ファナックエンコーダ A860-0360-V511 A8600360V511 A860-0360-V511

Fanuc A860-0360-V511 ◎ Alpha αA64 絶対パルスコーダー 64,000P 超コンデンサ ケーブルなし 14ピン 男性 Fanuc Alpha サーボモーター

概要

についてFanuc A860-0360-V511Fanucのアルファシリーズサーボモーター用の後世代の αA64絶対パルスコーダです内部スーパーコンデンサータを短時間位置バックアップとケーブルを含まない14ピンのメスコネクタを備えた.

このケーブルのないデザインは意図的で,Fanucがアルファモータープラットフォームのエンコーダー交換物流にアプローチする方法の意図的な進化を表しています.

The key idea behind the V511's no-cable configuration is that the cable and its motor-side Amphenol connector remain permanently attached to the motor body — the cable does not leave with the encoder when the encoder is replaced.

エンコーダが故障すると,エンコーダボディのみを外して交換する.ケーブル,モーターキャップを通るルーティング,モーターのエンコーダーソケットへのアンフェノール接続は,すべて不動のままである.

代替V511は,モーターのケーブルのメスソケットに直接接続され,ケーブル調達,ルーティング,コネクタ作業なしでインストールが完了します.

この設計では,単純なエンコーダー交換の際にケーブルやコネクタが損傷する可能性が減少します.コーダーボディの隣にコーダーケーブルをストックする必要性を排除します.

V511の内部にある超コンデンサは,位置保持のためにセルボアンプのバッテリーバックアップに完全に依存するV501と以前のT後置き絶対αA64変種と区別する.

The V511's supercapacitor holds the encoder's within-one-revolution position data for a short period after the machine's power supply is removed — the multi-turn count is still maintained by the amplifier battery.

増幅電池が故障して機械が長時間停電した場合位置データ損失と参照返信の必要性は,アルファ範囲内のすべての絶対エンコーダーと同じ行動です.スーパーコンデンサターか否か

Fanucのエンコーダー部品番号のT-サフィックス (T001,T201など) ではなくV-サフィックス (V511) の表記は,コンネクタのみのバリエーションを示している.V511をモーター修理のために調達する施設は,既存のモーターキャップとケーブル組のメスコネクタがV511の14ピンメスの出力と正しくマッチしていることを注文する前に確認する必要があります..

基本規格

ケーブル が モーター に 合っ て いる デザイン 保守 工学 の 観点

ケーブルがエンコーダーではなくモーターに留まるという論理は,メンテナンスエンジニアリングの観点から合理的です.モーターキャップを通過するモーターエンコーダーケーブルは,精密配線組成である,シールド,ルーティング,コネクタの終了は,すべてアルファエンコーダの信号要件に指定されています.

特定のモーターボディに固まるケーブルは 一度設置され,一度着用され,一度密封されていますエンコーダー交換中に取り外して再設置すると,故障したコンポーネント以外の組成物に操作リスクが生じる..

14ピンのメスコネクタを介してコードボディからケーブルを分離することで

Fanucはエンコーダー交換を 純粋な単元交換にしました

ケーブル組体の状態は乱されない. エンコード器具だけが交換されます. モーターの寿命の間,この設計は,コードが故障するたびにではなく,ケーブルワイヤリングが1回 (元のモータービルドまたは最初のモーターオーバーホール中に) 扱われることを意味します.

スーパーコンデンサータ 運用時に期待すべきこと

V511内の超電容器は エンコードの5V電源から 電源を充電しますスーパーコンデンサータはエンコーダの位置メモリ回路に短い維持電圧を提供する..

この保持時間は,通常,通常の温度条件下では数分で,短時間の電源中断 (EMOトリップ,短時間停電) が1回転内の位置参照値を失うことなく.

スーパーコンデンサータの保持時間は,部品の使用寿命と高温で短縮されます.

