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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A20B-2001-0931 |
FANUC AlphaシリーズSVM2は2軸のサーボアンプです. 単一モジュールで2つのサーボモーターを同時に動かす. モジュール内には2つのPCBが組み合わせて動作します.
ワイヤリングボード(A16B-2202-xxxx / A16B-2203-xxxx):受動接続層.DCバス入力,モーター出力電源端末,エンコーダーフィードバックコネクタ,およびA型インターフェースケーブル接続を運びます.
コントロールボード A20B-2001-0931この上部カードは,A型インターフェースを通じて,CNCから軸コマンドを受け取り,両軸の電流制御ループを実行し,エンコーダーフィードバックを処理します.保護と診断のロジックを実行するIGBTの電源スイッチにゲートドライブ信号を生成します
ドライブが異常な振る舞いをする場合 持続的なアラーム,軸通信障害,不正な電流調節 A20B-2001-0931は制御部分のボードレベルの交換目標です
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| モジュール | SVM2 (2軸のサーボアンプ) |
| 理事会の役割 | コントロールボード/トップカード |
| インターフェース | タイプA (CNCサーボバス) |
| 互換性のあるモジュール | SVM2-12/12,20/20,40/40 |
| 順序番号 | A06B-6079-H201,H203,H206シリーズ |
| 家族 | FANUC アルファシリーズ |
Type-Aは,FANUCがAlphaシリーズ駆動に使用したアナログ・デジタルサーボバスです.A20B-2001-0931のSVM2のタイプA入力に専用ケーブルがCNCのサーボインターフェースボードから走っていますこのケーブルを通して,CNCは各サーボ更新サイクルに位置と速度コマンドを送信し,ドライブは位置フィードバックと状態データを返します.
これは,後のFANUCシステムで使用された光ファイバーFSSBインターフェースよりも一世代前のものです.A型駆動装置を持つ機械は,CNCから各サーボモジュールへの専用配線を使用します.A20B-2001-0931のA型回路のインターフェース信頼性が,機械の軸通信に不可欠になる.
2軸のサーボ駆動の修理2軸のサーボモジュールは,リセット時に一時的に消える制御アラームを開発しますが,ドライブが有効になったときにすぐに戻ります.ワイヤリングボードと電源セクションが正しくテストされます.A20B-2001-0931制御ボードの交換は,持続的なアラームを解決し,両軸の機能を回復します.
パーツ計画メンテナンスのチームは,さまざまな電流のレーティングで複数のFANUC AlphaシリーズSVM2ドライブを搭載した機械工場をサポートします.1つのA20B-2001-0931のストッキングは,すべてのSVM2-12/12の制御ボードの交換を必要とします.SVM2-20/20 と SVM2-40/40 単位
Q1: A20B-2001-0931は,現在のSVM2格付けに関係なく同じ制御ボードですか?
はい.制御ボードの機能と回路設計は12/12から40/40以降のSVM2バリエーションで同じです.電流評価の違いは電源ステージとワイヤリングボードによって処理されます.単一のA20B-2001-0931は,これらのSVM2構成のいずれかに制御ボードを置き換える.
Q2:A20B-2001-0931はSVM3 (三軸) モジュールにインストールできますか?
SVM2とSVM3モジュールは,それぞれの軸数とモジュール構造に合わせて異なる制御ボードを使用する.SVM3の3軸制御ボードには異なる部品番号があります.A20B-2001-0931は2軸のSVM2モジュールに限定されています.
Q3: 電源部門を乱さずに制御ボードを交換するにはどうすればよいですか?
A20B-2001-0931 トップカードはワイヤリングボードの上に位置し,ボードとボードのコネクタとタイプAケーブルで接続されています.コントロールボードの交換には,A型インターフェースケーブルとボード対ボード接続のみを切り離す必要があります制御ボードの交換の間,ワイヤリングボードと電源部品は置かれています.
Q4:通常,A20B-2001-0931の故障を示すアラームコードは?
サーボバス通信に関するアラーム (A型リンクエラー),両軸で同時に発生する軸特有の電流調節障害 (両方の軸を1つの制御ボードが管理しているため),制御ボードに向かってすべてのポイント モーターまたはエンコーダーケーブル状態に関係なく持続するアラーム通常の負荷下での単軸アラームは,一般的な制御ボードではなく,その特定の軸のためのモーター,エンコーダー,または電源装置を示唆します.
Q5: 交換A20B-2001-0931を装着した後,サーボパラメータを再装する必要がありますか?
サーボパラメータは,サーボ駆動制御ボードではなく,CNCのパラメータメモリに保存されます.A20B-2001-0931の交換は,保存されたCNCパラメータに影響しません.交換装置を装着し,A型通信を復元した後自動で既存のサーボパラメータを適用します. 軸の準備を検証し,低速テスト動作を実行し,機械を生産に戻します.
