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| 起源の場所 | ドイツ |
| ブランド名 | SIMENS |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | 6ES7216-2AD00-0XB0 |
シーメンス 6ES7216-2AD00-0XB0 は、SIMATIC S7-200 の CPU 216 コンパクトユニットです。これは、オリジナルの S7-200 ファミリーの中で最大の標準 CPU であり、プロセッサ、24V DC 電源、24 デジタル入力、16 トランジスタ出力、および 2 つのシリアル通信ポートなど、完全な PLC に必要なすべてを 1 つの DIN レール取り付けモジュールに統合しています。S7-200 CPU 216 がその時代に際立っていたのは、この I/O 密度、つまり 1 つのユニットに 40 個の組み込み I/O ポイントがあったことです。これにより、多くの機械制御アプリケーションで拡張モジュールが不要になり、ハードウェアコストとパネルスペースの両方が削減されました。S7-200 プラットフォームは、1990 年代半ばから 2000 年代にかけてシーメンスのオートメーションポートフォリオのコンパクト PLC セグメントを占め、よりシンプルな LOGO! ロジックモジュールと、より高性能な S7-300 モジュラーシステムとの間のギャップを埋めました。
CPU 216 はオリジナルの S7-200 シリーズのフラッグシップであり、-2AD00-0XB0 バリアントは DC 入力/DC 出力バージョンを指定しています。つまり、リレー出力バリアントではなく、DC 電源入力とトランジスタ DC 出力です。
この違いは機械設計者にとって非常に重要です。トランジスタ出力はマイクロ秒単位でスイッチングし（ステッピングモーターや位置決めアプリケーションの高周波パルス出力が可能）、実質的に無限のスイッチング寿命を持ち、リレー出力の接点寿命の制限やスイッチング速度の制約なしに、24V DC 負荷を直接ソースまたはシンクできます。
4K ワードのプログラムメモリは当時としては十分であり、多くの単純な機械制御タスクには依然として適しています。
20 個の入力条件、10 個のタイマー/カウンターシーケンス、12 個の出力アクションを持つ機械の典型的な S7-200 ラダープログラムは、500〜1500 ワードを占め、4K の制限内に収まります。
データ操作、PID ループ、通信ルーチンが豊富なより複雑なプログラムは、要求の厳しいアプリケーションで 4K の境界に近づく可能性があり、これがシーメンスが次世代でより大きな CPU 222/224/226 バリアントをリリースした動機の一部でした。
主な仕様
パラメータ
| 電源 | 24V DC (21〜28V) |
|---|---|
| プログラムメモリ | 4K ワード |
| データメモリ | 2.5K ワード |
| デジタル入力 | 24 × 24VDC |
| デジタル出力 | 16 × 24VDC、0.5A |
| 出力タイプ | トランジスタ（ソリッドステート） |
| 通信ポート | 2 × RS485 (PPI / Freeport) |
| I/O アイソレーション | 光学式 |
| ステータス | 生産終了 |
| 2 つの RS485 ポート — PPI および Freeport 機能 | CPU 216 の 2 つの RS485 通信ポートは、プログラミングツール、HMI パネル、監視システム、およびその他のシリアルデバイスへのシステムの接続を提供します。 |
シーメンスのネイティブ S7-200 シリアルプロトコル。CPU 216 がスレーブ、マスター、またはその両方として参加するトークンリング互換のマルチドロップネットワークです。
PPI は、プログラミング（STEP 7-Micro/WIN は PPI 経由で接続）、TD 200 テキストディスプレイまたは OP オペレータパネルの接続、およびマルチ CPU ネットワークでの PLC 間データ共有に使用されます。PPI の最大ネットワークは、単一セグメントで最大 32 ノードをサポートします。Freeport モード:
Freeport 用に構成されている場合、ポートはユーザーのラダープログラムによって完全に制御される標準の RS485 シリアルインターフェイスとして機能します。
プログラムは、XMT（送信）および RCV（受信）命令を使用してシリアルポート経由でバイトを送受信し、接続されているデバイスが必要とするプロトコルを実装します。バーコードスキャナへの ASCII メッセージング、エネルギーメーターへの Modbus RTU、プリンタまたはスケールへの RS485 通信、または接続されているデバイスが使用するその他のシリアルプロトコルです。Freeport モードは、追加の通信モジュールを必要とせずにサードパーティ製シリアルデバイスを統合するための S7-200 のメカニズムです。
2 つのポートがあるということは、CPU 216 がプログラミングと HMI（ポート 0）のために PPI 接続を同時に維持しながら、フィールドデバイス（ポート 1）への Freeport 接続を実行できることを意味します。または、2 つの異なるデバイスへの 2 つの独立した Freeport 接続を実行できます。
24 DI および 16 DO — I/O 設定範囲
組み込みの 24 デジタル入力と 16 デジタル出力（合計 40 I/O ポイント）は、実用的なコンパクト機械アプリケーションの大部分を網羅する機械設定範囲をカバーしています。
16 個の出力は、モーターコンタクタ、ソレノイドバルブ（空気圧および油圧）、表示灯、アラームデバイス、リレーコイル（高負荷への電圧変換用）、ステッピングモーターの方向およびイネーブル、スピンドル開始/停止信号を制御します。
