MR-JHSCBL2M-H 三菱エンコーダケーブル 2m MRJHSCBL2MH 純正新品

三菱 MR-JHSCBL2M-H |サーボエンコーダフィードバックケーブル - 2m、高屈曲寿命、HC-SFS / HC-LFS / HC-UFS / HC-RFSシリーズ、MR-J2Sアンプ

概要

の三菱 MR-JHSCBL2M-Hは、三菱 MELSERVO MR-J2S シリーズ サーボ システム用の 2 メートルのエンコーダ フィードバック ケーブルです。

位置と速度のフィードバック データをモーターのエンコーダーから MR-J2S サーボ アンプに送り返します。これは、動作のあらゆる瞬間にモーター シャフトの位置を決定する閉ループ信号です。

このケーブルが正しく機能しないと、サーボ ループが開き、アンプは位置や速度を制御できなくなり、機械の軸が機能できなくなります。

ケーブルの両端には工場で終端されたコネクタが付いています。アンプ側のコネクタは MR-J2S アンプの CN2 エンコーダ入力ソケットと直接嵌合し、モータ側のコネクタは互換性のある HC シリーズ モータのエンコーダ コネクタと嵌合します。現場での配線、圧着、ピンの挿入は不要で、取り付けはプラグイン手順です。

この工場出荷終了は単に便利なだけではありません。エンコーダのフィードバック信号は低電圧および低電流レベルで動作し、接続が適切に終端されていないと、接触抵抗の変動、断続的な信号損失、またはグランド ノイズが発生し、サーボ アンプはこれらをエンコーダの故障として読み取ります。三菱の工場で圧着およびテストされたコネクタ アセンブリは、ケーブル経路内の最も信号が重要なポイントでこのリスクを排除します。

部品番号の -H 接尾辞には、三菱がサーボ ケーブル仕様で確立した特定の技術的意味が含まれています。これは、-L 接尾辞の標準曲げ寿命ケーブルとは異なり、長い曲げ寿命の構造を識別します。

MR-JHSCBL2M-H は、ケーブル キャリア (エナジー チェーン)、移動サドル、ロボット アーム、および機械の動作寿命全体にわたってケーブルが繰り返し屈曲を通過する同様の動的アプリケーションなど、ケーブルが繰り返し屈曲する設置向けに設計されています。

動的アプリケーションで使用される標準 -L ケーブルは、時間の経過とともに屈曲点で内部導体の疲労破壊が発生し、ケーブルが外観上は無傷であるように見えるため、診断が困難な種類の断続的なエンコーダ障害が発生します。

-H ケーブルの撚り構造、絶縁材、およびジャケットの配合物はすべて、この疲労メカニズムに耐えるように仕様化されており、連続的な屈曲下での耐用年数が大幅に長くなります。

三菱電機メルサーボモータの中・大型モータであるHC-SFS、HC-LFS、HC-UFS、HC-RFSモータシリーズおよび2000r/min HA-LFSシリーズに対応したケーブルです。

これらのモータは同じエンコーダ コネクタのピン配列を使用しているため、MR-JHSCBL2M-H はモータのフレーム サイズによってバリエーションを選択することなく、互換性のあるモータ範囲全体で使用できます。

別のケーブル ファミリ (MR-JCCBL シリーズ) は、異なるモーター側コネクタ形式を使用する小型の HC-KFS および HC-MFS モーターに対応します。

主な仕様

長い曲げ寿命 (-H) — 構造の違い

-H と -L の曲げ寿命の違いは材料工学の違いであり、マーケティング上の分類ではありません。三菱は、ケーブル断面全体に同時に適用されるいくつかの設計選択により、長い曲げ寿命定格を達成しています。

導体のより線では、標準のフレックス ケーブルよりも細いワイヤのより線が使用されます。つまり、より小さな直径のワイヤのより多くのより線が使用され、曲げによる機械的応力が多数の導体要素に分散されます。

ケーブルが繰り返し曲げられると、曲げの外側半径の歪みが導体ストランドの張力を受けます。撚りが細かくなると、個々の撚り線の曲げサイクルごとのひずみの増加が小さくなり、曲げサイクル単位あたりの累積金属疲労損傷が少なくなります。

個々の導体の絶縁材料は、より広い温度範囲での柔軟性を考慮して配合されており、標準的な PVC 絶縁が工業用温度サイクルに長時間さらされた後に発生する脆化を回避します。

外側のジャケットのコンパウンドも同様に、耐摩耗性と亀裂のない繰り返しの屈曲を考慮して選択されています。

これらの材料の選択により、ケーブル キャリア内または移動軸上でのケーブルの耐用年数が、標準ケーブルの寿命のほんの一部から、機械自体の予想されるメンテナンス間隔と一致またはそれを超える数値まで延長されます。

