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PLC プログラマブルロジックコントローラ
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| 起源の場所 | ドイツ |
| ブランド名 | SIEMENS |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | 6ES7960-1AA04-0XA0 |
SIMATIC S7-400H は、ホットスタンバイ冗長 PLC システムです。 2 つの同一の S7-400 CPU が並行して実行され、1 つはアクティブ (マスター)、もう 1 つはスタンバイとなり、同一のプロセス イメージが同時に更新されます。アクティブ CPU に障害が発生した場合、プログラムを中断することなくスタンバイ CPU が引き継ぎます。フィールドデバイス、PROFIBUS ネットワーク、およびプロセス自体の制御にギャップはありません。
同期モジュールは、このシームレスなフェイルオーバーを可能にするハードウェアです。 2 つの S7-400H CPU ラックのそれぞれに 1 つのモジュールが取り付けられます。パッチ ケーブルは 2 つのモジュール、つまり同期リンクを直接接続します。このリンクを介して、2 つの CPU はプロセス イメージの更新、タイマーの状態、フラグの値、データ ブロックの内容などのデータを継続的に交換します。スタンバイ CPU は常に最新の CPU です。フェイルオーバーが発生すると、スタンバイには障害が発生する直前の完全なプロセス イメージがすでに存在します。リセットではなく、最新の状態から引き継がれます。
同期モジュールとそのリンク ケーブルがなければ、2 つの CPU は同期を維持できません。システムは冗長モードでは動作できません。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| プラットフォーム | SIMATIC S7-400H |
| ケーブル長 | 最大10m |
| 電流(最大) | 210mA |
| 電力損失 | 1.1W（代表値） |
| 寸法 | 140×25×53mm |
| 重さ | 0.065kg |
6ES7960-1AA04-0XA0 は、S7-400H 同期モジュールのバージョン 4 です。同期モジュールのさまざまなハードウェア バージョンは、特定の S7-400H CPU ハードウェア世代に関連付けられています。インストールされている CPU モジュールとそのハードウェア バージョンによって、どの同期モジュールのバージョンに互換性があるかが決まります。 V4 モジュールは、対応するハードウェア世代の S7-400H CPU で使用されます。
10m のケーブル制限により、このバリアントの最大ラック分離距離が定義されます。 2 つの S7-400H ラック間の距離を大きくする必要がある設置の場合は、範囲が拡張された光ファイバー同期モジュールを指定する必要があります。 10m 銅線パッチ ケーブル バリアントは、両方のラックが同じキャビネット列または短期間で隣接する位置を占める機器室に適しています。
プロセスプラントのホットスタンバイ制御:コントローラーの故障によってプロセス動作が中断されない化学反応器、パイプライン ステーション、または発電制御システム。同期モジュールを備えた S7-400H デュアル CPU アーキテクチャは、計画停止なしでメンテナンスを可能にするフェイルオーバー機能を提供します。
冗長PROFIBUS DPマスター:両方の S7-400H CPU は共通の PROFIBUS DP ネットワークを共有します。同期リンクにより、両方の CPU の PROFIBUS データ テーブルが同一に保たれます。フェイルオーバー時、受信アクティブ CPU は DP マスター ポーリング サイクルを直ちに継続します。
故障した同期モジュールの交換:同期モジュールに障害が発生すると、冗長動作が妨げられます。システムは 1 つの CPU で継続しますが、スタンバイ保護はありません。 6ES7960-1AA04-0XA0 を交換すると、冗長リンクが復元され、システムがホットスタンバイ モードに戻ります。
Q1: 1 つの同期モジュールに障害が発生した場合、S7-400H システムはどうなりますか?
同期モジュールに障害が発生すると、2 つの CPU は同期データを交換できなくなります。システムは、以前にアクティブだった CPU でシングル CPU モードで実行されます。プロセス制御は継続されますが、スタンバイ冗長性はありません。障害診断アラームが生成されます。障害が発生したモジュールを交換し、同期リンクを再確立すると、冗長動作が復元されます。 S7-400H システムは、同期モジュールの障害だけでは停止しません。
Q2: バージョン番号の異なる S7-400H 同期モジュールを混在させることはできますか?
いいえ。冗長ペア内の両方の同期モジュールは同じバージョンである必要があります。たとえば、V3 モジュールと V4 モジュールの混合はサポートされていません。両方のモジュール (CPU ラックごとに 1 つ) は、同じバージョン指定を持つ必要があります。 1 つのモジュールを交換する場合は、残っているモジュールのバージョンを確認し、一致するバージョンを注文してください。
Q3: 2 つの同期モジュールを接続するパッチ ケーブルは何ですか?
6ES7960-1AA04-0XA0 に適切なコネクタ タイプを備えた標準のシールド付き銅パッチ ケーブルで 2 つのモジュールを接続します。ケーブルは 10m を超えてはなりません。特定のケーブルの注文番号は、S7-400H システム マニュアルに記載されています。シールドなしのケーブルを使用したり、ケーブル長を 10m の制限を超えて延長したりしないでください。これにより、同期信号の完全性が低下し、負荷がかかると同期エラーが発生する可能性があります。
Q4: 同期モジュールを交換するには、S7-400H システムを再初期化する必要がありますか?
モジュールを物理的に交換し、パッチ ケーブルを再接続した後、S7-400H システムは同期チェックを実行し、2 つの CPU のメモリ内容が一致していることを確認します。スタンバイ CPU が一定期間単一 CPU 分離状態にあった場合、冗長性が復元される前に、メモリをアクティブ CPU と再同期するためにプログラムのダウンロードが必要になる場合があります。この手順は、S7-400H オペレーティングマニュアルに記載されています。
Q5: このモジュールは SIMATIC S7-400 標準 (非冗長) システムで使用されますか?
いいえ。6ES7960-1AA04-0XA0 は SIMATIC S7-400H 冗長システム専用です。標準の S7-400 システムには機能がなく、標準の S7-400 ラックに取り付けることはできません。S7-400H は、標準の S7-400 CPU とは異なる特定の H バージョン CPU モジュール (CPU 412H、CPU 414H、CPU 417H など) を使用します。
