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| 起源の場所 | アメリカ合衆国 |
| ブランド名 | AB |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | 2198-D020-ERS3 |
部品番号:試験対象は,試験対象は,
製造者:アレン・ブラッドリー (ロックウェル自動化)
製品タイプ:二軸インバーターモジュール (軸モジュール)
製品ファミリー:キネティックス 5700
現在のループ帯域幅:1000 Hz
速度ループ帯域幅:400 Hz
2198-D020-ERS3は,アレン・ブラッドリーのKinetix 5700サーボ駆動システム内の二軸インバーターモジュールです.DCバスの電圧を変速周波数3相交流出力に変換し,サーボモーターを駆動する.
このモジュールは交流入力直線器を含まないが,動作電力は別々のKinetix 5700 バス供給モジュール (2198-Pxxxまたは2198-Rxxxシリーズ) によって供給される共有DCバスからのみ供給される.
2198-D020-ERS3は,単一のモジュールから2つの独立した軸を制御する.各軸には,20Aピーク / 8A連続電流評価と独立したERS3安全チャネルを持つ独自の出力段階があります.軸1と軸2は,DCバス接続を共有するが,運動制御のために独立して動作する.反応や安全状態です
ERS3後項は,SIL 2 / PLd規格に認定された両軸のハードウェアに実装されたSafe Torque Off (STO) とSafe Stop 1 (SS1) を含む統合された安全機能を示します.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | 試験対象は,試験対象は, |
| 製造者 | アレン・ブラッドリー (ロックウェル自動化) |
| 製品タイプ | 二軸インバーターモジュール (軸モジュール) |
| 製品ファミリー | キネティックス 5700 |
| 最大出力電流 (rms) | 20.0 A |
| 最大出力電流 (0ピーク) | 28.2A |
| 連続出力電流 (rms) | 8.0 A |
| 現在のループ帯域幅 | 1000 Hz |
| 速度ループ帯域幅 | 400 Hz |
| モジュール幅 | 55mm |
| 電源入力 | DCバスのみ (バス供給が必要) |
| 安全オプション | ERS3 - 統合されたSTO + SS1,SIL 2 / PLd |
| ネットワーク | イーサネット/IP (統合) |
| 軸数 | 2 (独立した出力段階) |
| バス接続 | バス配給と他のインバーターと共用DCバス |
Kinetix 5700は,ACからDCへの変換をDCからACへの逆転から分別したコンポーネントに区分する共有DCバスアーキテクチャを使用しています.
2198-D020-ERS3は,交流電源から直接電源を得ることはできません.動作するには,正規のサイズのバス供給モジュールから動作するDCバスが必要です.
Kinetix 5700 バスのすべてのインバーター モジュールは,同じ DC レールを共有し,軸間でのエネルギー交換を可能にします.そのモーターは発電機として動作し,DCバスに運動エネルギーを返します.他の加速軸がすぐに利用できる.
このエネルギーリサイクルが特に有益なのは,ピック・アンド・プレイス・システムなど,加速と減速の配列が交わされている,多軸の動きを調整した機械です.フライングカット機ローリング・アプリケーション
1000 Hz の電流回路帯域幅により,インバーターの電流調節は1秒間に1000回実行できます実際の電流とコマンドを比較し,出力電圧切換パターンを修正してエラーを排除する.
400 Hz 速度ループ帯幅は,軸が速度変化にどの程度迅速に対応し,共鳴,摩擦移行,変動する負荷トルクなどの機械的障害を拒絶するかを決定します.
2軸の各軸には独立した ERS3 安全チャネルが含まれます.軸1の STO は軸2に影響しません.軸2の SS1 は軸1に影響しません.異なる機械領域に対する異なる安全要件を可能にする.
STOは,インバーターのゲートドライブ信号を削除し,出力トランジスタを阻害し,モータートルクを防止する.SS1は軸に零速度まで減速するよう命令し,停止を確認し,その後STOを適用する.CIP 安全プロトコルは,動作データに使用される同じEthernet/IPネットワーク上で安全状態データを運びます.
インバーターモジュールは DC バスの電圧がないことを示します. バス供給モジュールの状態を確認して,電源が供給され,プリチャージシーケンスが完了し,故障がないことを確認します.インバーター・モジュールは,直流バスが正規電圧に達するまで動作できません..
非再生型バス電源は,ブレーキ抵抗を通って再生されたエネルギーを処理します.減速中に再生された電力が抵抗の指定値を超えると,バスの電圧が上昇し,電圧過電故障を引き起こす頻繁で高エネルギー減速のアプリケーションでは,再生バス供給 (2198-Rxxx) が推奨されます.
統合された STO と SS1 機能は,IEC 62061 による SIL 2 と ISO 13849-1 による Performance Level d (PLd) に準拠して認証されています.Kinetix 5700 の安全性ドキュメントによる検証.
いや バスの供給は 個々のインバーターモジュールから独立して動作する新しいインバーターモジュールは,Logixコントローラプロジェクトから軸配置をダウンロードし,操作前に適切なチューニングを必要とする.
Kinetix 5700 DCバスハードウェアは,インバーターモジュールの現在のクラスによって選択される. 2198-D020-ERS3は20 A双軸クラスにマッチされたハードウェアを使用する.不適切なサイズバスバーハードウェアを使用すると,物理的な不一致をもたらす.