固定設置 (ケーブルが電線管内に配線され、クランプされ、初期セットアップ後に決して曲げられない場合) の場合、-H ケーブルは引き続き正しく機能しますが、曲げ寿命の利点は発揮されません。

その場合、-L 標準ケーブルでも十分です。ケーブル パスにケーブル キャリア、回転ドアの入り口、可動ブリッジ、またはケーブルが周期的に曲がったり曲がったりする配線が含まれる場合は、常に -H が正しい選択です。

エンコーダの信号整合性とケーブル配線

HC シリーズ モーターからのエンコーダー フィードバック データは、ケーブルの内部導体を介したシリアル通信プロトコルを使用します。

これは単純なパルス数ではありません。エンコーダは、位置、速度、エンコーダの健全性情報を含むシリアル データ パケットを生成し、MR-J2S アンプが各サーボ サイクル (標準的な MR-J2S 動作では 125µs 間隔) で処理します。

信号品質の低下（ノイズの増加、限界電圧レベル、断続的な接触）は、アンプのサーボ アラーム状態に直接変換されます。

このため、エンコーダ ケーブルの配線には、ケーブル自体の配線と同じ注意が必要です。

エンコーダ ケーブルは可能な限り電源ケーブル (モータ U/V/W 相および主回路電源) から物理的に分離してください。 2 種類のケーブルが同じ導管内で束ねられている場合、モーター電源ケーブルのスイッチング電流からの電磁誘導により、エンコーダー信号にノイズが混入します。

分離できない場合は、2 種類のケーブルを平行に配線するのではなく、直角に交差させてください。

エンコーダ ケーブルのシールドは、三菱の配線図に従ってアンプの端に接続する必要があります。このタイプのケーブルの両端でシールドを接地すると、低周波ハムを除去するのではなく信号に導入するグランド ループが作成されます。

互換性のあるモーターとアンプのリファレンス

MR-JHSCBL2M-H は、長さのみが異なる同仕様のケーブル ファミリの 2m です。同じ -H の長い曲げ寿命構造とモーター/アンプの互換性は、MR-JHSCBL5M-H (5m)、MR-JHSCBL10M-H (10m)、MR-JHSCBL15M-H (15m)、および MR-JHSCBL20M-H (20m) の全製品に適用されます。

アプリケーションで利用可能な標準長よりも長いケーブル配線が必要な場合、MR-J2S システムは中間ケーブル セクションを使用したジャンクション コネクタ アプローチもサポートしています。エンコーダ ケーブルの最大合計長と、より長い配線の推奨アプローチについては、該当する MR-J2S サーボ アンプの取扱説明書を参照してください。

MR-JHSCBL2M-H は 2m の長さなので、特定の設置環境に適しています。主にサーボアンプとモータが近接している場所、つまり機械の横または上に直接取り付けられたドライブキャビネット、または移動やメンテナンスのために余裕を持って 2m のケーブルを配線できるようにモータとキャビネットの距離が意図的に短く保たれている機械設計で使用されます。

キャビネットからモーター軸までのケーブルキャリアが長い大型の機械では、5m または 10m のバージョンがより一般的です。

取り扱いと保管

MR-JHSCBL2M-H は、切削油、作動油、水溶性クーラントに対する耐性は評価されていません。

モーターの近くに冷却剤のミストや液体の飛沫が存在する工作機械の設置では、ケーブルを物理的に保護する必要があります。密閉された電線管に通すか、スプリットスリーブや波形の電線管ジャケットで保護するか、機械の保護されたケーブルキャリアシステム内に保管するかのいずれかです。

ケーブルジャケットに冷却剤が侵入すると、最終的には絶縁が劣化し、ケーブルの取り付けの問題ではなくエンコーダの故障として診断される断続的なエンコーダ障害が発生する可能性があります。

保管する場合は、ケーブルを元のパッケージに入れて、直射日光や紫外線を避けた乾燥した環境に保管してください。

ケーブルに指定されている最小曲げ半径よりきつく半径でケーブルを巻き付けないでください。保管中に急激な曲げが続くと、導体に事前に応力がかかり、最初の設置からの耐用年数が短くなります。

よくある質問

Q1: 同じ設置の場合、MR-JHSCBL2M-H (-H) ケーブルと MR-JHSCBL2M-L (-L) ケーブルの機能の違いは何ですか?

