|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | YASKAWA |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | JZSP-CVP60-20 |
Sigma-7 サーボ システムには、モーターとサーボ ドライブの間に 2 つのケーブル接続があります。電源ケーブル (モーターに三相 AC を供給) とエンコーダー フィードバック ケーブルです。エンコーダ ケーブルには以下が含まれます。
Both signals run through the JZSP-CVP60-20 in a single shielded cable assembly.特定のモーター シリーズに適したエンコーダ ケーブルのみが、SGM7G に必要な適合するコネクタ、ワイヤ数、シールド配置、およびバッテリ ケースを提供します。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| ケーブル長 | 20メートル |
| 適合モーター | SGM7Gシリーズ（シグマ-7） |
| エンコーダの種類 | アブソリュート 電池ケース付 |
| モーター側コネクタ | 真っ直ぐ |
| 工事 | シールド付き、PVCジャケット |
| シリーズ | JZSP-CVP |
The JZSP-CVP60-20 includes an integrated battery case in the cable assembly.このケース内のバッテリは、サーボ ドライブの電源がオフになっているときに、SGM7G モータのアブソリュート エンコーダ回路に継続的に低電流電力を供給します。
アブソリュートエンコーダは、シャフト位置を内部の不揮発性メモリに保存します。このメモリは、電源がオフになっている間もカウントを維持するために、小さな供給電流を必要とします。シフト終了時、メンテナンス中、または緊急停止中など、サーボ システムの電源がオフになっている場合でも、ケーブル アセンブリ内のバッテリーは中断することなく位置カウントを維持します。次回の電源投入時に、サーボ ドライブはエンコーダの位置を直ちに読み取り、ホーミング サイクルなしで軸の準備が整います。
バッテリの故障または消耗は、エンコーダ バッテリ アラームとしてサーボ ドライブによって検出されます。アラームは、バッテリ電圧が位置データの整合性を保証するために必要なしきい値を下回ったことを示します。次回の電源切断サイクルでの位置データの損失を防ぐために、アラームが表示されたらすぐにバッテリーを交換してください。
ガントリーに取り付けられた SGM7G モーター:大型ガントリー システムには、構造の上部に SGM7G-13A7C61 モーターが取り付けられています。サーボ ドライブ パネルは 18 メートル離れた床レベルにあります。 The JZSP-CVP60-20 at 20 metres provides adequate length for the routing path from motor to panel with slack for service loops.
回転テーブルサーボ軸：SGM7G モーターは回転テーブルを駆動します。サーボドライブは機械から 15 メートル離れたパネル内にあります。 20 メートルのケーブルは、ケーブル トレイを通って、適切なサービス ループを備えたドライブまで配線されます。
エンコーダケーブルの交換：The installed JZSP-CVP60-20 has been damaged by mechanical abrasion or crushing during maintenance.同じ長さの交換用ケーブルにより、ドライブの再構成を必要とせずにエンコーダのフィードバック パスが復元されます。ケーブルの長さによってサーボ システムのパラメータ設定は変更されません。
標準 PVC ジャケットを備えた CVP シリーズ ケーブルは、固定 (静的) 設置用に分類されます。つまり、配線後に所定の位置に留まるケーブルです。ケーブルが軸とともに連続的に動く用途 (ドラッグ チェーン、ケーブル キャリア システム) の場合は、柔軟なジャケット定格を備えたフレックス タイプ (CVP26 シリーズなど) と呼ばれる高柔軟性バージョンが必要です。連続フレックスドラッグチェーン用途で静定格ケーブルを使用すると、ケーブルの耐用年数が大幅に短くなります。
エンコーダ フィードバック ケーブルは、大電流の PWM スイッチング モータ電源ケーブルからの電磁干渉の影響を受けやすい低レベルのシリアル信号を伝送します。並列配線する場合、JZSP-CVP60-20 とモーター電源ケーブルの間は 30 cm (300 mm) 以上離してください。やむを得ず交差する場合は、平行に走るのではなく90度で交差してください。パネルおよびトレイの配線では、信号ケーブルと電源ケーブル用に個別のコンパートメントを備えたケーブル トレイを使用します。
はい。 JZSP-CVP60-20 のバッテリー ケースはユーザーが交換可能なコンポーネントであり、バッテリー セルはケース内でアクセスできます。電池の種類は安川電機 SGDV サーボドライブの取扱説明書（アブソリュートエンコーダ用電池）に記載されています。正しい電圧と容量を確保するために、指定された種類のバッテリーのみを交換してください。バッテリ交換後、軸を動作に戻す前に、サーボドライブのエンコーダバッテリアラームが解除されていることを確認してください。
ケーブルシールドはモーター側ではなく、サーボドライブ側に接続する必要があります。ドライブの FG (フレーム グランド) 端子でシールドを一点接地することで、シールド電流がモータ フレームとドライブ パネルの間にグランド ループを形成するのを防ぎます。シールドのモーター側はエンコーダー コネクタ アセンブリ内で接続されます。取り付け中にモーター側に追加のアース接続を追加しないでください。
Q5: JZSP-CVP60-20を高周波スイッチング機器の近くに配線するとどうなりますか?
配線方法が守られていない場合、VFD、コンタクタ、ソレノイドドライバからの高周波ノイズがエンコーダ信号ケーブルに混入する可能性があります。 JZSP-CVP60-20 のシールドは、定義されたレベルの EMC 保護を提供します。結合干渉は減衰しますが、排除することはできません。極度の電気ノイズのある環境では、追加の対策として、ケーブル上のフェライト コア、金属導管内の配線、試運転前にすべてのパネルの接地がマシン フレームに完了していることの確認などが含まれます。
