三菱OSE105S2ロータリーエンコーダー — HC/HCRシリーズサーボモーター用オリジナルインクリメンタルフィードバックユニット

三菱サーボエンコーダーの新品・未開封のオリジナル品を見つけるのは、特に生産終了となった旧型機種の場合、必ずしも簡単ではありません。OSE105S2はまさにそのような部品です。日本で製造されたOEM三菱インクリメンタルロータリーエンコーダーで、かつて多くの製造現場で活躍したCNC機械に搭載されていたHCおよびHCRシリーズACサーボモーターの工場出荷時フィードバックデバイスとして設計されています。OSE105S2は、まさにそのような部品です。日本で製造されたOEM三菱インクリメンタルロータリーエンコーダーで、かつて多くの製造現場で活躍したHCおよびHCRシリーズACサーボモーターの工場出荷時フィードバックデバイスとして設計されています。この出品は、純正三菱電機OSE105S2

、新品・オリジナルパッケージ入りです。再生品やクローン品ではありません。このエンコーダーの機能と重要性CNC機械の各サーボ軸は、位置ループを閉じるためにエンコーダーに依存しています。モーターが回転し、エンコーダーがカウントし、サーボドライブは実際の位置と指令された位置を毎秒数千回比較します。エンコーダーを取り外したり、損傷させたり、低品質のユニットに交換したりすると、軸は故障するか、精度が低下します。

OSE105S2は、三菱のHC/HCRモーターシリーズの

工場出荷時マッチングフィードバックコンポーネント

です。モーターシャフトの後端に直接取り付けられ、構造化されたマルチフェーズ信号を介してサーボドライブと通信します。これは、ドライブが受信するように校正および調整されたのと同じ信号フォーマットです。これは、アフターマーケットの代替品ではなく、オリジナルのOEM部品を使用する場合の利点です。システムはそれを中心に設計されています。技術仕様パラメータ

詳細

内部モーターエンコーダー

です。モーターハウジング内にあり、ローターシャフトに直接結合され、サーボアンプにプライマリの速度と位置フィードバックを提供します。この直接結合配置は重要です。エンコーダーとモーターシャフトの間にフレキシブルカップリングがないため、フィードバックパスに機械的なコンプライアンスやバックラッシュがありません。モーターの各回転は、外部エンコーダーのシャフトカップリングが引き起こす可能性のある丸め誤差なしに、正確にカウントされます。この

8ピンフランジコネクタ

とA/B/Z直角出力フォーマットは、HC/HCRモーター範囲全体で一貫しており、OSE105S2は古い三菱駆動機械のフリートを保守するサービスチームにとって一般的なスペア部品となっています。A/B/Z相出力 — 各信号が伝えるもの3つのチャンネル、3つのジョブ:

A相とB相

— コアとなる直角ペア。この2つの信号は90度オフセットされており、ドライブにシャフトがどれだけ回転したか、どちらの方向に回転したかを示します。両方のチャンネルの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジをカウントすると、エンコーダー期間あたり4つの位置カウントが得られます。これは直角デコーディングと呼ばれる技術です。

Z相 — 完全な1回転あたり1パルスで、基準マーカーとして使用されます。これは、サーボアンプがホミング中にシャフト上の既知の角度基準位置を確立するために使用する信号です。クリーンなZパルスがないと、ホミングサイクルは信頼性が低下します。

相補信号（/A、/B、/Z）は差動ペアであり、長距離ケーブルでのノイズ耐性に不可欠であり、サーボアプリケーションで使用されるラインドライバー出力フォーマットの標準機能です。このエンコーダーが使用されている場所

HCおよびHCRモーターシリーズは、1990年代から2000年代にかけて、三菱駆動機器の幅広い範囲で広く展開されました。OSE105S2は、次のような場合に必要とされるスペア部品として引き続き見つかります:

CNCマシニングセンター

— 三菱MELDAS制御のフライス盤およびマシニングセンターのX、Y、Z、回転軸サーボモーター

CNC旋盤 — 三菱駆動ターニングセンターのタレット位置決めおよびスライド軸サーボモーター

産業用ロボット — 旧型三菱MELFAロボットアームのジョイントサーボフィードバック（HCシリーズジョイントモーターを使用）

トランスファーラインおよびFMS — 自動車部品サプライヤーセクターのHCシリーズサーボドライブを中心に構築されたパレットチェンジャー、シャトルテーブル、トランスファーシステム

射出成形機 — 三菱ドライブを使用する機械のクランプおよび射出軸サーボフィードバック

状態：新品・未開封このユニットは、オリジナルの三菱パッケージに入った工場新品として提供されています。OSE105S2のような生産終了部品の場合、新品と再生品の区別は非常に重要です:

新品のエンコーダーは、完全なベアリング寿命、摩耗や汚染のないクリーンな光学ディスク、工場で校正された信号アライメントを備えています。再生品はサービス履歴が不明です。他の理由で故障したモーターから取り外されたものか、廃止される前に長年稼働していたものかもしれません。サーボモーター内部にあり、機械の寿命まで持続することが期待されるエンコーダーにとって、新品・未開封は予測可能なサービス期間を持つ唯一の状態です。

よくある質問

Q1: OSE105S2はインクリメンタルエンコーダーですか、それともアブソリュートエンコーダーですか？

これは

インクリメンタル

です。シャフトが回転するとA、B、Z相の直角信号を生成しますが、電源が切断されたときに位置データを保持しません。サーボドライブは、Z相パルスを使用したホミングサイクルを通じて、機械起動時に絶対基準を設定します。Q2: どの三菱サーボモーターがOSE105S2を使用していますか？OSE105S2は、

三菱HCシリーズおよびHCRシリーズACサーボモーター

の工場出荷時エンコーダーです。これには、HC-SF、HC-SFSなどのモデルおよび関連バリアントが含まれます。モーター部品番号がHCまたはHCRで始まる場合、OSE105S2が正しいエンコーダーである可能性が非常に高いです。注文前に既存のユニットのラベルで確認してください。Q3: OSE105S2を新しい三菱エンコーダーに交換できますか？直接はできません。OSEエンコーダーファミリーは、ペアになっているサーボアンプに合わせた特定のコネクタピン配置と信号フォーマットを使用しています。異なるタイプのエンコーダーを代用すると、アンプ側のパラメータ変更やハードウェア変更が必要になる場合があります。既存の機械で同等品として交換する場合、OSE105S2が正しい部品です。

Q4: このエンコーダーはまだ三菱によって製造されていますか？

いいえ — OSE105S2は

三菱電機によって生産終了

しています。新品・未開封の在庫は産業オートメーション部品サプライヤーを通じて入手可能ですが、積極的に生産されているわけではありません。長期供給が必要な場合は、在庫があるうちに複数のユニットを確保することをお勧めします。Q5: OSE105S2の代替部品番号は何ですか？このエンコーダーは、三菱のドキュメントや一部のサプライヤーカタログでは

OSE-105S2

（ハイフン付きフォーマット）としても記載されています。モーター部品の組み合わせ、例えばHC-202S-E51+OSE105S2（「E51」はエンコーダーオプションを示します）などで参照されます。カタログソースによっては、クロスリファレンスコードとしてB55028およびE42が含まれます。