年をとるにつれて 待ち時間が短くなる

V511は 5分間の停電で位置を失わずに生き残った場合 30秒しか維持できない.前回問題のない停電期間後に位置喪失が発生し始めたときV511のスーパーコンデンサータは 寿命が終わり エンコーダは交換が必要です

よくある質問

Q1:同じファミリーのA860-0360-V511とA860-0360-V501の違いは何ですか?

両者は同じアルファモーター範囲のV後置き (ケーブルなし) αA64絶対エンコーダーである.

V511は短期的なポジションバックアップのための内部スーパーコンデンサを搭載しており,V501は搭載していない.

機械が頻繁に短時間電源回路を繰り返すか,電源断絶が頻繁な装置では,V511のスーパーコンデンサは,基準返信を必要とせずにこれらの中断を橋渡しすることで,有意義な運用利益を提供します..

増幅器のバッテリーバックアップが完全に維持され,停電期間が予測可能な装置では,V501は機能的に十分です.

Q2:エンコーダはケーブルなしで提供されています. V511の14ピン男性コネクタは,モーターキャップの既存のソケットにフィットしますか?

V511の14ピンの男性コネクタは,アルファモーターのエンコーダーキャップ組のソケットとマッチするように設計されています.このソケットとそのケーブルは,モーターと滞在するエンコーダー装置の恒久的な部品です.

V511を注文する前は,元々は異なる αA64変種を搭載していたモーターの代わりとして,モーターキャップが14ピンのソケットフォーマットで,既存のケーブルが正しいマッチングコネクタで終了していることを確認します..

異なるモーターキャップスタイルとヴィンテージは異なるソケットフォーマットを使用することができる.もしモーターキャップに以前T後置き符号 (ケーブルがエンコーダー組成の一部である) が装備されていた場合,V511が必要とする14ピンソケットがないかもしれません..

Q3: V511 代替エンコーダーを設置した後,参照返信を行う必要がありますか?

はい エンコーダの交換には,エンコーダの種類に関係なく,常に参照返信が必要です.代替エンコーダは,以前アンプに保存された絶対位置数に機械的な関係がない任意の1回転内角位置からスタートします.

交換装置を装着した後,機械を電源化し,絶対的なエンコーダー参照失踪アラーム (表示されている場合) を観察し,影響を受けた軸に完全な参照帰還サイクルを実行する.増幅器のバッテリーバックアップメモリで絶対位置データを再確立し,新しいエンコーダの角位置に関連.

Q4:A860-0360-V511はどのアルファモーターでも使用できますか? それとも特定のモーターシリーズに制限がありますか?

V511は,アルファ・サーボモーターのさまざまなモデルにフィットすると説明されている後世代のαA64エンコーダーである.

特定のモーターモデルとの互換性は,モーターのエンコーダーマウントインターフェイス,シャフトコップリング設計,モーターキャップ上のコネクタフォーマットに依存する.

Fanucのモータードキュメントには アルファモーターモデルごとに そのモーターの正しいエンコーダが記載されていますアルファモーター変種に詳しいFANUC訓練を受けたサービス専門家は,どのエンコーダが特定のモーターに適しているか確認できます.モーターのオーダー仕様からか,モーターのエンコーダーマウントの物理的な検査からか.

Q5: 内部スーパーコンデンサがバッテリー駆動エンコーダーと比較して廃棄と輸送にどのように影響するのか?

スーパーコンデンサターは危険化学物質を含まないし,リチウム電池に適用される輸送制限の対象ではない.

これは,修理用のモーターを海運または航空輸送する際の些細な実用的な利点である.エンコーダーはリチウム電池出荷の分類要件を導入していない.

廃棄のために,スーパーコンデンサは,通常,適用される地方の電子廃棄物規制の下で,一般的な電子部品廃棄物として処理することができます.リチウム電池電池には,特定の電池廃棄チャネルが必要です..

最終処分の要件については,関連する司法管轄の適用法規を確認してください.