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| 起源の場所 | イギリス |
| ブランド名 | SIMENS |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | 6SE6440-2UD24-0BA1 |
この シーメンス 6SE6440-2UD24-0BA1 は、MICROMASTER 440 の 4 kW 定トルクバリアントで、フレームサイズ B — FSB 機械フォーマットのコンパクトなエントリーモデルです。このドライブの完全な機能セットを、高さ 202mm、幅 149mm、奥行き 172mm の筐体に収めています。
重量 3.3 kg で標準 DIN パネルスロットにすっきりと収まるこのドライブは、MM440 の全機能 — 6 つのプログラム可能なデジタル入力、双方向アナログ I/O、センサレスベクトル制御、包括的なモーター保護、RS-485 通信 — を、軽工業機械、プロセス機器、HVAC システム全体に見られる 4 kW モータークラスに提供します。
MM440 がリリース時に提供した機能 — そして現在でも設置ベースのメンテナンスにおいて関連性がある理由 — は、そのクラスのよりシンプルなドライブからの制御品質における意味のあるステップアップでした。
センサレスベクトルモードにより、4 kW モーターは非常に低速でフルトルクを発揮し、真のクローズドループベクトルドライブに必要なシャフトエンコーダなしで負荷過渡に迅速に応答できました。
負荷がかかった状態での始動が必要なコンベア、小容量コンプレッサー、負荷トルクプロファイルが大きく変動するミキサー駆動部では、V/Hz 制御だけでは提供できなかった、より優れた速度保持とより信頼性の高い始動を意味しました。
FSB フレームは、このドライブを FSC フレーム (MM440 レンジの 5.5–11 kW バリアントに使用) の下にきれいに配置します。
どちらも同じ奥行きと幅のフォームファクタを共有しており、異なる定格の複数のドライブを、標準パネルレールに並べて配置でき、パネルカットアウトプロファイルも一貫しています — これは、同じ機械内の異なるモーターに複数のドライブサイズが必要な場合にパネルレイアウトを簡素化する実用的な詳細です。
-2UD24- の指定は、このモデルが 4 kW、380–480V のフィルタなしバリアント (内蔵 EMC フィルタなし) であることを示しています。
設置場所での伝導エミッションコンプライアンスが必要な設置では、ドライブの入力電流に合わせてサイズ設定された外部ラインフィルタを追加します。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格出力 (HO / CT) | 4 kW / 5 hp |
| 定格出力 (LO / VT) | 4 kW |
| 入力 | 3AC, 380–480V ±10%, 47–63Hz |
| 入力電流 (HO) | 12.8A |
| 出力電流 (HO) | 10.2A |
| フレームサイズ | FSB |
| 寸法 (H×W×D) | 202×149×172mm |
| 重量 | 3.3 kg |
| 保護 | IP20 |
| 周囲温度 | −10 ～ +50℃ |
| 過負荷 | 150% / 60秒; 200% / 3秒 |
| 出力周波数 | 0～650Hz (V/Hz) |
| 効率 | 0.96 |
| デジタル入力 | 6 × 絶縁 |
| リレー出力 | 3 × プログラム可能 |
| EMC フィルタ | 含まれていません |
この電力レベルでの MM440 の I/O 構成は、より大きな MM440 バリアントと同じです — これはシーメンスによる意図的な設計上の選択であり、小型ドライブ向けの機能削減された I/O アーキテクチャを回避しました。
6 つの絶縁デジタル入力、2 つのアナログ入力 (DIP スイッチで切り替え可能、電圧または電流)、2 つのアナログ出力 (0～20mA)、および 3 つのリレー出力により、パネル設計者は 4 kW でも 11 kW と同じ配線柔軟性を得られます。
典型的な機械設置では、デジタル入力は次の処理を行います: スタート/ストップコマンド (DI1)、走行方向 (DI2)、JOG 機能 (DI3)、外部フォルト入力 (DI4)、設定値ソース切り替え (DI5)、固定周波数選択 (DI6)。
これらのデフォルト割り当てはすべてパラメータ設定可能です — 外部リレーや配線ロジックを必要とせずに、特定の機械の制御ロジックに合わせて、パラメータリストを通じて任意の入力を再割り当てできます。
2 つのアナログ入力は、機械の PLC からの設定値コマンド (AI1 のプロセス変数または速度参照) とフィードバックまたはトリミング信号 (AI2) を提供し、2 つのアナログ出力は、監視またはプロセス制御ループのクローズのために、実際の速度と出力電流信号を上位システムに返します。
3 つのリレー出力は、PLC のデジタル入力へのモーターランニング、フォルト、および設定値到達ステータスの表示を処理します。
MM440 は、スイッチボードに必要な外部リレー保護コンポーネントを削減する多層保護アーキテクチャを統合しています。
モーターレベルでは、PTC/KTY インターフェースによりモーターの熱センサーを直接接続でき、ドライブはリアルタイムのモーター巻線温度データを取得し、絶縁損傷が発生する前に過熱警告とトリップを行います。
