|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | RoHS |
| モデル番号 | QD75M2 |
QD75M2は,MELSEC-Qプラットフォームのための三?? のQD75M位置位置模組ファミリーの2軸変種である.SSCNET による2つの独立したサーボ軸を操作する. Mitsubishi のサーボシステム制御ネットワーク Q PLC を直接 MR-H-BN または MR-J2 シリーズのサーボアンプに光ファイバーまたはケーブルで接続する..
2つの軸のそれぞれは,モジュールのフラッシュメモリに最大600セットの位置情報 (目標位置,速度,加速パラメータ) を保持し,モジュールはCPUからのコマンドで実行する.バッテリーなしで電源サイクルを生き残る位置データ保存されている.最大10万回書き込みがサポートされています.
2種類の動きが利用可能である.単軸の点対点定位は標準的なアプリケーションである.軸は,現在の位置から命令速度で標的に向かって移動する.2軸線形インターポレーションは2次元空間における直線に沿って両軸を同時に移動させる2軸の円形インターポレーションは,両軸を弧に沿って動かす.これらのモードの間の選択は,追加のハードウェアではなく位置データ構成の問題である.
QD75M2はすぐに起動します. 位置付け開始には6~7msかかります. QD75Mの設計は,この点で古いAD75シリーズよりも大幅に速いです.SSCNETケーブルの総長と接続装置は,MR-H-BNおよびMR-J2HBUS-Mケーブルファミリーと互換性がある..
| モデル | 制御軸 | インターポレーション |
|---|---|---|
| QD75M1 | 1 | ない |
| QD75M2 | 2 | 2軸線形,2軸円形 |
| QD75M4 | 4 | 2/3/4軸線形,2軸円形 |
この3つの変数は同じ32点I/O割り当てと600データ/軸容量を共有している.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | QD75M2 |
| 軸 | 2 |
| 最大パルス出力 | 200kpps |
| 位置情報 | 600 / 軸 |
| インターフェース | SSCNET |
| I/O ポイント | 32 |
| 供給 | 24V DC |
| 流動 | 0.40A @ 5V DC |
| フラッシュROM | マックス100,000 書き込み |
| ステータス | 生産中止 |
Q1:QD75M2は位置データエラーを示しています.まず何を確認すべきですか?
影響する軸のモジュールに保存されている位置位置データを検証する 目標位置,コマンド速度,加速/減速設定を軸のパラメータ制限値に照準する.命令速度や位置が許容範囲外では,位置設定が開始される前にデータエラーが発生します.また,準備信号が存在していることを確認します. 準備信号が欠落しているので,位置設定ができません.
Q2:QD75M2はSSCNETではなく標準パルス出力でサーボアンプを制御できますか?
QD75MシリーズはSSCNETのみを使用する.SSCNETのないセルボアンプへのオープンコレクターまたは微分パルス出力については,QD75DまたはQD75Pシリーズのモジュールは適切なバリエーションです.QD75M の M は,SSCNET 接続 タイプ を 特定 する.
Q3:QD75M2は生産が中止されています.まだ利用可能ですか?
はい 産業自動化アフターマーケットは,QD75M2の交換とテストされた余剰ストックを持っています.廃止されたシステムからのMELSEC-Qモジュールは積極的に取引されています.使用済みユニットを受け取る前に,両軸をカバーする機能試験の確認を要求する..
Q4:QD75M2は別々の電源が必要ですか? それともQラックから電源を抽出しますか?
モジュールはQバックプレンの内部電源から5VDCで0.40Aを抽出します.モジュールのフィールドサイド回路には外部の24VDC供給も必要です. これはモジュールの24V端末に接続されています.モジュールの初期化に失敗した場合,両方の供給が存在していることを確認します.
Q5: 定位データを読み込むにはプログラミングツールが必要ですか? それともPLC梯子からできますか?
両方とも利用できます.GX Configurator-QPは,QD75Mシリーズの専用設定とモニタリングツールです. 梯子プログラミングなしで位置情報を入力し検証するためのテーブルベースのインターフェースを提供します.同じデータは,機械の動作中に動的位置データ生成のための梯子プログラムにTO命令 (バッファメモリアクセス) を使用してCPUから書き込むこともできます.