より多くの I/O が必要な機械の場合、S7-200 拡張モジュールシステム（EM シリーズ）は、拡張バス上の CPU 216 の右側に接続され、モジュールあたり 8、16、または 32 の追加のデジタルまたはアナログ I/O ポイントを追加します。
CPU 216 の最大拡張 I/O は、総システム制限（電源容量、拡張モジュール数、CPU の I/O 設定）に依存しますが、40 個の組み込みポイントを大幅に超えます。
0.5A/チャンネル定格のトランジスタ出力は、標準の 24V DC コイルコンタクタ（通常 0.05A〜0.2A）、ソレノイドバルブコイル（24V で 0.1A〜0.3A）、および表示灯（0.02A〜0.1A LED）に直接駆動能力を提供します。
0.5A を超える負荷、または AC 電圧が必要な場合は、インターポージングリレーが CPU 216 のトランジスタ出力とフィールドデバイス間の電流および電圧コンバータとして機能します。
STEP 7-Micro/WIN を使用したプログラミング
S7-200 は、STEP 7-Micro/WIN を使用してプログラムされます。これは、完全なラダーロジックプログラミングインターフェイス、オンライン監視、およびすべての S7-200 バリアントの診断アクセスを提供する Windows ベースのエンジニアリング環境です。
Micro/WIN 内で、プログラマはラダーロジックを構築し、タイマーおよびカウンターのパラメータを入力し、I/O ポイントのシンボリックアドレスを定義し、完成したプログラムを CPU にダウンロードします。
オンライン監視モードでは、プログラマはプログラム実行中にすべての入力、出力、内部リレー、タイマー、およびカウンターのライブ状態を監視できます。これは、コミッショニングとトラブルシューティングに不可欠です。
S7-200 命令セットは、標準のラダーロジック機能（ビットロジック、タイマー、カウンター、比較、数学）に加えて、機械制御に実際に役立つアプリケーション固有の機能（エンコーダフィードバックおよびパルス計数用の高速カウンター、時間クリティカルイベント用の割り込みルーチン、アナログプロセス制御用の PID ループ、および XMT/RCV シリアル通信命令）をカバーしています。
FAQ
Q1: CPU 216 は 4K ワードのプログラムメモリを持っていますが、これは拡張できますか？
プログラムが 4K ワードを超える場合、プログラムを最適化してサイズを縮小するか、よりメモリの多い CPU バリアントにアップグレードするしかありません。
-2AD00-0XB0 は古い世代であり、同じファミリーの -2AD23-0XB0（CPU 226）は 24K バイト（12K ワード）のプログラムメモリを提供します。
Q2: トランジスタ出力は 24V DC リレーコイルを直接駆動できますか？
はい。標準の 24V DC リレーコイルは 50〜200mA を消費し、CPU 216 のトランジスタ出力の 0.5A/チャンネル定格内に十分に収まります。
出力は電流をソース（PNP タイプ）またはシンク（NPN タイプ）できます。具体的な設定はバリアントの配線によって異なります。
負荷保護のため、出力がオフになったときに発生する電圧スパイクを抑制するために、誘導性負荷（リレーコイル、ソレノイドバルブコイル）全体にフリーホイールダイオードを接続することが良い習慣です。
多くのリレーモジュールおよびソレノイドバルブマニホールドにはこのダイオードが内部に組み込まれています。むき出しのコイル負荷の場合は、外部ダイオードを追加する必要があります。
Q3: 6ES7216-2AD00-0XB0 は STEP 7（S7-300/400 プログラミング環境）と互換性がありますか、それとも Micro/WIN のみですか？
S7-200 CPU 216 は STEP 7-Micro/WIN でのみプログラムされます。STEP 7 Classic、TIA Portal、または S7-300、S7-400、S7-1200/1500 用のその他のシーメンスプログラミング環境とは互換性がありません。
S7-200 は、より大きな S7 プラットフォームとは全く異なる命令セット、メモリ構成、および通信プロトコルを使用します。
S7-200 から現在のプラットフォーム（S7-1200 または S7-200 SMART）への切り替えには、新しいプラットフォームのエンジニアリング環境でプログラムを書き直す必要があります。
Q4: CPU 216 はどのような組み込み高速カウンター機能を持っていますか？
S7-200 CPU 216 には、通常の PLC スキャンサイクルよりも高速なパルス信号をカウントできる高速カウンター入力が含まれています。これにより、エンコーダ位置フィードバックや近接センサーからの生産数などのアプリケーションが可能になります。
特定の入力（X0 および隣接する入力）は、インクリメンタルカウントで最大 2kHz、A/B 位相の直角カウント（ロータリーエンコーダ用）で 1kHz のカウントレートをサポートします。
これらのカウンターはハードウェアで動作し、PLC スキャンとは独立しており、累積カウントは特殊レジスタ（HC0、HC1 など）を介してラダープログラムで読み取ることができます。
Q5: -0XB0 サフィックスの後には更新バージョンが続きました。6ES7216-2AD00-0XB0 プログラムは、後続の S7-200 バリアントと互換性がありますか？
CPU 216（6ES7216-2AD00-0XB0）用に記述されたプログラムは、命令レベルでは後続の S7-200 CPU（CPU 221/222/224/226）と実質的に互換性があります。同じラダー命令はすべての S7-200 バリアントで機能します。
ただし、メモリ構成（拡張 I/O のアドレス範囲が異なる）、組み込み I/O ポイント数の違い、特殊メモリビット割り当ての違いにより、異なる CPU バリアントに移行する際にアドレス調整が必要になる場合があります。
STEP 7-Micro/WIN は、移行中にプログラムをチェックおよび適応するためのツールを提供します。大幅に異なる CPU タイプ間での変更なしの直接プログラム転送は、一般的に不可能です。