どちらのケーブルも、同じコネクタ終端とモーター/アンプの互換性を備えた同じエンコーダ フィードバック信号を伝送します。

違いは完全に導体の構造とジャケットの材質にあります。-H は動的用途 (ケーブル キャリア、可動軸) で繰り返し屈曲するように設計されているのに対し、-L はケーブルが配線され所定の位置にクランプされる静的または半静的な設置に適しています。邪魔されることのない固定設置では、両方のケーブルが同じ電気的性能を提供します。

シフトごとに何千回も屈曲するケーブルキャリアの用途では、導体の疲労破壊によって断続的な障害が発生する前に、-H は -L よりも大幅に長持ちします。

Q2: MR-JHSCBLシリーズとMR-JCCBLシリーズはどちらも「MR-J2S用エンコーダケーブル」と表記されていますが、何が違いますか?また、モータに必要なケーブルはどちらですか?

2 つのシリーズは、MR-J2S システム内の異なるモーター ファミリに対応します。

MR-JHSCBL シリーズ (MR-JHSCBL2M-H を含む) は、モーター側で特定のエンコーダ コネクタ形式を使用する HC-SFS、HC-LFS、HC-UFS、および HC-RFS 中～大型フレーム モーターに対応します。

MR-JCCBL シリーズは、小型の HC-KFS および HC-MFS モーターに対応しており、中間にジャンクション コネクタを備えた別のモーター側コネクタを使用します。

銘板ラベルからモーターを識別します (HC-SFS、HC-LFS、HC-UFS、HC-RFS = JHSCBL; HC-KFS、HC-MFS = JCCBL)。間違ったシリーズ ケーブルを使用すると、コネクタ形式が異なるため物理的に接続されないため、取り付け時に誤認がすぐにわかります。

Q3: このケーブルは2mが足りない場合、スプライスまたは中継コネクタを使用して延長できますか?

スプライスは推奨されません。エンコーダ ケーブルに接続があると、抵抗が変化し、時間の経過とともに酸化する可能性があり、機械的な弱点が生じます。

MR-J2S エンコーダのフィードバックは、厳密なタイミング要件を持つシリアル データ プロトコルで動作します。接合部でのわずかな信号劣化であっても、アンプがエンコーダの障害として解釈する断続的なデータ エラーが発生する可能性があります。

正しいアプローチは、適切な配線スラックを備えた適切なケーブル配線を提供する、次に利用可能な標準長さ (5m、10m) を注文することです。三菱の標準長さが特定のケーブル配線の形状に適合しない場合、三菱の指定した中間コンポーネントを使用したジャンクション コネクタ アセンブリが、サポートされる長期ソリューションとして MR-J2S の取扱説明書に記載されています。

Q4: MR-JHSCBL2M-Hが故障または故障した場合に表示されるサーボアラームコードとその診断方法を教えてください。

MR-J2S アンプでは、エンコーダ通信障害は通常、特定の障害タイプに応じて、アラーム 16 (エンコーダ通信エラー) または A1x ～ A3x 範囲の関連エンコーダ アラームとして現れます。

これらのアラームは、ケーブル自体 (導体の疲労破壊、シールドの損傷)、コネクタ (汚れまたは取り付け不良)、またはモーター エンコーダ (検出要素の故障) から発生する可能性があります。

ケーブルを絶縁するには、ケーブル全長を検査して、ケーブル キャリアの入り口にねじれ、圧壊損傷、または鋭い曲がりがないかどうかを検査します。両方のコネクタを抜き差しし直します。利用可能な場合は、別の軸の正常なケーブルと置き換えます。アラームが代替ケーブルで解除され、元のケーブルで戻る場合は、ケーブルが障害の原因です。

Q5: 耐用年数を最大限に延ばすために、ケーブルキャリア内でケーブルをどのように配線する必要がありますか?

次の原則に従ってください。ケーブル キャリアの最小曲げ半径は、ケーブルの指定された最小動的曲げ半径より小さくてはなりません。仕様よりもきつい曲げをケーブルに強いると、疲労が加速します。

移動に必要な幾何学的長さを超えて、キャリア内に約 10 ～ 15% の余分なケーブル長を残しておきます。このたるみにより、ケーブルは移動の両端で張力を感じることなくキャリア内で自由に動くことができます。

ケーブルはねじれてはならず、キャリアの移動面内で平らに配置する必要があります。ノイズ分離を維持するために、エンコーダ ケーブルはキャリア内の他の信号ケーブルとのみ束ねてください。モーター電源ケーブルとは束ねないでください。ケーブル キャリアの入口点と出口点 (曲げ応力が集中する場所) でケーブルを定期的に検査し、ジャケットの摩耗や変形の初期の兆候がないか確認してください。