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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A20B-2101-0023 |
A20B-2101-0023 は、FANUC Alpha i SVM (サーボ バルブ モジュール) サーボ アンプ内で使用されるドライブ ボード ファミリであるファナックの A20B-2101 シリーズのサーボ ドライブ PCB です。 Alpha i SVM アーキテクチャでは、ドライブ ボードはアンプの制御カードと IGBT パワー ステージの間の回路層です。制御カードからのサーボ制御コマンドをパワー・トランジスタをスイッチングするゲート駆動信号に変換し、電流フィードバック測定値をパワー段から制御カードのサーボ・ループに戻します。
A20B-2101 シリーズ内では、各接尾辞は特定の Alpha i SVM アンプ バリアントのドライブ ボードを識別します。 -0023 は、後の -0040、-0041、および関連するバリアントと比較して、A20B-2101 シリーズの初期のバリアントです。 A20B-2101 内の異なるサフィックス番号は、異なる Alpha i SVM 世代、異なる現在のクラス、または異なるインターフェイス構成に対応します。 -0023 バリアントは、設計された定義済みのアンプ位置に対応します。
A20B-2101-0023 が故障すると、ドライブがモータ負荷で通電されると、サーボアンプは通常、過電流、位相故障、IPM 故障、または DC バスアラームなどのパワーステージアラームを生成します。これらは、コントロール カードを指す通信アラームとは対照的に、ドライブ ボードのゲート ドライブまたは電流検出回路で発生する電流パス アラームです。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部品番号 | A20B-2101-0023 |
| タイプ | Alpha i SVM サーボ ドライブ PCB |
| シリーズ | A20B-2101 |
| 応用 | ファナック Alpha i SVM サーボアンプ |
| カテゴリ | ドライブボード（ゲートドライブ/電流センシング） |
| 起源 | 日本 |
Alpha i SVM アンプには、次の 2 つのプライマリ PCB が収容されています。
コントロールカード— FSSB 光ファイバー経由で CNC からモーション コマンドを受信し、サーボ制御アルゴリズムを実行し、現在のコマンドを生成します。
ドライブボード(A20B-2101-0023)— 制御カードから電流コマンドを受信し、IGBT ゲート駆動信号を生成し、モーターの相電流を測定します。
どのボードに障害が発生したかを特定するには、障害が発生したアラーム コードを読み取る必要があります。
Q1: A20B-2101-0023 と A20B-2101-0040 はどのように異なりますか?
どちらも、A20B-2101 Alpha i SVM シリーズ内のドライブ PCB です。 -0023 は初期の設計バリアントです。 -0040 は後のバージョンです。これらは、さまざまな SVM アンプ構成向けに設計されており、さまざまな Alpha i アンプの世代、現在のクラス、またはインターフェイス リビジョンと互換性があります。注文する前に、取り付けられているボードのラベルで部品番号を確認してください。特定のアンプの互換性を確認しない限り、2 つのバリエーションは互換性がありません。
Q2: A20B-2101-0023 は、完全な SVM アンプの外部で機能テストできますか?
いいえ。意味のある機能テストには、モーター負荷の下で動作する完全な SVM アンプ モジュールが必要です。ゲート ドライブ回路は、DC バス電圧が存在し、コントロール カードが電流を指令している場合にのみ動作します。この条件は、完全に組み立てられたドライブ ユニットでのみ利用可能です。フルモジュールで正常であることが確認されたボードを使用してスワップテストを行うのが有効なアプローチです。
Q3: A20B-2101-0023 が障害の原因であることを示唆するアラーム コードは何ですか?
パワーステージアラームコード — FANUC アラーム 6 (過電流)、IPM 障害、DC バス障害、または欠相アラーム — は、モーターが通電され、ドライブボードに負荷がかかっているときに表示されます。これらのアラームは、ドライブ ボード上にあるトランジスタ ゲート ドライブまたは電流測定回路の故障を示します。動作が開始される前のシステム起動時の FSSB 通信エラーまたはアラームは、制御カードを示している可能性が高くなります。
Q4: A20B-2101-0023 には、正しく設定する必要がある構成スイッチはありますか?
A20B-2101 シリーズの Alpha i SVM ドライブ ボードには、軸インターフェイス パラメータ用の DIP スイッチが搭載されている場合があります。元の基板を取り外す前に、すべてのスイッチの位置を写真または記録してください。交換用ボードは同じように構成する必要があります。スイッチ設定が正しくないと、VRDY 障害または元の障害とは異なるアラーム コードが生成されます。
Q5: A20B-2101-0023 はどこで製造されていますか?
FANUC Alpha i サーボ ドライブのアフターマーケット - Alpha i SVM ドライブ PCB ディーラー、FANUC CNC 修理専門家、およびテスト済みの余剰サプライヤーを通じて。 A20B-2101-0023 は、取り付けられているボードの独自ラベルから具体的に確認してください。 A20B-2101 シリーズには、密接に関連したドライブ ボードのバリアントが複数含まれています。正確な接尾辞は選択パラメータです。
