シメンス オリジナル 6se70 インバーター/コンバーター 6SE7016-1TA61 6SE70161TA61 6SE7O16-1TA61 6SE7 016-1TA61

6SE7016-1TA61 | Siemens SIMOVERT Masterdrives VC コンパクト インバーター — DC 510 ～ 650V / 2.2kW / 6.1A / 3AC 0 ～ 480V / 0 ～ 500Hz / IP20

DC-AC インバーター — 独特のドライブ アーキテクチャ

6SE7016-1TA61 は DC-AC 周波数インバータです。DC バス入力 (510 ～ 650V DC) を受け取り、それを可変周波数、可変電圧の 3 相 AC 出力に変換します。これは、このセッションの他の場所で説明されている、AC 主電源を取得して AC 出力を生成する AC-AC ドライブ (MICROMASTER、FR-D740、FC301) とは根本的に異なります。

SIMOVERT MASTERDRIVES システム アーキテクチャでは、6SE7016-1TA61 のような DC-AC インバータ コンパクト ユニットが、別個の SIMOVERT MASTERDRIVES 整流器ユニット (RU)、ライン モジュール、またはアクティブ インフィード ユニットによって供給される共有 DC バスに接続します。

一般的な DC バス動作:複数の 6SE7016-1TA61 インバータ ユニット (およびその他のドライブ モジュール) は単一の共通 DC バスを共有できます。各インバータは独自のモータに独立して電力を供給します。 1 つのモーターがブレーキをかけると、他の加速モーターがすぐに使用できるエネルギーを DC バスに戻し、主電源からのピーク電力需要を大幅に削減します。

マルチドライブアプリケーション:複数の独立した軸を備えた工作機械、印刷機、巻き取り/巻き出しシステム、および調整されたコンベア システムでは、一般的に共通の DC バス アーキテクチャが使用されており、6SE7016-1TA61 のようなコンパクトな DC-AC インバータ ユニットが必要です。

主な仕様

ベクトル制御 (VC) — 高精度モーター制御

SIMOVERT MASTERDRIVES の「VC」指定は、ベクトル制御ファームウェア、つまりドライブのモーター制御アルゴリズムを識別します。

速度制御:ベクトル制御は、モーターの磁束状態を継続的に推定し、トルクと磁束を個別に制御することで、負荷の変動に関係なく正確なモーター速度を維持します。この閉ループ速度調整 (センサーレス モードではエンコーダなしで動作、またはエンコーダを使用すると高精度で動作) は、V/Hz 開ループ制御よりもはるかに優れた速度精度を維持します。

トルク制御：ベクトル制御は、速度ではなくモーターのトルクを制御するダイレクト トルク モードで動作できます。これにより、巻線システムでの張力制御、プレスドライブでの力制御、マスターとスレーブのトルク共有の調整などのアプリケーションが可能になります。

動的応答:ベクトル制御のトルクと磁束の分離制御により、V/Hz よりも速いトルク ステップ応答が生成されます。これは、工作機械の軸ドライブ、サーボクラスの産業用ドライブ、および負荷が急速に変化するアプリケーションにとって重要です。

アプリケーションシナリオ

一般的な DC バス多軸設置:CNC 工作機械または印刷機は、1 つの SIMOVERT 電源モジュールからの共有 DC バスを使用します。複数の 6SE7016-1TA61 コンパクト インバータ ユニットが共有バスに接続されており、それぞれが 1 つの機械軸またはローラーを独立して駆動し、減速軸からのエネルギーは加速軸と共有されます。

2.2kW軸用小型インバータ：工作機械の送り軸には、コンパクトな形式で正確なベクトル制御の可変速ドライブが必要です。 6SE7016-1TA61 は、200g のコンパクトなパッケージで 2.2kW の完全な MASTERDRIVES VC ベクトル制御機能を提供します。

よくある質問

Q1: 6SE7016-1TA61 には AC 入力ではなく DC 入力があるのはなぜですか?

DC-AC インバーター アーキテクチャは、整流 (AC から DC) を反転 (DC から AC モーター駆動) から分離します。マルチドライブ システムでは、1 つの整流器/電源モジュールが共有 DC バスを提供します。複数の 6SE7016-1TA61 コンパクト インバータ ユニットはそれぞれ、この共有 DC バスを個々のモータが必要とする可変周波数 AC に変換します。これにより、ドライブ間のエネルギー共有が可能になり、個々の AC 入力ドライブと比較して高調波外乱が低減され、複数のドライブの個別のピークではなく、複数のドライブの正味ピーク需要に合わせて単一の電源モジュールのサイズを調整できるようになります。

Q2: 6SE7016-1TA61 に 510 ～ 650V DC バスを供給するにはどのような電源モジュールが必要ですか?

6SE7016-1TA61 の DC バスは、互換性のある SIMOVERT MASTERDRIVES 電源モジュール (通常は整流器ユニット (RU)、回生整流器ユニット (AFE)、または同様の DC ソース) によって提供されます。供給モジュールは、DC バスを共有するすべての小型インバーター ユニットの総電力需要に基づいて選択されます。電源モジュールの出力電圧は、6SE7016-1TA61 に指定されている 510 ～ 650V DC の範囲内である必要があります。

Q3: 6SE7016-1TA61は閉ループ位置制御用のエンコーダと併用できますか?

SIMOVERT MASTERDRIVES VC は、適切なエンコーダ評価ボードがドライブ システムに取り付けられている場合にエンコーダ フィードバックをサポートします。これにより、より高精度の閉ループ速度制御が可能になり、位置制御 (位置コントローラを使用) が可能になります。ベースの 6SE7016-1TA61 コンパクト ユニットには、エンコーダベースの閉ループ動作用に適切なオプション ボードを追加する必要があります。エンコーダがない場合、ドライブはセンサーレスベクトル制御モードで動作します。

Q4: 6SE7016-1TA61 の定格過負荷耐量はどのくらいですか?

2 つの過負荷定格が確認されています: 6.1A の VT (可変トルク) モード — ドライブはこの電流の 136% を 1 分間供給できます。 5.6A の CT (定トルク) モード - ドライブはこの電流の 150% を 1 分間供給できます。過渡トルク要求が低いファンおよびポンプ負荷には VT を選択します。あらゆる速度で持続的なトルクが必要なコンベア、ホイスト、工作機械の負荷には CT を選択してください。