電子熱過負荷 (I²t 機能) は、実際の出力電流とモーター定格電流の比率を監視し、モーターのバイメタルリレーを近似する熱モデルを蓄積します。蓄積された熱ストレスが設定可能な制限を超えると、ドライブは警告を発してからトリップします。
この機能は、固定過電流リレーが不十分な保護を提供できない低速運転時の冷却空気流の低下に自動的に適応します。これは、シャフトに取り付けられたファンからの冷却空気流が低下するため、モーターの熱容量が減少する条件です。
パワーエレクトロニクス側では、ドライブは短絡 (出力相間および相対地)、DC バス過電圧 (減速中の回生エネルギーによる)、低電圧 (供給電圧低下による)、および IGBT 過熱から自身を保護します。
過熱保護は、ドライブの内部ヒートシンク温度センサーに応答し、出力パワーステージの熱損傷が発生する前に制御されたシャットダウンを開始します。
Q1: 二乗トルク電力と定トルク電力の両方が 4 kW と表示されています。これはポンプやファン用途ではどういう意味ですか？
ほとんどの MM440 モデルでは、可変トルク (LO) 定格により、定トルク (HO) 定格よりも大きなモーターを駆動できます — 例えば、次のサイズアップでは LO で 5.5 kW、HO で 4 kW です。
6SE6440-2UD24-0BA1 は例外です: 両方の定格が 4 kW であり、このフレームは可変トルクモードでより大きなモーターを提供しません。
4 kW のモーター定格は、負荷が定トルクかファン/ポンプかに関わらず適用されます。5.5 kW のポンプモーターが必要な用途では、次のモデル (6SE6440-2UD25-5CA1) を指定する必要があります。
Q2: ドライブはオペレーターパネルなしで供給されます。BOP または AOP なしでパラメータを設定できますか？
ドライブのパラメータセットには、SIEMENS の STARTER または DriveMonitor PC ソフトウェアを使用して RS-485 シリアルインターフェース経由でアクセスできます — ラップトップ接続がドライブで利用可能な設置では、コミッショニングに物理的なオペレーターパネルは必要ありません。
PC なしのフィールドアクセスの場合、BOP (Basic Operator Panel, 6SE6400-0BP00-0AA0) または AOP (Advanced Operator Panel) をいつでもドライブの前面に接続できます。BOP は、プッシュボタンインターフェースと 5 桁の LED ディスプレイを通じてパラメータナビゲーションと値の変更を可能にします。
AOP はプレーンテキストメニュー表示を提供し、交換用ドライブへのダウンロード用に最大 10 セットの完全なパラメータセットを保存できます。
Q3: MM440 ドライブはシャフトエンコーダを使用してクローズドループ速度制御で実行できますか、それともセンサレス動作に限定されますか？
ベースの MM440 ドライブ (オプションのエンコーダボードなし) は、センサレスベクトル制御と V/Hz 制御に限定されます。
シャフトエンコーダを使用したクローズドループ速度制御 (真のベクトル制御) には、ドライブのオプションポートにオプションの CB15 エンコーダボードをインストールする必要があります。
エンコーダボードは TTL/RS422 インクリメンタルエンコーダ信号を受け入れ、クローズドループ速度制御器に速度フィードバックを提供します。
この電力レベルのほとんどの用途ではセンサレスベクトル制御が使用されており、シャフトエンコーダなしで十分な速度レギュレーションを提供します — 通常、負荷変動下で ±0.5% の速度レギュレーションであり、ほとんどのコンベア、ポンプ、ミキサー用途に十分です。
Q4: 適切な冷却のために、ドライブの上部と下部に必要な最小設置クリアランスはどのくらいですか？
MM440 FSB フレームは、ドライブ内を垂直に流れる対流および強制空冷経路を使用します。
適切な空気の流れのために、ドライブの上部と下部に最低 100mm (約 4 インチ) のクリアランスが必要です。
クリアランスが不十分だと、ドライブのヒートシンク温度が設計動作点を超えて上昇し、ドライブの過熱監視がこれを検知して出力電流の derating またはシャットダウンで対応します。
100mm のクリアランスが達成できないタイトなパネルでは、ドライブは MM440 操作説明書に記載されている derating 条件に対応するように定格する必要があります。
Q5: ドライブの出力周波数は 650 Hz まで拡張されています。これは有用ですか、またどのような用途で必要とされますか？
650 Hz の最大出力周波数は、高速モーター用途 — 標準の 50/60 Hz ベース速度を超える 2 極モーターを実行するスピンドルドライブ、特殊な遠心分離機ドライブ、一部の繊維機械、およびテストベンチ用途に関連します。
標準の 4 極産業用モーターのほとんどが定格速度 (通常 50 Hz で 1450～1480 rpm) まで動作する場合、50 Hz の出力範囲が通常の作業範囲です。
650 Hz の能力は利用可能ですが、適切なモーター選択が必要です — 標準の産業用誘導モーターは、derating とベアリング潤滑、機械的共振、絶縁クラスの慎重な検討なしに定格周波数を超える動作用に設計されていません。
