このボードは,シリーズ15-A CNCのBASEコマンドレジスタから位置コマンドを読み取ります. 主CPUが各インターポレーションサイクルで位置インクリメントを書き込む共有メモリ位置.A16B-2200-0090は,これらのコマンドを読み,同時にすべての4つの接続軸に適切なPWM出力を生成, 調整された多軸運動に必要な同期を維持する.
1つのA16B-2200-0090ボードは4つの軸をカバーします.それ以上を必要とする機械では:
複数のボードの構成では,各ボードが割り当てられた軸で独立して動作する.1つのボードの欠陥は,4つの軸のみに影響を与える.残りのボードは正常な動作を続けます.
15-MA 機械中心軸の板の故障:シリーズ15-MAの機械加工センターは,軸1・4にサーボアラームを開発する.駆動装置とモーターは正しくテストされる.これらの軸に仕切るA16B-2200-0090軸ボードが故障源として識別される.板の交換は4つの軸を復元.
16軸の移動機械の保守:16軸の機械は4つのA16B-2200-0090ボードを使用する.1つのボードが故障し,その4軸のみに影響を与える.故障したボードは他の3つのボードまたはその12軸を妨害することなく交換される.
Q1:A16B-2200-0090 (A型インターフェース) は,B型またはFSSB型軸板に置き換えられるか?
A型,B型,FSSB型インターフェイスは互換性がない.各インターフェイスは異なる通信プロトコル,異なるコネクタピノート,異なるサーボドライブ生成を使用する.タイプAシステムでタイプBまたはFSSBボードを使用すると,接続が不一致し,サーボ機能が機能しないA16B-2200-0090型Aボードは,6058および6066シリーズドライブを持つ15Aシリーズシステムに必要である.
Q2:A16B-2200-0090は,シリーズ15Bの制御装置と互換性がありますか?
A16B-2200-0090は,シリーズ15A (モデルA) について確認されている.シリーズ15Bは,更新された伺服インターフェースを持つ異なる軸板ハードウェア世代を導入した.シリーズ15Aと15Bの軸板は互換性がない 板のハードウェアと接続するサーボ駆動生成の両方が異なります.
Q3:複数のA16B-2200-0090ボードを設置する際には,どの基軸アドレスを使用するのですか?
各ボードには,CNCの軸パラメータ設定とボードの物理スロット割り当てによってベース軸番号が割り当てられます.最初のボードは軸1 ̇4,第2のボードは軸5 ̇8などを扱う.軸の割り当ては,ボードに物理的なサーボドライブワイヤリングに一致する必要があります.誤った軸配置パラメータは,軸が間違ったボードで制御され,サーボエラーが発生します.交換ボードを装着した後,機械の元のパラメータバックアップから軸割り当てパラメータを確認.
Q4:A16B-2200-0090ボードに特有のCNCパラメータは何ですか?
サーボ駆動型 (6058または6066) を定義するパラメータ,エンコーダー解像度,軸方向,位置増強,速度増強,誤差制限値,各ボードが制御する軸には加速/減速定数が適用される.これらのパラメータは,軸板ではなく,CNCのメインパラメータメモリに保存されます.ボードの交換後,既存のパラメータは変更なく適用され続けます 新しいボードは,同じ利益と制限をすぐにパワーアップに適用します.
Q5:A16B-2200-0090の4軸のうち1軸のみがアラームを発生させる場合,故障診断はどのように構造化されますか?
4つの軸の"つに1軸のアラームが設置されれば,その軸のモーター,エンコーダー,または電源装置が故障源であり,A16B-2200-0090ボード自体ではない.ボードが4軸を同時に制御する板の故障が4軸のアラームを同時に発生させる.もし1軸のみがアラームを発生させるなら,まずサーボドライブ,モーターのワイヤリング,板を疑う前に,その軸のモーターエンコーダー.
