A660-2005-T506 FANUC サーボモーターエンコーダJF1エンコーダのための信号ケーブル A6602005T506 A66O-2OO5-T5O6

A660-2005-T506 FANUCパルスコーダコーダケーブル 直接接続器 / ハイフレックスドラッグチェーン レーティング / アルファ iSVM to サーボモーター

FANUC パルスコーダケーブル コーダフィードバックリンク

A660-2005-T506は,FANUCのパルスコーダケーブルであり,FANUCのサーボモーターに組み込まれたパルスコーダにFANUCのサーボアンプのエンコーダ入力 (CN2) を接続するエンコーダフィードバック組です.FANUCのサーボシステム用語では, the encoder built into the motor is called a "pulse coder" — a high-resolution absolute or incremental position sensor that provides shaft angle data to the servo amplifier for closed-loop velocity and position control.

ストレートプラグ (T506) 指定では,接続器具がケーブル軸に並ぶバージョンと識別される. The alternative angled version (A660-2005-T505) has the cable exiting at 90° to the connector — both serve the same system function with different connector orientations for different mounting geometries.

主要な製品情報

パルスコーダー ケーブルが接続するもの

モーターサイド (パルスコーダ接続器 ̇ 黒):モーター端のコネクタは,モーターボディまたは端蓋のFANUCサーボモーターのパルスコーダーソケットとマッチします.FANUCは,サーボモーターファミリーに統合されたエンコーダーアセンブリを"パルスコーダー"という用語を使用します.,000,000回数/回転 αi パルスコーダ) に増幅器.

増幅器側 (SVMコネクタ 灰色):伺服増幅器端のコネクタは,FANUC Alpha iSVMモジュールの CN2 (エンコーダーフィードバック) ソケットとマッチします.グレーのアンプサイドコネクタは,FANUC αiシリーズ駆動システム内のAlpha iSVM (Servo Motor Module) の現在のシリーズケーブルとしてA660-2005-T506を識別します..

シグナル内容:A660-2005-T506は,FANUC αi パルスコーダのシリアル通信データを搭載しています.モーターエンコーダーからサーボアンプにリアルタイムで故障状態.

申請

FANUC CNC 機械ツールの伺服軸:SINUMERIK-FANUC CNC 機械加工センター,ターニングセンター,磨き機 A660-2005-T506 は,Alpha iSVM を搭載したドライブ用の標準的なパルスコーダーフィードバックケーブルです.

FANUC産業用ロボット:FANUC ロボットモデルでは,関節軸駆動のためのAlpha iSVM 伺服モジュールを使用します.

FANUC ROBODRILL と ROBODCUT は,コンパクトな加工センターとEDM機械は,FANUCの統合された伺服システムを使用し,各制御軸にエンコーダーケーブルを設置する.

多軸加工システム:5軸の機械加工センターとFANUCのサーボ駆動装置を搭載した多軸回転センター

よくある質問

Q1:A660-2005-T506 (直線) とA660-2005-T505 (角) の違いは何ですか?

両方とも同一の信号を持ち,同じパルスコーダーインターフェースを供給する.違いはコネクタボディの幾何学である.T506はコネクタボディから直接ケーブルを外し,T505は90°で外れる.モーターのパルスコーダーソケットの設置スペースに基づいて選択する コーダーコネクタの後ろに制限されたスペースを持つモーターは,しばしば角度 T505を必要としますオープンマウントの場合,両タイプも許容される.

Q2:FANUCのパルスコーダは標準のインクリメンタルコーダとどう違うの?

FANUC αi パルスコーダは標準のインクリメンタルコーダの二次 ABR信号ではなく高速な専用シリアル通信プロトコルを使用する.シリアルインターフェースは絶対多回転位置を送信温度センサーデータと診断情報このシリアルプロトコルは,特定のA660-2005-T506ケーブルを必要とします 標準のインクリメンタルエンコーダーケーブルは,電気インターフェース (プロトコル信号レベル,コネクタのピノート) は根本的に異なります.

Q3:A660-2005-T506が故障したり,断線されたときに発生する FANUCアラームは?

FANUCは,パルスコーダーケーブル信号が失われ,または劣化した場合に,アラーム SV401 (VRDY OFF) または SV436/SV437 (エンコーダーケーブルエラー) を生成します.アラームSV401軸の有効表示は,サーボアンプは,有効なパルスコーダー応答を受けていないことを示します 最初の診断チェックは,両端のパルスコーダーケーブル接続です断続的なケーブル障害は,通常,完全なケーブル障害の前に位置フィードバックエラーまたは漂流アラームを生成します.

Q4:A660-2005-T506ケーブルの長さは 現場で延長できますか?

FANUC pulse coder cables cannot be extended by field splicing — the proprietary high-speed serial protocol requires specific cable impedance characteristics that are disrupted by mid-cable connectors or splicesFANUCは,各パルスコーダインターフェースの最大ケーブル長さを,そのサーボアンプの技術文書に指定しています.正確な長さの変数について FANUC に連絡してください..